Рассмотрим бесконечный случайный геометрический граф, в котором положения узлов следуют за пуассоновским точечным процессом с плотностью а ребра располагаются между узлами, которые ближе, чем d . Следовательно, длина ребер соответствует следующему PDF:
На приведенном выше графике рассмотрим узлы внутри круга радиуса центром в начале координат. Предположим, что в момент времени t = 0 мы помещаем крошечного робота внутри каждого из упомянутых узлов. То есть плотность роботов на плоскости определяется как:
гдеl- расстояние от начала координат. На следующем рисунке показан пример первоначального размещения роботов.
На каждом временном шаге роботы случайным образом переходят к одному из соседей.
Извините, ребята, я ни в коем случае не математик. Пожалуйста, дайте мне знать, если что-то неясно.