Просто чтобы добавить к ответу Питера: Хасс, Лагариас и Пиппенгер показали, что проблема узлов в трёх сферах в узлах не существует. Ян Агол доказал, что проблема с узлами в co-NP (но смотрите его комментарии к MathOverflow). По крайней мере, мне кажется, что проблема распознавания трех сфер гораздо больше похожа на неузлобленность, чем на то, чтобы связать род в общем случае трех многообразий. (Потому что это подтверждается наличием положительной эйлеровской характеристической поверхности.)
Таким образом, я хотел бы поспорить, что признание трех сфер также в со-NP. Шаг в этом направлении состоял бы в том, чтобы показать, что распознавание неприводимых тороидальных многообразий происходит в NP непосредственно после Agol. Немного сильнее было бы показать, что распознавание многообразия Хакена лежит в NP. Отделить три сферы от неприводимых неториоидальных многообразий сложнее. Но, возможно, здесь нужно использовать геометрию - если многообразие замкнутое, ориентируемое, неприводимое и атороидальное, то оно имеет одну из восьми геометрий Терстона. Возможно, легко сертифицировать все геометрические, но не гиперболические многообразия, скажем, с помощью почти нормальных расщеплений Хегора. (Хотя границы сложности Хасса, Лагарии и Пиппенгера должны быть как-то заменены.)
M
MNNNM
M