Вопросы с тегом «quadcopter»

Квадрокоптер, также известный как квадрокоптер, представляет собой многороторный вертолет, который поднимается и приводится в движение четырьмя несущими винтами.

2
Как мне определить технические характеристики двигателей и гребных винтов для квадрокоптера?
Какими будут технические характеристики двигателей и гребных винтов, которые могут создать тягу около 100 кг в квадрокоптере? Мы планируем поднять общий вес 50 кг вместе с весом 20 кг самого квадрокоптера. Таким образом, при 50% -ном дросселе общая создаваемая им тяга должна составлять 150 кг при общей тяге на двигатель …

2
Quadcopter: стабилизация вдоль оси z (для удержания высоты)
Недавно я провел некоторую работу над прошивкой моего квадрокоптера. Модель стабилизирует свое отношение относительно хорошо сейчас. Однако я заметил, что он иногда меняет свою высоту (может быть, изменение давления, ветер или турбулентность). Теперь я хочу избавиться от этих перепадов высоты и не нашел много литературы. Мой подход использует акселерометр: Рассчитывает …

4
Опасны ли пропеллеры? [закрыто]
Закрыто . Этот вопрос основан на мнении . В настоящее время он не принимает ответы. Хотите улучшить этот вопрос? Обновите вопрос, чтобы ответить на него фактами и цитатами, отредактировав этот пост . Закрыто 3 года назад . Разве все пропеллеры не очень опасны? Как такие стартапы, как Hex и Pocket …

1
Как я могу манипулировать данными сонара в реальном времени с моего Arducopter в Arduino?
У меня есть APM 3DR Quad с радиотелеметрическим комплектом 3DR. Я хотел бы отправить данные сонара в реальном времени на мой ноутбук (под управлением Windows 7), чтобы манипулировать ими в дополнительном наброске Arduino. Датчик гидролокатора подключен к аналоговому входному каналу на моем Arduino. Эти данные обрабатываются для расчета высоты, и …

1
Отказ от ШИМ на Ardrone Parrot 2.0
У меня возникли некоторые проблемы с ARDrone Parrot 2.0, и я надеюсь, что кто-то еще может столкнуться с тем же. Во время зависания дрон (на первый взгляд) случайно теряет высоту, а затем восстанавливается. Он делает это, не получая никаких команд ввода скорости и должен удерживать высоту. Мы используем драйверы из …
8 ros  quadcopter  pwm 
Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику в отношении файлов cookie и Политику конфиденциальности.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.