Вопросы с тегом «coverage»

Для этого вопроса предположим, что следующие вещи неизвестны: Размер и форма комнаты Расположение робота Наличие каких-либо препятствий Также предположим, что следующие вещи являются постоянными: Размер и форма комнаты Количество, форма и расположение всех (если есть) препятствий И предположим, что робот обладает следующими свойствами: Он может двигаться только вперед с приращением …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Я пытаюсь создать карту препятствий в довольно грубом двухмерном пространстве сетки, используя разведку. Я обнаруживаю препятствия, пытаясь переместиться из одного пространства в смежное, и, если это не удается, в пространстве назначения возникает препятствие (в этой задаче нет понятия датчика дальности). пример сетки http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (например) Процесс завершен, когда все достижимые квадраты …

13 algorithm  coverage  planning