На самом деле, руль и руль менее похожи, чем вы думаете.
Когда двухколесное транспортное средство движется достаточно быстро, чтобы уравновесить, переднее колесо никогда не поворачивается более чем на несколько градусов. Основным механизмом рулевого управления является наклонение автомобиля, а не поворот переднего колеса.
Например, чтобы повернуть направо, вы фактически ненадолго потянете за левую сторону руля. Это приводит к тому, что колеса смещаются влево от центра масс, что, в свою очередь, заставляет велосипед наклоняться вправо. Этот наклон - то, что заставляет изменить направление, поддерживая баланс - полная сила на центре массы велосипеда все еще проходит через пятна контакта между шинами и дорогой. Во время поворота переднее колесо является по существу прямым относительно рамы велосипеда, и именно геометрия того, как шины соприкасаются с дорогой, благодаря небольшому натяжению правого руля, обеспечивает вращение велосипеда.
Чтобы выйти из поворота, вы немного больше дергаете правую рукоятку (не левую), что заставляет шины двигаться вправо, приводя их в более вертикальное положение относительно центра масс. Это заставляет велосипед перестать наклоняться и перестать вращаться.
Это настолько интуитивно понятно при использовании руля, что большинство людей даже не задумываются о деталях происходящего.
Единственный раз, когда вы управляете велосипедом, перемещая руль большим количеством, - это когда вы двигаетесь так медленно, что у вас одна или обе ноги на земле (держа велосипед вертикально) и вы пытаетесь маневрировать в ограниченном пространстве.
Дополнительные баллы в ответ на комментарии:
Неопытный велосипедист на низких скоростях повернёт руль вперед и назад, пытаясь сохранить равновесие, но я бы вряд ли назвал это «рулевым управлением». Основная причина, по которой двухколесное транспортное средство остается в вертикальном положении, - это гироскопический эффект вращающегося переднего колеса. Если велосипед начнет наклоняться, колесо будет испытывать усилие, которое направляет его в направлении наклона, что исправляет наклон. Если велосипед движется медленно, этот эффект значительно уменьшается, и гонщик должен использовать руль для поддержания равновесия.
Кроме того, на велосипеде наездник обычно составляет около 90% массы системы (велосипед + наездник), и опытный наездник может управлять, просто переместив свой вес, совсем не касаясь руля. На мотоцикле наездник может составлять всего около 25% от общего веса или меньше, что делает использование руля в значительной степени обязательным.