3D немного из моей глубины. Если бы это было 2D, я бы выбрал пропорции пикселей в повернутом изображении так, чтобы отношение частот дискретизации было приблизительно равно скорости, с которой вы пересекаете линии сканирования в исходном изображении.
Я делаю это по ходу дела, поэтому позвольте мне сначала привести пример:
π/ 2π/ 4
Икс0Y00 ≤ θ ≤ π/ 2
1Икс0созθ1Y0грехθ
1Y0созθ1Икс0грехθ
ИксθYθ= х0созθ + у0грехθY0созθ + x0грехθ
ИксθYθ= х0Y0,
θ = 0θ = π/ 2θ = π/ 4