Ответы:
На мой взгляд, лучший способ - написать собственный парсер для .obj, экспортированный с помощью Blender или предпочитаемого вами программного обеспечения для 3D-моделирования. Это действительно займет у вас максимум один час, и вам не придется беспокоиться о проблемах с дистрибуцией или лицензией. Вот видео по этому вопросу: http://youtu.be/izKAvSV3qk0 .
Самый простой способ - это создать свой собственный загрузчик, который может, например, загружать файлы .OBJ или, возможно, ваш собственный формат, созданный специально для вашей игры. Файлы Blender, однако я не уверен.
Взгляните на jMonkeyEngine - он имеет возможности загрузки моделей для множества различных файлов моделей и основан на LWJGL, так что вы сможете адаптировать его к вашим потребностям.