Какой протектор шины лучше всего подходит для внедорожного робота, который, как ожидается, будет справляться с часто грязными условиями?

Я рассчитываю создать автономного робота, который будет часто выходить из дороги и оставаться автономным до 6 часов за раз. Однако я нашел ограниченную информацию о лучших шинах для этой цели, что может быть наиболее подходящим?

Я особенно ищу рисунок протектора, который не нуждается в регулярной чистке, чтобы сохранить его автоматическую настройку (протектор, который очень быстро «забивается», явно не будет настолько эффективен при самостоятельной работе на пересеченной местности).

Между роботом для бездорожья и обычным автомобилем с водителем очень мало различий. Какие автомобили подходят для бездорожья?

Почему - тракторы конечно!

Посмотри на этих плохих парней! Отлично подходит для всей фермы. Никто, кажется, не говорит о важности очистки от них грязи, кроме как прочитать номер детали, чтобы заказать замену.

На самом деле, почему не другие внедорожники? Как Ленд Роверс:

Кажется, что они могут проводить долгие экспедиции без необходимости очистки.

Или грузовики-монстры:

Что вы заметите на протекторах этих типов шин, так это чередующиеся полушевронные узоры. Они указывают таким образом, что грязь, скользящая по шине, всегда выталкивается наружу, и в конечном итоге падает. В некотором смысле они самоочищаются.