Вопросы с тегом «imu»

В чем разница между 3-осевым гироскопом, 3-осевым акселерометром и 3-осевым магнитометром? Как работают эти датчики? Почему все 3 используются в некоторых устройствах, таких как смартфоны, планшеты, квадрокоптеры и т. Д.?

47 sensor  accelerometer  gyro  imu  compass 

У меня есть 3-осевой акселерометр и 2-осевой гироскоп. Я намерен измерить то, что движется только по осям X и Z. Я слышал об использовании фильтров Калмана для сглаживания векторов ускорения, но я не могу найти хороший учебник для начинающего в этой теме. Кроме того, я знаю, что могу дважды интегрировать …

33 sensor  accelerometer  math  imu  gyro 

Я работаю над магнитометром AK8975, являющимся частью IMU. Что кажется мне очень сложным. Эта микросхема выдает трехмерный вектор в качестве выходного сигнала, описывающего магнитное поле Земли в любом месте на земле или вблизи нее. Я попробовал два типа алгоритмов вычисления заголовка: один простой, arctan(-y/x)а другой математика отмены наклона (тангажа) и …

19 calibration  imu  magnetics 

В мобильных телефонах и других устройствах, использующих 3-осевой электронный компас, для калибровки магнитометра используется движение в форме ∞ / 8 / S, как показано на этих видео . Почему выполняется это движение, какова теория, и может ли кто-нибудь привести пример кода C для его реализации? Вы должны пройти через мой …

15 calibration  imu 

Я пытаюсь отследить части тела относительно туловища человека. Я вижу довольно много вопросов об использовании MEMS-акселерометров и гироскопов для точного расчета, и они подтверждают мои подозрения, что различные факторы сильно ограничивают их полезность для такого рода приложений, но я пытаюсь уточнить эти ограничения: Что именно эти пределы? Другие ответы касались …

13 sensor  accelerometer  gyro  imu  mems 

У меня есть 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Мне было поручено разработать систему мертвых расчетов с использованием этого оборудования. По сути, мне необходимо разработать некоторый код для отслеживания положения в трехмерном пространстве доски в реальном времени. Поэтому, если я начну с доски на столе и подниму ее на 1 м …

11 arduino  accelerometer  gyro  imu  mems 

Я попробовал несколько алгоритмов, чтобы получить тангаж, крен и рыскание при непрерывных линейных ускорениях и вибрациях (меньше 0,4 г, частота ниже 10 Гц). Ни один из них не дает хороших результатов, потому что показания либо дрейфуют, либо слишком сильно зависят от линейных ускорений. Чего я хочу добиться - это когда …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer