Я знаю, что опоздал на этот раз на много лет. Но я просто думал, что выложу ответ для других, которые могут прийти таким образом.
Вы можете использовать клавишу удаления на клавиатуре, чтобы удалить их. Я не знаю, с какими версиями SSMS это работает, но просто попробуйте и посмотрите, работает ли он.
Просто откройте окно изменения соединения, щелкните стрелку раскрывающегося списка «Имя сервера» и выделите (но не нажимайте) тот, который вы хотите удалить, а затем просто нажмите клавишу удаления на клавиатуре.
Я делаю это все время, чтобы очистить дупс и случайные серверы, к которым мне приходилось подключаться со временем.