Я дал изображение Геотифа и соответствующие ему лидарные данные (x, y, z) в координатах UTM. Мне нужно объединить данные лидара со значениями RGB из изображения.
Это означает, что в конце мне нужно построить (3D) каждую точку цвета облака LiDAR, закодированную с соответствующим значением RGB из изображения Geotiff.
Я преобразовал данные Lidar в шейп-файл, используя QGIS. Что я должен делать дальше?
В R я попробовал plot3D
функцию, но она не сработала. Я прилагаю текстовый документ , шейп- файл и изображение TIF
Редактировать:
Я сделал следующую программу, как показано ниже:
require(raster)
require(maptools) # to take shape files
#require(car) # for scatter3D
require(plot3Drgl)
##setwd("C:\\Users\\Bibin Wilson\\Documents\\R")
##source('Lidar.r')
data = read.csv("C:\\Users\\Bibin Wilson\\Desktop\\Lidar\\lidardata.csv")
#nr = nrow(data)
nc = ncol(data)
nr = 500
require(rgdal)
X = readGDAL("C:\\Users\\Bibin Wilson\\Desktop\\Lidar\\image.tif")
topx = 4.968622208855732e+05;
topy = 5.419739403811632e+06;
final = matrix(nrow = nr, ncol = nc+2)
for(i in 1:nr) {
x = data[i,1]
y = data[i,2]
rr = round((topy-y)/0.0833)
cc = abs(round((x-topx)/0.0833))
if(rr == 0) {
rr = 1
}
if(cc == 0) {
cc = 1
}
final[i,1] = x
final[i,2] = y
final[i,3] = data[i,3]
final[i,4] = rr
final[i,5] = cc
}
for(i in 1:nr) {
x = final[i,1]
y = final[i,2]
z = final[i,3]
rr = final[i,4]
cc = final[i,5]
if(rr <= 5086 && cc<=3265) {
r = X[rr,cc,1]/255
g = X[rr,cc,2]/255
b = X[rr,cc,3]/255
c = cbind(r,g,b)
scatter3D(x,y,z,2,c)
}
}
Но при попытке построить график, он показывает следующую ошибку:
Ошибка в
[.data.frame
(x @ data, i, j, ..., drop = FALSE): неиспользованный аргумент (1)
Редактировать:
Я получил 3D-модель без RGB, как показано ниже: