Закон линейного наведения по оси XY

В настоящее время я пишу модель для закона руководства под названием « Сохранение закона руководства» .

Закон выглядит следующим образом:

a_{M} = [K_{1}, K_{2}] * [\dot{λ_{T}}, \dot{λ_{D}}]^{'}

$a_{M} = [K_1,K_2]*[\dot{\lambda_T} ,\dot{\lambda_D}]'$

Так как я использую линейную модель, я использую следующие вычисления:

\ddot{y} = \ddot{y_{T}} - \ddot{y_{M}} = a_{T} - a_{M}

$\ddot{y} = \ddot{y_T}-\ddot{y_M}=a_T-a_M$

\dot{y} = \dot{y_{T}} - \dot{y_{M}}

$\dot{y} = \dot{y_T}-\dot{y_M}$

y = y_{T} - y_{M}

$y = y_T-y_M$

Где:

\dot{λ} = \frac{y + \dot{y} * t_{g o}}{V_{c} * t_{g o}^{2}}

$\dot{\lambda} = \frac{y+\dot{y}*t_{go}}{V_{c}*t_{go}^2}$

И K1 и K2 - векторы, вычисленные ранее.

Помолвка выглядит следующим образом:

Я попытался преобразовать его в ось XY, но застрял в нескольких вещах, которые я не мог понять как:

$\dot{\lambda}$ $t_{go}$ $\dot{\lambda}$ $a_M$ $V_M$

$v_{c}$ $V_c=V_{M}+V_T$

Есть ли какие-либо советы, как преобразовать его в XY-график, но при этом сохранить его линейным?

Спасибо!

modeling matlab acceleration linear-motion

— Бен
источник