Как поменять направление вращательного движения на одной оси?

1

Я хочу создать «коробку передач», которая преобразует входное вращательное движение в выходное вращательное движение с той же скоростью, но в другом направлении (по часовой стрелке / против часовой стрелки) на той же оси. Как это может быть сделано?

mechanical-engineering gears

— SIMEL
источник

6

Вариант 1 - только обратное направление без влияния на скорость: конические зубчатые колеса в дифференциальной зубчатой передаче, с держателем (ось, на которой расположены промежуточные зубчатые колеса), прикрепленным к шасси

Вариант 2: обратное направление и изменение скорости на большую величину. Планетарная / эпициклическая шестерня, фиксированная опора (зеленая часть на рисунке ниже) прикреплена к шасси со вторым валом, соединяющимся с кольцевой шестерней (розовая) Изменение передаточного числа между зубчатым колесом и солнечным зубчатым колесом (желтый) изменяет скорость и крутящий момент в верхней части реверса.

Вариант 3: Используйте два универсальных шарнира, чтобы сместить валы относительно друг друга, чтобы они больше не находились на одной линии, затем используйте стандартную передачу для изменения направления, возможно, немного изменяя скорость в процессе.

— SF.
источник

2

Конические зубчатые колеса к каждой из осей и одно зацепление с обоими, прикрепленными перпендикулярно к коробке передач.

По сути, дифференциал, где входной вал заблокирован.

— ratchet freak
источник

Я добавлю еще несколько деталей. Я знаю, как работает дифференциал автомобиля, и даже в этом случае я читаю вашу последнюю строку как «дифференциал с ограниченным проскальзыванием», в котором, конечно, оба вала вращаются в одном направлении.

— Carl Witthoft