Каков эквивалентный момент инерции двухосевого маятника?

Я работаю в системе , которая состоит из висячего маятника тяги баланса с двумя точками поворота, один в передней и один в спине Существует большой вес применяется в передней части . Я могу изменить положение центра тяжести, применяя противовесы к задней части. Смотрите прикрепленное изображение. , Положение центра тяжести известно, а также моменты инерции относительно точек поворота

Я хотел бы упростить эту систему до эквивалентного физического маятника с одной точкой поворота. Однако, поскольку у меня есть две точки поворота, у меня есть два момента инерции, по одному относительно каждого из стержней.

$T=2\pi\sqrt{\frac{I_{y}}{mgLcm}}$

• $I_{y}$
• $m$
• $L_{cm}$

но это просто не кажется правильным. Может кто-нибудь дать мне подсказку, как это сделать? Лучше, даже разумно ли делать такое упрощение? Должен ли я использовать матричные обозначения? Моя цель - изучить, как будет реагировать баланс тяги при приложении к нему силы.

$\zeta$$\omega_{n}$$I_{y}$$\omega_{n}=\sqrt{\frac{k}{I_{y}}}$

$I_{xx}$

Это означает, что ваши две руки могли бы фактически вести себя как один шарнир, если бы их точка на вершине была косимметричной над нейтральной осью в плоскости хх. Помните, что сила через одну точку убрала резонанс ?!