Как мне определить технические характеристики двигателей и гребных винтов для квадрокоптера?

Какими будут технические характеристики двигателей и гребных винтов, которые могут создать тягу около 100 кг в квадрокоптере?

Мы планируем поднять общий вес 50 кг вместе с весом 20 кг самого квадрокоптера. Таким образом, при 50% -ном дросселе общая создаваемая им тяга должна составлять 150 кг при общей тяге на двигатель 37,5 кг.

Я посмотрел на этот ответ на Как рассчитать возможности подъема квадрокоптера? но не понимаю, как использовать эту информацию для разработки спецификаций двигателя и винта, необходимых для моего применения.

Ответ, приведенный в предыдущем вопросе, ограничен для небольшого квадроцикла, и мне требуются характеристики двигателя BLDC, такие как Kv, крутящий момент, Imax, V, мощность и т. Д., А также пропеллера, подходящего для такого двигателя.

quadcopter

— Акшай Патил
источник

Вы говорите о максимальной тяге в 100 кг? Или поднять массу 100 кг? Как долго? Если вы предоставите больше информации о том, что вы делаете, и о том, чего вы надеетесь достичь, мы можем помочь вам лучше

— Марк Омо,

Я проголосовал за закрытие этого вопроса, потому что в этой сети уже есть ответы на этот вопрос

— TobiasK

Я бы хотел тягу в 50 кг от одного мотора. Я буду использовать мотор для этого. Помоги мне

— Md Мамун

Я хотел бы бросить 50 или 60 кг с одного горошка. Я хотел бы использовать от 200 до 240 кг газа, используя 4 таких двигателя. Я буду использовать мотор для этого. Пожалуйста, помогите мне.

— Md mamun

Добро пожаловать в Robotics Md mamun, однако на Stack exchange ответы должны ответить на вопрос. Если у вас есть связанный вопрос, он должен быть задан как новый вопрос (в идеале ссылка на этот вопрос). Обратите внимание, что мы предпочитаем практичные, отвечающие на вопросы вопросы, основанные на реальных проблемах, с которыми вы сталкиваетесь . Пожалуйста , обратите внимание на Как попросить и тур для получения дополнительной информации о том , как стек обмене работах. Чтобы получить советы о том, как написать хороший вопрос, см. Контрольный список вопросов по робототехнике .

— Марк Бут

Ответы:

Другой ответ вполне адекватен, но я проведу расчеты для вашего квадрокоптера.

Обычно чем больше нагрузка, тем ниже KVA (об / мин на вольт) требуемого двигателя и тем выше требуемое напряжение, так как более низкое значение KVA обычно указывает на больший крутящий момент.
Чем больше нагрузка, тем больше необходимая опора, чем больше опора, тем больше будет тяга при низких оборотах, но для поворота потребуется больший крутящий момент, поэтому выбор правильной комбинации является ключевым моментом.
Для больших высокопроизводительных двигателей, Tiger motor - мой любимый (их множество других продавцов, но они мне больше всего знакомы)
Для лучшей производительности в этом диапазоне размеров я бы выбрал диапазон U10
Для лучшей управляемости вы хотите, чтобы квадрокоптер мог зависать на 50% или менее от дроссельной заслонки, при общей массе вашего корабля 70 кг и при желаемой конфигурации с 4 двигателями тяга двигателя должна быть не менее
- 70 кг / 4 = 17,5 кг или 17400 г при 50% газа
Прокручивая вниз, вы можете увидеть там таблицу толчков и заметить, что наибольшее усилие при 50% составляет 3254 грамма (U10PLUS KV80 при 56 В с пропеллером 30x10,5), или 18% от того, что вам нужно, вам нужно будет вернуться к чертежной доске. , так как для того, чтобы поднять груз вам понадобится 6 моторов
Предполагая, что ваш кадр должен быть регулярно разнесен, ваш кадр должен иметь диаметр 1,3 м, при наведении на рисование 1,6 кВт и при пике более 10 кВт

Этот автомобиль было бы невыполнимо строить и летать, что ты надеешься делать? 50 кг - это огромное количество веса, можете ли вы рассказать нам конкретно, что вы делаете? тогда мы могли бы дать лучшие предложения о том, как этого добиться.

— Марк Омо
источник

Спасибо вам, господа, за столь подробный ответ, но посмотрите это видео. Парень стал победителем hk beerlift. Какие технические характеристики он практически использовал для того, чтобы квадрокоптер мог поднять полезную нагрузку примерно на 58 кг ??, что, как вы говорите, практически невозможно. Я студент инженерного факультета последнего года, работающий над этим проектом, чтобы практически сделать возможным поднять полезная нагрузка около 50 кг. youtube.com/watch?v=VpW_B9NHwaQ

— Акшай Патил

Этот человек делает тягу, используя более 90% надежности двигателя, и почти не способен нормально летать

— Марк Омо

Таким образом, может ли 80-киловаттный двигатель с круглым 30 * 8-дюймовым пропеллером генерировать тягу около 20 кг при 70% -ном дросселе

— Акшай Патил

Конечно, проблема не в том, сломается ли он, а в том, насколько сложно будет управлять двигателем при такой высокой мощности и потреблять огромное количество энергии аккумулятора

— Марк Омо

Может ли это работать максимально около 4-5 минут? Так что мы действительно можем представить демонстрацию этого нашим гидам.

— Акшай Патил

Технически это не квадрокоптер, но если вы используете 6 моторов Turnigy RotoMax 100cc , 24-дюймовый упор и 150A ESC, вы должны быть в состоянии получить что-то близкое к характеристикам, которые вы просматриваете. Я использовал eCalc, чтобы получить эти цифры.

некоторые предположения, которые я сделал в кальках:

у вашего автомобиля отличное охлаждение двигателя
он использует 10000mAh 65C / 100C 14s LiPo аккумулятор
он использует 24 "x12" реквизита с PConst = 1,3 и TConst = 1,0

данные eCalc Обратите внимание, что это транспортное средство:

имеет привод (моторы + ESCs + аккумуляторы), который весит 18,85 кг
сможет поднять около 68 кг (общий вес + доп. полезная нагрузка)
будет летать минут 5-6

Пожалуйста, не стесняйтесь настраивать параметры, чтобы найти автомобиль, который работает лучше всего для вас.

— Осьминог
источник

шесть из них? о Боже.

— Tuskiomi