OpenGL! Да, я пока открыто не согласен со всеми на этой доске.
Огре это беспорядок. Кривая обучения крутая. Да, у них есть несколько хороших уроков, но выйти за пределы этих уроков и заниматься своими делами ОЧЕНЬ сложно. Я рассчитывал потратить три недели, прежде чем вы сможете настроить и работать с OGRE, проработать руководства и выяснить, что делать дальше. В OGRE нет ничего намного лучше или проще, чем OpenGL. Если вы хороший программист на C, как вы утверждали, и вы понимаете свои указатели / массивы / функции, OpenGL будет таким же простым, если не проще.
Вот почему я настоятельно рекомендую начать с OpenGL. OpenGL заставит вас изучить все основы графики. Это намного интереснее, так как вы на самом деле поймете, что происходит на заднем плане. И ДА начать с учебников NeHe. Да, они 1.x, что очень устарело (это для вас, Раньери), но переход на OpenGL 4.x слишком крутой курс обучения.
Начните с непосредственного режима в 1.x (glBegin, glEnd), затем изучите Vertex Arrays. Если хотите, поиграйте со списками отображения, просто чтобы узнать. Затем двигайтесь к объектам буфера вершин. Тогда узнайте о шейдерах. Каждый из этих переходов очень прост, и есть много отличных обучающих программ онлайн. VBO находятся в ядре 4.1, так что к тому времени, когда вы это сделаете, вы уже не будете изучать устаревший материал, и вам будет гораздо легче получить его, начав с материала 1.x.
Кроме того, если вы когда-нибудь захотите сделать карьеру в разработке игр, никто не будет вас нанимать, потому что вы можете создать кубик с готовой библиотеки. Они будут нанимать вас, потому что вы понимаете, что происходит на самом низком уровне, и вы можете принимать решения по проектированию на основе этих ценных знаний.
Ссылки: Я был там, где ты был. Я провел месяц в OGRE, неделю пробовал Irrlicht, неделю пробовал Horde3d, два дня играл с DirectX и месяц играл с OpenGL. После месяца с OGRE я едва мог выйти за рамки учебников. После месяца работы с OpenGL у меня был персонаж, бегающий по миру майнкрафтов, рендеривший 260 000 текстурированных кубов на кадр с 700+ частотой кадров.