2
Преобразование 2D-точки в 3D-местоположение
У меня есть фиксированная камера с известным cameraMatrixи distCoeffs. У меня также есть шахматная доска, которая тоже исправлена, transformи rotationвектор также рассчитывается с использованием solvePnP. Мне интересно, как можно получить трехмерное местоположение 2D-точки на той же плоскости, что и шахматная доска, как на картинке ниже: Одно можно сказать наверняка, что …