В чем разница между SAM и SLAM?

В чем разница между сглаживанием и отображением (SAM) и одновременной локализацией и отображением (SLAM)? Эти общие подходы кажутся тесно связанными. Может кто-нибудь описать различия?

SLAM - это процесс нахождения себя в совершенно неизвестной среде, где вы одновременно наносите на карту свою среду и изображаете свою позицию в этой среде. SAM - это метод, используемый в SLAM для поддержания постоянной карты путем сопоставления текущих данных с прошлыми данными для нормализации ошибки датчика. Это просто один из многих методов для этой цели.