Вопросы с тегом «planning»

Я пытаюсь создать карту препятствий в довольно грубом двухмерном пространстве сетки, используя разведку. Я обнаруживаю препятствия, пытаясь переместиться из одного пространства в смежное, и, если это не удается, в пространстве назначения возникает препятствие (в этой задаче нет понятия датчика дальности). пример сетки http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (например) Процесс завершен, когда все достижимые квадраты …

13 algorithm  coverage  planning 

Я пытаюсь реализовать планирование «пространства убеждений» для робота, у которого камера является основным датчиком. Подобно SLAM, у робота есть карта 3D-точек, и он локализуется, выполняя 2D-3D-сопоставление с окружающей средой на каждом этапе. Для целей этого вопроса я предполагаю, что карта не меняется. Как часть планирования пространства веры, я хочу спланировать …

12 computer-vision  planning  probability