Ответы:
Поисковые системы могут читать строки запросов просто отлично, поэтому оба они приемлемы для использования.
Первый пример, который вы используете, предлагает больше преимуществ для SEO, поскольку он явно создает иерархию с более широкими категориями слева и более конкретными категориями справа. Это также хорошо для удобства использования, поскольку людям легче читать и запоминать.
Но в целом это не окажет большого влияния на ваш рейтинг.
@ Джон Конде прав. Первый URL имеет иерархию, которую предпочитает Google.
Ознакомьтесь с этим руководством по началу работы с поисковой оптимизацией Google (ссылка в формате PDF).