1
Фильтр Калмана на практике
Я прочитал описание фильтра Калмана, но мне неясно, как он работает на практике. Похоже, что он в первую очередь нацелен на механические или электрические системы, поскольку ему нужны линейные переходы состояний и что он бесполезен для обнаружения аномалий или локализации переходов состояний по той же причине (он хочет линейные переходы …