0
Закон линейного наведения по оси XY
В настоящее время я пишу модель для закона руководства под названием « Сохранение закона руководства» . Закон выглядит следующим образом: aM=[K1,K2]∗[λT˙,λD˙]′aM=[K1,K2]∗[λT˙,λD˙]′ a_{M} = [K_1,K_2]*[\dot{\lambda_T} ,\dot{\lambda_D}]' Так как я использую линейную модель, я использую следующие вычисления: ˙ у = ˙ у Т - ˙ у М у=уТ-уМy¨=yT¨−yM¨=aT−aMy¨=yT¨−yM¨=aT−aM \ddot{y} = \ddot{y_T}-\ddot{y_M}=a_T-a_M y˙=yT˙−yM˙y˙=yT˙−yM˙ …