Это одна из самых старых проблем обработки сигналов, и, скорее всего, ее можно встретить во введении в теорию обнаружения. Существуют теоретические и практические подходы к решению такой проблемы, которые могут или не могут перекрываться в зависимости от конкретного применения.
Pd Pfa
PdPfaPd=1Pfa=0и назовите это днем. Как и следовало ожидать, это не так просто. Между этими двумя метриками существует компромисс; обычно, если вы делаете что-то, что улучшает одно, вы наблюдаете некоторую деградацию в другом.
Простой пример: если вы ищете наличие импульса на фоне шума, вы можете решить установить порог где-то выше «типичного» уровня шума и решить указать наличие интересующего сигнала, если ваша статистика обнаружения нарушится выше порога. Хотите действительно низкую вероятность ложной тревоги? Установите высокий порог. Но тогда вероятность обнаружения может значительно уменьшиться, если повышенный порог будет на уровне или выше ожидаемого уровня мощности сигнала!
PdPfa
![введите описание изображения здесь](https://i.stack.imgur.com/S7qZe.png)
Идеальный детектор должен иметь кривую ROC, которая охватывает верхнюю часть графика; то есть он может обеспечить гарантированное обнаружение любой частоты ложных тревог. В действительности, детектор будет иметь характеристику, похожую на приведенную выше; увеличение вероятности обнаружения также увеличит частоту ложных тревог, и наоборот.
Следовательно, с теоретической точки зрения, эти типы проблем сводятся к выбору некоторого баланса между эффективностью обнаружения и вероятностью ложной тревоги. То, как этот баланс описывается математически, зависит от вашей статистической модели для случайного процесса, который наблюдает детектор. Модель обычно имеет два состояния или гипотезы:
H0:no signal is present
H1:signal is present
Как правило, статистика, которую наблюдает детектор, будет иметь одно из двух распределений, согласно которым гипотеза верна. Затем детектор применяет своего рода тест, который используется для определения истинной гипотезы и, следовательно, наличия сигнала или его отсутствия. Распределение статистики обнаружения является функцией модели сигнала, которую вы выбираете в соответствии с вашим приложением.
Обычные модели сигналов - это обнаружение амплитудно-импульсного сигнала на фоне аддитивного белого гауссовского шума (AWGN) . Хотя это описание несколько специфично для цифровой связи, многие проблемы могут быть сопоставлены с той или иной моделью. В частности, если вы ищете постоянный во времени тон, локализованный во времени на фоне AWGN, и детектор отслеживает величину сигнала, эта статистика будет иметь распределение Рэлея, если нет тона, и распределение Рика, если оно присутствует.
После того, как статистическая модель была разработана, должно быть определено правило решения детектора. Это может быть настолько сложным, насколько вы пожелаете, в зависимости от того, что имеет смысл для вашего приложения. В идеале вы хотели бы принять решение, которое является в некотором смысле оптимальным, основываясь на ваших знаниях о распределении статистики обнаружения по обеим гипотезам, вероятности того, что каждая гипотеза верна, и относительной стоимости неправильности в отношении любой гипотезы ( о чем я расскажу чуть позже). Байесовская теория принятия решений может быть использована в качестве основы для подхода к этому аспекту проблемы с теоретической точки зрения.
TT(t)t
TT=5Pd=0.9999Pfa=0.01
То, где вы в конечном итоге решите сесть на кривую производительности, зависит от вас и является важным параметром проектирования. Правильный выбор производительности зависит от относительной стоимости двух типов возможных отказов: хуже ли для вашего детектора пропускать сигнал, когда он происходит, или регистрировать появление сигнала, когда он не произошел? Пример: фиктивный детектор баллистических ракет с возможностью автоматического обратного удара лучше всего использовать для обеспечения очень ложной частоты тревоги; начать мировую войну из-за ложного обнаружения было бы неудачно. Примером обратной ситуации может служить приемник связи, используемый для приложений обеспечения безопасности жизни; если вы хотите иметь максимальную уверенность в том, что он не сможет получать сообщения о бедствии,