2
Что вызывает этот длинный хвост во временном отклике?
У меня есть функция передачи пятого порядка, для которой я спроектировал контроллер, используя технику подавления нулевого полюса в корневом локусе. Я после <5% перерегулирования и <2s времени установления . В настоящее время критерии превышения выполнены. Примечание: я знаю, что точная отмена pz практически невозможна в реальной жизни. Контроллер и оригинальная …