Программирование игры AI By Example by Mat Buckland - отличный ресурс для начала работы. Он начинает прямо с основ конечных автоматов и переходит к управлению поведением и теории графов для поиска путей. Вероятно, один из лучших ресурсов, которые я нашел, особенно когда начинаю.
В мудрости AI игры книга тоже очень хорошо, но много статей довольно продвинутые.
Хорошая ссылка для поведения руля - этот сайт: http://www.red3d.com/cwr/steer/
И, как уже упоминалось, http://aigamedev.com имеет потрясающий контент, прямо с линии фронта.
Сайт Amit Game Programming довольно приличен в получении обзора (хотя, правда, я не очень много его использовал): http://www-cs-students.stanford.edu/~amitp/gameprog.html#ai
Я полностью рекомендовал книгу Бакленда. Очень легко следовать и исходный код на самом деле работает :)
луч