Я делаю свою собственную плату и использую ATmega 328 с загрузчиком Arduino. У меня есть DIP-переключатель, чтобы выбрать либо чип FTDI (для программирования), который будет подключен к Rx и Tx ATMega, либо GPS, который выводит последовательный порт для подключения. Я искал эту схему для справки: http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoNano30Schematic.pdf
Почему на Rx и Tx есть два резистора от ATMega? Нужны ли они только для подключения к микросхеме FTDI, или они также должны быть там для GPS?