Конденсатор подключен или подключен неправильно?

В моем недавнем исследовании электроники я случайно наткнулся на руководство по созданию робота, следующего за линией. На одной из показанных диаграмм я понял, что конденсаторы, а именно, C1, C2, C4 и C5, все отмеченные красными стрелками, связаны с неправильной полярностью. Это из моего недавнего понимания конденсаторов. Я перечислил свои наблюдения и рассуждения ниже.

Пожалуйста, помогите проверить, правильно ли мое понимание. Я пытался связаться с автором, но безрезультатно; (

Мои наблюдения:

1. Символ обозначает используемые электролитические конденсаторы, которые являются поляризованными конденсаторами. Плоская сторона символа должна быть положительной клеммой. Тем не менее, кривая сторона (-ve) вместо этого подключена к источнику питания (+ ve).

2. C3 (отмечен зеленой стрелкой) подключен правильно, как минимум IMO (новичок).

3. Я думаю, что это важно, так как обратное напряжение в электролитическом конденсаторе приведет к саморазрушению оксидного слоя и пожару.

Вот ссылка на руководство: http://www.circuitstoday.com/line-follower-robot-using-8051-microcontroller

Конденсаторы, помеченные красным, слишком малы, чтобы быть электролитическими. Они должны быть керамическими. Они просто использовали один и тот же символ для всех конденсаторов, кроме знака плюс.

Это на самом деле распространенное заблуждение, что изогнутая сторона означает отрицательную или что кривая означает электролитический. Знак + должен использоваться для обозначения полярности. Любое конкретное значение изогнутой стороны, если она есть, зависит от ситуации.

Стандарт IEEE 315-1975:

2.2.1.1B - Для стиля 2, если необходимо идентифицировать конденсаторные электроды, изогнутый элемент должен представлять:

а) внешний электрод в неподвижных бумажно-диэлектрических и керамико-диэлектрических конденсаторах;

б) Движущийся элемент в регулируемых и переменных конденсаторах;

c) Элемент с низким потенциалом в проходных конденсаторах. (Предпочитаемый IEC)

Это похоже на ленивое использование символа. Эти заглушки подавления шумов двигателя и кристаллические заглушки должны быть керамическими, неполяризованными. В любом случае, вам будет сложно найти электролитические колпачки 33pF или 0.1uF. Я не думаю, что они существуют.