У меня нет никакого опыта в любой серьезной механической конструкции, но из-за необходимости и любопытства я пытаюсь создать машину для захвата и размещения (для своих хобби-проектов, а также для производства печатных плат с малым объемом) - но очень базовая версия это, настроенный на мои собственные типичные приложения.
Спецификации: я пытаюсь собрать систему с:
- Стоимость <100 долларов США (без учета вакуумного датчика, микроскопа и т. Д.)
- Площадь доски / панели: прибл. один квадратный фут (не важно)
- Скорость около 1 части выбрана и размещена в течение 5 секунд (не важно).
- «Зонд» (см. Рисунок ниже) предназначен для вакуумного датчика (а также для подключения миниатюрного цифрового USB-микроскопа)
- Разрешение / размер шага 0,3 мм или меньше (мои самые маленькие детали занимают 1206 резисторов и 3 мм QFN).
- Точность и повторяемость не так важны, так как я наблюдаю за процессом наблюдения с помощью USB-микроскопа.
Мой 1-й проект очень простой конструкции, включая 3 степпера, 3 резьбовых стержня, USB-микроскоп и вакуумный датчик:
Операция:
- На моем ПК для каждой размещаемой части я сохраняю координаты (X, Y) для соответствующей катушки ленты, а также координаты положения цели на печатной плате.
- Двигатель / шток / подборщик оси Y перемещается на катушку с лентой и поднимает деталь, затем перемещается вдоль оси Y к Y-координате целевого положения на печатной плате.
- Двигатель / стержень / печатная плата оси X движется вдоль оси X, чтобы обеспечить выравнивание по оси X.
- Двигатель / шток / деталь по оси Z опускается на печатную плату, чтобы разместить деталь, а затем поднимается.
- Повторите до завершения.
- Я отслеживаю любые несовпадения или пропуски деталей и т. Д. С помощью цифрового микроскопа, просматриваемого на мониторе моего компьютера.
- Если в течение всего этого нужно будет выполнить какие-либо корректировки, я могу просто вручную приостановить и отрегулировать положение / действие с помощью компьютера.
Вот мои вопросы :
Является ли механическая схема, приведенная выше, слишком простой для выполнения движения? Основываясь на моем чтении литературы и просмотре нескольких видеороликов выбора и мест, системы выглядят гораздо более сложными в форме сборки, а также только движения печатной платы или вакуумного захвата, а не оба - в то время как в моем случае одно перемещение вдоль оси X и другой вдоль оси Y (чтобы упростить этап / сборку).
Какие основные детерминанты, о которых вы можете подумать, позволят получить разрешение 0,25 мм или лучше? Я предполагаю, что хороший выбор шагового двигателя / двигателя (например, шаг / оборот) - это начало.
Я вижу, что есть один смехотворно существенный недостаток: вращение любого из трех стержней приведет к вращению PCB, или вакуумного датчика, или подобранной части, соответственно, вместе со стержнем! Любая простая модификация, чтобы решить это?