Итак, я учусь в старшей школе, участвую в соревнованиях (к сожалению, размером с кошелек), и я должен сделать электрический автомобиль. Представьте себе RC-машину (примерно такого размера) без пульта дистанционного управления. Я хочу сделать один с нуля, поэтому я решил использовать Arduino для микроконтроллера. К сожалению, у меня нет советника, который бы особенно разбирался в этом, поэтому я решил спросить здесь. (приготовьтесь к довольно нескольким, возможно, глупым и расплывчатым вопросам. Я понимаю, что этот вопрос, вероятно, будет отредактирован / закрыт для того, чтобы быть слишком расплывчатым, но если, по какой-либо причине, у кого-то есть ответы, я также хотел бы получить объяснения - главным образом потому, что Я хочу чему-то научиться.)
Я решил использовать алюминиевое шасси и мягкие колеса, так как участники соревнований хотят автомобиль, который может двигаться как можно быстрее. Я выбрал мягкие колеса, потому что это должно увеличить трение, и алюминиевое шасси, потому что я хочу уменьшить вес. Теперь возникает первая проблема. Конкуренция предусматривает максимум 9 В батареи для питания всего, включая Arduino и двигатели. Теперь, конечно, нам нужно проехать всего около 10 метров (я просто хочу саб 3 раза). Мой оригинальный дизайн заключался в том, чтобы иметь 4 отдельных щеточных / бесщеточных двигателя постоянного тока, а затем подключать каждый двигатель постоянного тока непосредственно к колесу. Двигатели постоянного тока можно удерживать в скобках, а затем подключать к Arduino, подключенному к MOSFET, и тогда я мог бы использовать датчик двигателя, чтобы увидеть, как далеко идти.
Теперь у меня есть пара вопросов:
- Должен ли я попробовать иметь преобразователь 9В в 12В? или преобразователь 9В в 24В? Это может значительно снизить ток, но я также смог бы использовать гораздо более мощный мотор. Проблема, с которой я столкнулся, заключается в том, что это может добавить большой потенциальный вес - насколько я понимаю, я не могу напрямую перейти с DC 9v на что-то другое.
- Я решил иметь задний привод, а не 4wd - но стоит ли приобретать коробку передач и мост и иметь только один мотор?
- Должен ли я использовать коробку передач вообще? Или я должен попытаться изменить скорость в зависимости от размера колеса, которое я использую?
- Буду ли я пытаться максимизировать обороты или крутящий момент, используя бесщеточный редуктор?
- Если у меня батарея 9 В, могу ли я подключить 2 двигателя 9 В параллельно? Или это небезопасно, потому что 9v является только номинальным?
Если у кого-то есть советы по улучшению вопроса, я буду рад включить их в свои правки.
немного информации, кстати:
- ищу sub3 второй раз
- используя колесные диски диаметром 2-7 / 8 дюймов
- жесткий пол
- нужно будет сделать резервную копию через 9м
- только идет прямо, не нужно уметь поворачивать
- Подумайте о петле ПИД с физическим поворотным квадратурным энкодером, если на одной оси. мысли?
- машина будет ~ 1 кг, и я не буду больше ничего нести.