Вопросы с тегом «kalman-filter»

Должен ли я фильтровать (kalman / lowpass) после получения необработанных значений от датчика или после преобразования необработанных значений в пригодные для использования данные? Это имеет значение? Если так, то почему? Пример: Фильтр после получения необработанных значений из IMU или фильтр после преобразования необработанных значений в полезные данные, например. параметры динамики …

8 kalman-filter  imu 

В настоящее время у меня есть трехколесный робот, который использует расширенный фильтр Калмана для отслеживания 6 переменных состояния. Входами в систему являются датчик направления, датчик расстояния и вращающийся лазер, который возвращает только информацию о несущих в известные ориентиры. В настоящее время оба энкодера расположены на главном колесе (тот, который управляет, …

8 localization  kalman-filter