10
Эффективное обратное (1 / х) для AVR
Я пытаюсь найти эффективный способ вычисления обратного на AVR (или аппроксимируя его). Я пытаюсь рассчитать период импульса для шагового двигателя, чтобы я мог линейно изменять скорость. Период пропорционален обратной скорости ( p = K/v), но я не могу придумать хороший способ рассчитать это на лету. Моя формула p = 202/v …