избыточные ссылки в механизме [закрыто]

Я знаю, что избыточная ссылка - это ссылка, которая не влияет на движение механизма, даже если он удален. Но как мы могли распознать эти ссылки?

Я решал проблему, связанную с поиском мобильности механизма. Я заметил, что механизм отрицательный, хотя конфигурация механизма выглядит так, как будто механизм способен двигаться, так что это противоречие. Используется ли этот метод для исследования наличия избыточных ссылок? (Путем поиска мобильности и проверки того, способен ли механизм двигаться или нет)

После этого шага, я думаю, мы должны пересчитать истинную мобильность, сначала удалив лишние ссылки. Как мы можем определить эти ссылки? Есть определенный метод? или я должен проверить все ссылки, представляя, что будет с движением механизма, если каждая ссылка была удалена?

Критерий мобильности не идеален. Если существует избыточная ссылка, то либо механизм заблокирован, либо ссылка реплицирует другое движение ссылок.

Особые случаи несколько самоочевидны, потому что они следуют одному из предопределенных шаблонов.

1. По сути один и тот же сустав рассчитывается несколько раз:
   1. Ограничение Slider, которое связано из нескольких точек, вы можете определить его двумя параллельными ползунками.
   2. Революционное ограничение, которое соединяется в нескольких местах одной оси. Например, реальная дверная петля соединена в двух местах, но имеет только одно соединение!
   3. Плоское ограничение, ограниченное тем же жестким сечением на той же плоскости
   4. ...
2. Это параллелограмма некого рода.

Также довольно часто, для начинающих, это на самом деле не избыточно, но вы неправильно рассчитали или неправильно поняли нотацию.

В любом случае вы можете найти избыточное соединение, выполнив поиск подграфов, которые, по-видимому, заблокированы, и замените их жесткими связями, если они не попадают в особые случаи. Обычно вы находите треугольники. Другой способ - разделить и рассчитать мобильность с обеих сторон и сделать вывод из этого.