Соединитель для соединения вала двигателя с перпендикулярным штоком / валом

У меня есть шаговый двигатель ( этот ). Его стержень имеет тип "овал" или что-то еще, так что, как круг, но с 2 плоскими сторонами.

Представьте, что вал двигателя направлен прямо вверх по оси z. Я хочу, чтобы 6-дюймовый стержень или стержень (честно говоря, не имеет значения, я просто хочу какую-то жесткую металлическую палку) торчал из него. Т.е. чтобы когда двигатель вращался, этот стержень / вал создавал круг в плоскости ху.

Я понял, что мне нужен «соединитель», возможно, «гибкий соединитель», который соединяет валы, которые НЕ параллельны.

1) Существует ли стандартный термин или язык для описания вала моего двигателя, а также соединителя, который соединял бы мой вал с металлическим стержнем?

2) Я даже выбираю правильные вещи для этой задачи вращения стержня, перпендикулярного оси вала?

да, это называется гибкой муфтой или гибкой муфтой. они бывают самых разных конструкций и размеров. Любой инженерный дом снабжения (например, McMaster-Carr) предлагает их для продажи в готовом виде.

Вал вашего шагового двигателя описывается как круглый вал с двумя установочными винтами. интересующие вас муфты прикрепляются к валам с помощью установочных винтов, и если плоскости валов расположены симметрично друг против друга, вы должны указать «2 установочных винта при 180 градусах».

Обратите внимание, что некоторые типы гибких муфт допускают радиальное и / или осевое смещение с помощью упругих или резиноподобных компонентов. они плохо работают при работе от шаговых двигателей, потому что они создают крутильную податливость, которая может затем резонировать с вращательной инерцией вашего рычага привода и затем неконтролируемо колебаться при движении с помощью шаговых импульсов.

Вы можете получить свое перпендикулярное, вращательное движение от зубчатой ​​передачи или червячной передачи. Как правило, митра для соотношения 1: 1, червяк для уменьшения или большой нагрузки. Если вы идете за «локтем», идите на митре, для «Т» или «креста» - червяком.