Вопросы с тегом «imu»

В нашей лаборатории у нас есть несколько роботов типа "Курт" (размером с Пионера, шесть колес, дифференциальный привод). Встроенные гироскопы к настоящему времени действительно устарели; Основная проблема заключается в том, что гироскопы имеют большой дрейф, который увеличивается при нагреве гироскопа (ошибка до 3 ° / с). В основном мы используем IMU …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Я нахожусь в процессе создания робота, который требует 12 цилиндрических магнитов 3x10 мм для строительства. Они в 30 мм от центра робота, где я планирую установить ИДУ. Я думал об использовании MPU-6050. Магниты влияют на значения? Если да, есть ли решение для этого? как, может быть, я мог бы иметь …

13 sensors  imu 

Моя команда строит робота для автономной навигации в условиях окружающей среды. Недавно мы получили новый встроенный датчик IMU / GPS, который, очевидно, выполняет расширенную фильтрацию Калмана на чипе. Он дает скорости тангажа, крена и рыскания, север, восток и вниз, а также широту и долготу. Тем не менее, у нас также …

9 kalman-filter  imu  navigation 

Я работаю над базовой системой стабилизации полета самолета, как предшественник полной системы автопилота. Я использую спасенные Wii Motion Plus и Nunchuk для создания 6DOF IMU. Первая цель - сохранить уровень крыльев, а затем смешать команды пользователей. Правильно ли я сказал, что для этого не понадобится гироскоп, только акселерометр с 3 …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Тщательный осмотр страницы 35 (рис. 58) таблицы данных ADXL345 показывает, что только при гравитационном нагружении чип использует левую систему координат. Мои собственные эксперименты с этим чипом подтверждают это. Я обычно использую чип только для обозначения вектора гравитации. Поэтому, используя этот чип, я просто отменяю значения, чтобы получить правую систему координат. …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

Должен ли я фильтровать (kalman / lowpass) после получения необработанных значений от датчика или после преобразования необработанных значений в пригодные для использования данные? Это имеет значение? Если так, то почему? Пример: Фильтр после получения необработанных значений из IMU или фильтр после преобразования необработанных значений в полезные данные, например. параметры динамики …

8 kalman-filter  imu