«Управление» как в «мониторе» или «приводе»?
Гироскопы могут следить за движением устройства, подобного ручке - гироскопические датчики на чипе доступны и достаточно малы, чтобы поместиться в них. Я не думаю, что вы могли бы управлять движением одного, хотя - это требует значительного крутящего момента, приводов на нескольких осях и маховика с массой не менее двух порядков от массы того, что приводится в движение.
В качестве примера гироскопов, управляющих движением объекта, вы можете взять CMG Международной космической станции . У МКС их несколько, они весят что-то порядка тонны каждый, и им нужно пару часов, чтобы повернуть станцию.
AFAIK, в производстве нет CMG размером с ручку, строим один самостоятельно, потому что необходимая миниатюризация недоступна никому, не имеющему доступа к мастерской по микромеханике, и даже тогда они контролируют только угол - вращение, а не перемещение, поэтому кончик вашего пера можно нарисовать красивые круги в воздухе, но как только вы нажмете на бумагу, просто вращение и отсутствие контроля перевода - лучшее, что вы можете получить - это эллипс.