Типичный максимальный угол поворота реального автомобиля

Я строю автомобильный сим в Unity3D. Я пытаюсь сделать так, чтобы свойства машины были максимально реалистичными. Я не могу получить прямой ответ в Google, поэтому я подумал спросить здесь.

Каков максимальный угол поворота рулевого колеса у обычного легкового автомобиля?

Вы можете рассчитать это на основе свойств транспортного средства. Используя геометрию рулевого управления Ackermann, вы можете рассчитать центр круга поворота. Это будет учитывать длину и ширину автомобиля и точно имитировать максимальный радиус рулевого управления, который вы можете взять.

Причина, по которой вы не можете найти окончательный ответ, заключается в том, что он варьируется от марки машины к марке машины. Максимальный угол поворота передних колес зависит от свободного пространства в колесной нише и используемого оборудования. Вы можете предположить некоторые максимумы, основанные на обычно используемом оборудовании. Я бы сказал, что колеса не повернутся более чем на 65 градусов в любом направлении. Это довольно высокая верхняя граница. Тем не менее, это то, что вы можете смоделировать, используя модель вашего автомобиля, которую вы создали. Как далеко вы можете повернуть колеса, прежде чем они хорошо соприкоснутся с колесом?

Производители автомобилей обычно указывают радиус поворота, а также колесную базу автомобиля. Отсюда, следуя приведенной выше схеме с некоторыми простыми математическими вычислениями, вы можете рассчитать приблизительный угол поворота внутреннего колеса.

atan(wheelbase / (turning circle - car width)) = angle

Для внешнего колеса не вычитайте ширину.

Выбор листа спецификаций случайных автомобилей смотрите на странице 62 - колесная база 2468 мм и радиус поворота 10,7 м (радиус 5350 мм) atan(2468/(5350-1546))составляет около 33 градусов.

Более экстремальный пример из этого такси дает 53 градуса.

Максимальный угол наклона колес при повороте зависит от скорости автомобиля и его изготовления.

Точнее говоря, при более высокой скорости передаточное отношение меньше по сравнению с более низкой скоростью, где передаточное число становится больше.