Рассмотрим эти две схемы:
смоделировать эту схему - схема, созданная с использованием CircuitLab
Они одинаковы? В модели с сосредоточенными элементами они есть. Тем не менее, наша модель пренебрегает тем, что может иметь значение: реальные провода имеют сопротивление. Давайте представим пару схем, которые моделируют это:
смоделировать эту схему
1 A ⋅ 1 Ω = 1 В
Многим цифровым электронным устройствам не нравится, когда их напряжение питания быстро меняется. Дополнительные проблемы возникают, когда несколько устройств пытаются общаться друг с другом по цифровой шине, но высокие токи в шинах питания дают каждому устройству различное представление о том, что такое «земля». Посмотрите на «землю» для MCU и двигателя в этом случае. Все резисторы имеют 1A в них, и, следовательно, 1V на них. «Заземление» в MCU на 1 В отличается от «заземления» в двигателе! Если это цифровые устройства, которые сигнализируют «0», делая напряжение равным «земле», они не будут общаться очень хорошо, когда они не могут договориться о том, что такое «земля».
Решение этой проблемы состоит в том, чтобы выполнить оба подключения источника питания для каждого устройства вплоть до аккумулятора или регулятора напряжения и выполнить все подключения источника питания для каждого устройства. Это ситуация, смоделированная в схеме слева. Здесь, когда двигатель включается, в R5 и R7 будет большой ток. Здесь будет некоторое падение напряжения, но двигатель не будет возражать. Между тем, ток в R6 и R8 не изменяется, как и напряжение. Таким образом, напряжение питания, видимое микроконтроллером, является постоянным.
Вам не нужно делать это все время для каждого устройства, но вам нужно подумать о том, где будут протекать большие токи, когда ваша схема содержит такое устройство. Помните, что все ваши провода имеют некоторое сопротивление и, следовательно, будут испытывать падение напряжения, когда через них проходят большие токи. Затем спланируйте провода или следы так, чтобы высокие токи не проходили через источник питания для чувствительных компонентов, вызывая проблемы с шумом.
Это всего лишь одно из возможных объяснений. Другие ответы, несомненно, предоставят дополнительные возможности.