Подпрограмма прерывания сохраняет данные в буфере (круговой буфер с указателями put и get отлично работает). Основной цикл проверяет, есть ли данные в буфере и, если они есть, удаляет их. Основной цикл может выполнять другие действия, но ему необходимо проверять и удалять данные до того, как буфер прерываний переполнится (когда пут встречается с get).
Он не скомпилируется, но это иллюстрирует метод.
char circ_buf[BUFFER_SIZE];
int get_index, put_index;
void initialize(void) {
get_index = 0;
put_index = 0;
}
isr serial_port_interrupt(void) { // interrupt
circ_buf[put_index++] = SERIAL_PORT_REGISTER;
if(put_index==get_index) error("buffer overflow"); // oops
if(put_index==BUFFER_SIZE) put_index = 0; // circular buffer
}
void background routine(void) {
while(put_index!=get_index) { // or if()
ch = circ_buf[get_index++];
// do something with ch
if(get_index==BUFFER_SIZE) get_index = 0;
}
}