Я думаю, что ключевым показателем является "Больно, когда я делаю это?"
Если вы бьете пяткой во время бега босиком, это больно.
Удар пятки при ходьбе босиком, однако, в большинстве случаев или при прохождении рельефа местности это не повредит, и это намного удобнее, чем попытка удара по передней части стопы.
Особенно если на вас надеты ботинки, сначала нужно прилегать передними конечностями во время ходьбы, поскольку наш центр тяжести, как правило, находится далеко от того места, где наши ноги касаются земли.
Другая идея - наблюдать за ходящими младенцами / маленькими детьми. Инстинктивно или механически, когда они делают свои первые шаги, они, как правило, приземляются на переднюю часть стопы первой (или на среднюю ступню), поскольку они весьма осторожны и сохраняют свой центр равновесия над тем, где их нога падает на землю. Но по мере того, как они привыкают к ходьбе и учатся делать более длинные шаги, они переходят к большему удару пяткой.
Я не думаю, что при ходьбе проводится много исследований по ходьбе, так как при этом задействуется значительно меньше усилий.