Точки, выделенные на этом изображении (произведены @AnindoGhosh):
Называются маркеры Реперные .
Опорный маркер или опознавательный знак - это объект, помещенный в поле зрения системы визуализации, которая появляется на полученном изображении, для использования в качестве контрольной точки или меры. Это может быть что-то, помещенное в объект съемки или на него, или метка или набор меток в сетке оптического инструмента.
В основном большинство современной электроники собрано с помощью роботизированной системы. Чтобы разместить электронные компоненты в правильном месте на печатной плате, роботу необходимо точно знать, где находится печатная плата по отношению к его руке робота.
Эти маркеры разработаны таким образом, чтобы их было легко измерить с помощью системы компьютерного зрения . По сути, робот-сборщик имеет камеру на руке, и он снимает каждую контрольную точку, выполняет операцию центроида на маленьком круге посередине и использует результаты центроида, чтобы установить точное положение каждой точки. , Поскольку есть две точки, он может получить точное положение (как XY, так и R (вращательное)) в двухмерной плоскости.
Причина, по которой маска пайки (синее покрытие на большей части печатной платы) удерживается от покрытия контрольной точки, заключается в том, что компоненты должны быть правильно выровнены по слою меди (он состоит из реальных площадок), а не маски припоя. Как правило, существует некоторое несоответствие между паяльной маской, медью и шелкографией (белая печать), которое называется «ошибка регистрации».
Статья о проверенных лицах от LadyAda .
