3D реконструкция изображения на основе уровней глубины интенсивности?

Есть ли в любом случае сегментирование объектов в зависимости от того, как далеко они находятся от зрителя?

Могут ли значения цвета оценить такую ​​вещь для нас? Как уровни интенсивности помогут определить, как далеко находится объект от зрителя?

Другое изображение:

Это чрезвычайно сложная задача, которая является очень активным направлением исследований. Мне удалось найти недавнюю статью на эту тему. Я не буду вдаваться в подробности, но вот несколько вещей, которые этот документ нашел, которые можно использовать.

1. Текстуры: если вы видите заданную текстуру, они могут помочь вам понять, как далеко что-то находится. Текстура древесины здесь была бы совершенно идеальной для этого.
2. Фиксированные размеры объектов: определите общие объекты, посмотрите, насколько они велики, и используйте их для анализа глубины. Телефонная книга, бутылка содовой и т. Д. Должны хорошо с этим работать.
3. Фокусировка: если вы знаете, как был сделан снимок, фокусировка поможет вам определить диапазоны.
4. Тени - если вы знаете, откуда исходит свет, тени могут помочь вам определить, насколько высоки объекты и, следовательно, как далеко они находятся.

Смотрите этот код с сайта Matlab: "Глубина от градиента":

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45269-dfgbox