Зачем подключать конденсаторы к корпусу двигателя?

Итак, я нашел схему двигателя, которая выглядит следующим образом:

Поскольку многие пользователи считают, что мои нарисованные от руки схемы схем на самом деле представляют собой изображения летающего монстра-спагетти, я также предоставлю письменное описание:

Есть две входные линии, отмеченные + и -, идущие к двигателю. Конденсатор подключен параллельно с двигателем. Один конденсатор соединен с положительной стороной двигателя и металлическим корпусом двигателя, а один конденсатор соединен с отрицательной стороной двигателя и металлическим корпусом двигателя. Конденсаторы выглядят как многослойные керамические конденсаторы и имеют емкость . Двигатель представляет собой двигатель постоянного тока Kysan Electronics FK-180SH-3240 . Также стоит отметить, что двигатели имеют номинальное напряжение 3 В, но питаются от 2-элементной батареи LiPo и управляются схемой на основе микроконтроллера.$0.1 \mbox{ } \mu F$

Итак, мой вопрос: зачем использовать 3 конденсатора, два из которых подключены к корпусу двигателя? Казалось бы логичным иметь конденсаторы на клеммах двигателя, чтобы не допускать помех от микроконтроллера, но я не вижу, как бы пригодились конденсаторы, припаянные к корпусу двигателя.

Как это для теории? Сбить его в огне, если хотите ...

Вращающееся магнитное поле внутри двигателя (будь то вращающийся электромагнит в щеточном двигателе или вращающийся твердотельный магнит в BLDCM) индуцирует переменное электрическое поле в металлическом корпусе двигателя. Средний потенциал этого поля равен нулю, но мгновенный потенциал может быть довольно высоким. Конденсаторы предназначены для того, чтобы вывести это электрическое поле из тела, прежде чем оно сможет излучаться из тела, что снижает вероятность его электромагнитного воздействия на окружающую чувствительную электронику.

Это всего лишь предположение, но они, вероятно, помогают снизить выбросы радиочастот. Если у вас есть анализатор спектра, вы можете запустить двигатель с двумя дополнительными крышками и без них и посмотреть, в чем разница. Возможно, что-то простое, например, радио AM, настроенное между станциями, может дать вам качественную разницу.