Дерево как массив звучит как победа для меня. Просто выполните глубинный обход вашей иерархии и заполните массив; при перемотке через рекурсию вы можете либо обновить родительский элемент с абсолютным индексом на child, либо просто delta-from-me, а потомки также могут хранить родительские индексы в любом случае. Действительно, если вы используете относительные смещения, вам не нужно переносить корневой адрес. Я полагаю, что структура будет выглядеть примерно так
struct Transform
{
Matrix m; // whatever you like
int parent; // index or offset, you choose!
int sibling;
int firstchild;
};
... так что вам нужно, чтобы узлы тоже знали, как добраться до братьев и сестер, поскольку вы не можете (легко) иметь структуру переменного размера. Хотя я предполагаю, что если вы используете смещения байтов вместо смещений Transform, у вас может быть переменное число дочерних элементов на преобразование:
struct Transform
{
Matrix m; // whatever you like
int parent; // negative byte offest
int numchildren;
int child[0]; // can't remember if you put a 0 there or leave it empty;
// but it's an array of positive byte offsets
};
... тогда вам просто нужно убедиться, что вы разместили последовательные преобразования в нужном месте.
Вот как вы строите полностью автономное дерево со встроенными дочерними «указателями».
int BuildTransforms(Entity* e, OutputStream& os, int parentLocation)
{
int currentLocation = os.Tell();
os.Write(e->localMatrix);
os.Write(parentLocation);
int numChildren = e->GetNumChildren();
os.Write(numChildren);
int childArray = os.Tell();
os.Skip(numChildren * sizeof(int));
os.AlignAsNecessary(); // if you need to align transforms
childLocation = os.Tell();
for (int i = 0; i < numChildren; ++i) {
os.Seek(childArray + (i * sizeof(int)));
os.Write(childLocation);
os.Seek(childLocation);
childLocation = BuildTransforms(e->GetChild(i), os, currentLocation);
}
return os.Tell();
}
void BuildTransforms(Entity* root)
{
OutputStream os;
BuildTransforms(root, os, -1, 0);
}
(Если вы хотите сохранить относительные местоположения, просто добавьте - currentLocation
две записи "location".)