Муравьиные Функции - Конкурс Муравьиная Королева Холма


104

Смотреть в прямом эфире | Активные ответы | Добавить новый ответ | Чат комната | Исходный код | Leaderboard

Новые турниры по мере необходимости. Новые игроки и новые обновления очень приветствуются.

Королева муравьев на танцполе с разноцветной плиткой

Не фактические игровые кадры.

Каждый игрок начинает с одного муравья - королевы, которая собирает еду. Каждый кусок пищи можно держать или использовать для производства рабочего. Рабочие также собирают еду, чтобы вернуть ее королеве.

16 игроков соревнуются на одной арене. Победителем становится королева с наибольшим количеством еды после того, как она сделала 30 000 ходов. Суть в том, что муравьи могут общаться только путем изменения цвета квадратов арены, которые также могут быть изменены конкурирующими муравьями ...

Смотреть игру

Это конкурс JavaScript, а это значит, что вы можете наблюдать за игрой вживую в своем браузере, нажав на ссылку ниже.

Нажмите здесь, чтобы посмотреть игру в живую

Большое спасибо Helka Homba за оригинальные соревнования Stack Snippet King of the Hill, боевые роботы Red vs. Blue - Pixel Team и Flocking Bot Flocks , которые предоставили идею веб-браузера, в котором размещался KotH, и подробно проинформировали код для этого.

Огромное спасибо также за все отзывы и тестирование от замечательных людей в Песочнице и в Чате.

Leaderboard

Изображение призовых мест в таблице лидеров

(Нажмите на изображение, чтобы увидеть полное описание таблицы лидеров и общих мест - только несколько игроков показывают здесь, чтобы сэкономить место.)

Эти таблица лидеров основываются на игроках , как они были в воскресенье 2 - го сентября 2018 года.

Скриншоты

Некоторые изображения того, как выглядит арена ближе к концу игры. Нажмите на изображение, чтобы посмотреть в полный размер.

образ арены образ арены образ арены образ арены образ арены образ арены образ арены образ арены образ арены образ арены образ арены образ арены образ арены образ арены образ арены образ арены

Чтобы получить представление о том, что происходит на арене и как формируются все эти шаблоны, вы можете запустить игру и навести курсор мыши на арену, чтобы увеличить масштаб и увидеть муравьев в действии. Также смотрите увлекательные объяснения в ответах.

Арена

Арена представляет собой тороидальную сетку из квадратных ячеек. Он имеет ширину 2500 и высоту 1000. Все ячейки начинаются с цвета 1.

Первоначально ровно 0,1% клеток будет содержать пищу. 2500 кусков пищи будут разбросаны равномерно случайным образом. Никакая новая еда не будет введена во время игры.

Королевы будут размещены случайным образом в пустых ячейках, без гарантии того, что они не будут соседствовать друг с другом (хотя это очень маловероятно).

Муравьиные способности

  • Зрение: каждый муравей видит 9 клеток в своем соседстве 3 на 3. Он не знает никаких других муравьев за пределами этого района. Он видит содержимое каждой из 9 клеток (других муравьев и пищи), а также цвет каждой клетки .
  • Нет памяти: каждый муравей принимает свои решения на основе того, что он видит - он не помнит, что он делал в предыдущем ходу, и не имеет никакого способа сохранить состояние, кроме как в цветах клеток арены.
  • Нет ориентации: муравей не знает, где он находится и в каком направлении он стоит - у него нет понятия Севера. Соседство 3 на 3 будет представлено ему в случайно повернутой ориентации, которая меняется каждый ход, поэтому он не может даже идти по прямой линии, если у него нет цветов, чтобы направлять его. (Выполнение одного и того же движения каждый ход приведет к случайной прогулке, а не по прямой линии.)
  • Перемещение, цветная маркировка и производство рабочих: См Выход ниже.
  • Бессмертие: это высокогорные муравьи, которые не могут умереть. Вы можете сбить с толку конкурирующих муравьев, изменив цвета вокруг них, или запретить им двигаться, окружив их своими восемью муравьями, но они не могут пострадать, кроме этого.
  • Ношение пищи: работник может нести до 1 куска пищи. Королева может нести произвольное количество еды.
  • Передача еды: если работник находится рядом с королевой (в любом из 8 направлений), еда будет автоматически передана одним из следующих способов:
    • Груженый рабочий, смежный с его собственной королевой, передаст свою еду своей королеве.
    • Незагруженный рабочий рядом с вражеской королевой украдет 1 кусок пищи, если он есть.

Рабочий не может украсть у рабочего, а королева не может украсть у королевы. Также рабочий не может брать еду у своей собственной королевы, а королева не может красть у вражеского рабочего.

Обратите внимание, что муравьи ходят по очереди последовательно, и передача пищи происходит в конце каждого отдельного хода муравья и не занимает ход. Это происходит независимо от того, перемещается ли рабочий рядом с королевой или королева движется рядом с рабочим, и все же происходит, если оба участвующих муравья стоят на месте.

кодирование

Обеспечить тело функции

Каждый муравей управляется функцией муравья. Каждый ход функция муравья игрока вызывается отдельно для каждого муравья (не только один раз для игрока, но один раз для королевы и один раз для каждого рабочего, которым управляет игрок). Каждый ход функция муравья будет получать свои данные и возвращать ход для этого конкретного муравья.

Опубликуйте ответ, содержащий блок кода, показывающий тело функции JavaScript, и он будет автоматически включен в контроллер (просто обновите страницу контроллера). Имя игрока формирует заголовок ответа в форме # PlayerName(которая будет усечена до максимум 40 символов в таблицах контроллеров).

Нет состояния, нет времени, нет случайного

Функция не должна обращаться к глобальным переменным и не должна хранить состояние между ходами. Он может использовать встроенные функции, которые не связаны с сохранением состояния. Например, использование в Math.abs()порядке, но Date.getTime()не должно использоваться.

Функция ant может использовать только генератор псевдослучайных чисел, который она сама себе предоставляет, который не хранит состояние. Например, он может использовать цвета / пищу / муравьев, видимых в качестве семени каждый ход. Math.random()явно запрещено, так как, как и почти все генераторы псевдослучайных чисел, оно сохраняет состояние, чтобы перейти к следующему числу в последовательности.

Простая случайная стратегия все еще возможна из-за случайной ориентации входных данных - муравей, который всегда выбирает одно и то же направление, будет выполнять случайное блуждание, а не прямой путь. Посмотрите примеры ответов для простых способов использования этой случайности и избежания этой случайности .

Функция муравья может содержать дополнительные функции в своем теле. Посмотрите существующие ответы для примеров того, как это может быть полезно.

console.log

Вы можете войти в консоль во время тестирования нового игрока-претендента, но после публикации здесь в качестве ответа у игрока не будет доступа console.log. Попытка его использования приведет к ошибке и дисквалификации до момента редактирования. Это должно помочь поддерживать быстрые турнирные таблицы лидеров, в то же время позволяя отлаживать код, вставленный в новую текстовую область претендента.

Вход и выход

вход

Ориентация входа будет выбираться случайным образом для каждого муравья и для каждого хода. Вход будет повернут на 0, 90, 180 или 270 градусов, но никогда не будет отражен.

Клетки пронумерованы в порядке чтения на английском языке:

0 1 2
3 4 5
6 7 8

Функция ant получит вызванный массив view, содержащий объект для каждой из 9 видимых ячеек. Каждый объект будет иметь следующее:

color: a number from 1 to 8
food: 0 or 1
ant: null if there is no ant on that cell, or otherwise an ant object

Если ячейка содержит муравей, объект муравья будет иметь следующее:

food: 0 or more (maximum 1 for a worker)
type: 1 to 4 for a worker, or 5 for a queen
friend: true or false

Муравей может определить свои собственные детали, посмотрев на муравья в центральной клетке view[4].ant. Например, view[4].ant.type5 для королевы или число от 1 до 4 для рабочего (с указанием его типа).

Выход

Выходные данные возвращаются как объект, представляющий действие, которое нужно выполнить. Это может иметь любое из следующего:

cell: a number from 0 to 8 (mandatory)
color: a number from 1 to 8 (optional)
type: a number from 1 to 4 (optional)

Если colorи typeопущены или ноль, то cellуказывает ячейку для перемещения.

Если colorне ноль, указанная ячейка установлена ​​на этот цвет.

Если typeне ноль, рабочий муравей этого типа создается в указанной ячейке. Только королева может создать нового работника, и только если у нее есть еда, так как это стоит один кусок еды на одного работника.

Пример выходов:

{cell:0}: move to cell 0
{cell:4}: move to cell 4 (that is, do nothing, as 4 is the central cell)
{cell:4, color:8}: set own cell to color 8
{cell:6, type:1}: create a type 1 worker on cell 6
{cell:6, color:1}: set cell 6 to color 1
{cell:6, color:0}: equivalent to just `{cell:6}` - move rather than set color
{cell:6, type:0}: equivalent to just `{cell:6}` - move rather than create worker
{cell:6, color:0, type:0}: move to cell 6 - color 0 and type 0 are ignored

Неверные выходы:

{cell:9}: cell must be from 0 to 8
{cell:0, color:9}: color must be from 1 to 8
{cell:0, type:5}: type must be from 1 to 4 (cannot create a new queen)
{cell:4, type:1}: cannot create a worker on a non-empty cell
{cell:0, color:1, type:1}: cannot set color and create worker in the same turn

Муравей, перемещающийся в клетку с пищей, автоматически подберет кусок пищи.

Тип работника

У каждого работника есть тип , число от 1 до 4. Это не имеет никакого значения для контроллера, и игрок может делать с ним все, что пожелает. Королева может выдавать всех своих рабочих как тип 1 и давать им одинаковое поведение, или она может производить несколько типов работников с различным поведением, возможно, тип 1 в качестве фуражировщиков и тип 2 в качестве охранников.

Номер типа работника присваивается вами при создании работника и не может быть изменен после этого. Используйте его так, как считаете нужным.

Заказ поворота

Муравьи по очереди в установленном порядке. В начале игры королевам назначается случайный порядок, который не меняется в течение остальной части игры. Когда ферзь создает работника, он вставляется в очередь на позицию перед своей королевой. Это означает, что все остальные муравьи, принадлежащие всем игрокам, будут двигаться ровно один раз, прежде чем новый рабочий сделает свой первый ход.

Ограничение на количество игроков

Очевидно, что неограниченное количество игроков не может вписаться в арену. Поскольку теперь существует более 16 ответов, каждая игра будет иметь 16 случайно выбранных из них. Средняя производительность по многим играм даст таблицу лидеров со всеми игроками, не имея больше 16 в одной игре.

Ограничение по времени на ход

Каждый раз, когда вызывается функция ant, она должна возвращаться в течение 15 миллисекунд. Так как ограничение по времени может быть превышено из-за колебаний вне контроля функции муравья, будет вычислено среднее значение. Если в какой-то момент среднее значение превышает 15 миллисекунд, а общее время, затраченное этой конкретной функцией муравья на все вызовы, составляет более 10 секунд, соответствующий игрок будет дисквалифицирован.

дисквалификация

Это означает, что игрок не сможет выиграть, и его функция муравья не будет вызываться снова во время этой игры. Они также не будут включены в дальнейшие игры. Если игрок будет дисквалифицирован на турнирной машине во время игры в таблице лидеров, он будет исключен из всех будущих игр в таблице лидеров, пока не будет отредактирован.

Игрок будет дисквалифицирован за любое из следующих действий для любого из его муравьев (ферзя или рабочего):

  • Превышение лимита времени, как описано (в среднем за 10 секунд).
  • Возврат неверного хода, как описано в разделе «Вывод».
  • Клетка для перемещения содержит муравья.
  • Клетка для перемещения содержит пищу, а муравей уже загружен.
  • Ячейка для производства рабочего не пуста (содержит еду или муравья).
  • Рабочий пытается произвести рабочего.

Может показаться суровым дисквалифицировать недействительные ходы, а не просто интерпретировать это как отсутствие ходов. Однако я считаю, что обеспечение правильной реализации со временем приведет к появлению более интересных стратегий. Это не является дополнительной проблемой, поэтому при дисквалификации игрока будет отображаться четкая причина с указанием конкретных входных и выходных данных, чтобы помочь в исправлении кода.

Несколько ответов и редактирование

Вы можете предоставить несколько ответов при условии, что они не объединяются против других. При условии, что каждый ответ направлен исключительно на собственную победу, вам разрешается адаптировать свою стратегию, чтобы использовать слабые стороны других конкретных стратегий, включая изменение цвета ячеек, чтобы запутать или манипулировать ими. Имейте в виду, что по мере поступления новых ответов вероятность встречи с каким-либо конкретным игроком в данной игре уменьшится.

Вы также можете редактировать свои ответы в любое время. Вам решать, будете ли вы публиковать новый ответ или редактировать существующий. Если игра не наполнена множеством почти одинаковых вариантов, проблем не должно быть.

Если вы изменяете ответ другого человека, не забывайте отдавать ему должное, ссылаясь на его ответ от вашего.

счет

В конце каждой игры счет игрока - это число других игроков, у которых королева получает меньше еды. Пища, которую несут рабочие, не учитывается. Этот счет добавляется в таблицу лидеров, которая отображается в порядке среднего балла за игру.

Совместные места показывают, что порядок игроков еще не согласован между 6 подмножествами игр, в которые до сих пор играли. Список игр разделен на 6 подмножеств, потому что это минимальное число, которое даст менее 5% вероятности того, что данной паре игроков будут назначены разные места в неправильном порядке.

чат

Чтобы сохранить раздел комментариев здесь, пожалуйста, используйте специальную комнату чата для любых вопросов и обсуждений. Комментарии к этому сообщению, вероятно, будут удалены через некоторое время, тогда как сообщения в чате будут храниться постоянно.

Просто для того, чтобы вы знали, я буду более склонен давать ответы, содержащие четкое и интересное объяснение того, как работает код.


2
@DestructibleLemon ради тех , кто читает через эти комментарии, я ответил , что в чате
Trichoplax


7
Эй, я сделал вещь ! Это может показаться вам интересным, поскольку оно вдохновлено этой задачей и включает реализацию теста Formic Functions .
Дэйв

2
@Dave Ваш контроллер работает невероятно быстро :) - но позвольте мне упомянуть, что его выигрыш, кажется, отличается от оригинала в тех случаях, когда королевы привязаны к еде в конце игры. Счет должен быть числом других участников, чьи королевы имеют (строго) меньше еды. Например, если у трех игроков в конце будет 0 ед, они все должны набрать ноль в этой игре, а не три.
GNiklasch

2
@ GNiklasch спасибо; исправлено. Также я вижу, что ваш муравей сейчас доминирует в игре. Впечатляет!
Дэйв

Ответы:


20

Судебные муравьи

Все мои ответы имеют общий набор вспомогательных функций низкого уровня. Поиск «логика высокого уровня начинается здесь», чтобы увидеть код, специфичный для этого ответа.

// == Shared low-level helpers for all solutions ==

var QUEEN = 5;

var WHITE = 1;
var COL_MIN = WHITE;
var COL_LIM = 9;

var CENTRE = 4;

var NOP = {cell: CENTRE};

var DIR_FORWARDS = false;
var DIR_REVERSE = true;
var SIDE_RIGHT = true;
var SIDE_LEFT = false;

function sanity_check(movement) {
  var me = view[CENTRE].ant;
  if(!movement || movement.cell < 0 || movement.cell > 8) {
    return false;
  }
  if(movement.type) {
    if(movement.color) {
      return false;
    }
    if(movement.type < 1 || movement.type > 4) {
      return false;
    }
    if(view[movement.cell].ant || view[movement.cell].food) {
      return false;
    }
    if(me.type !== QUEEN || me.food < 1) {
      return false;
    }
    return true;
  }
  if(movement.color) {
    if(movement.color < COL_MIN || movement.color >= COL_LIM) {
      return false;
    }
    if(view[movement.cell].color === movement.color) {
      return false;
    }
    return true;
  }
  if(view[movement.cell].ant) {
    return false;
  }
  if(view[movement.cell].food + me.food > 1 && me.type !== QUEEN) {
    return false;
  }
  return true;
}

function as_array(o) {
  if(Array.isArray(o)) {
    return o;
  }
  return [o];
}

function best_of(movements) {
  var m;
  for(var i = 0; i < movements.length; ++ i) {
    if(typeof(movements[i]) === 'function') {
      m = movements[i]();
    } else {
      m = movements[i];
    }
    if(sanity_check(m)) {
      return m;
    }
  }
  return null;
}

function play_safe(movement) {
  // Avoid disqualification: no-op if moves are invalid
  return best_of(as_array(movement)) || NOP;
}

var RAND_SEED = (() => {
  var s = 0;
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    s += view[i].color * (i + 1);
    s += view[i].ant ? i * i : 0;
    s += view[i].food ? i * i * i : 0;
  }
  return s % 29;
})();

var ROTATIONS = [
  [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],
  [6, 3, 0, 7, 4, 1, 8, 5, 2],
  [8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0],
  [2, 5, 8, 1, 4, 7, 0, 3, 6],
];

function try_all(fns, limit, wrapperFn, checkFn) {
  var m;
  fns = as_array(fns);
  for(var i = 0; i < fns.length; ++ i) {
    if(typeof(fns[i]) !== 'function') {
      if(checkFn(m = fns[i])) {
        return m;
      }
      continue;
    }
    for(var j = 0; j < limit; ++ j) {
      if(checkFn(m = wrapperFn(fns[i], j))) {
        return m;
      }
    }
  }
  return null;
}

function identify_rotation(testFns) {
  // testFns MUST be functions, not constants
  return try_all(
    testFns,
    4,
    (fn, r) => fn(ROTATIONS[r]) ? ROTATIONS[r] : null,
    (r) => r
  );
}

function near(a, b) {
  return (
    Math.abs(a % 3 - b % 3) < 2 &&
    Math.abs(Math.floor(a / 3) - Math.floor(b / 3)) < 2
  );
}

function try_all_angles(solverFns) {
  return try_all(
    solverFns,
    4,
    (fn, r) => fn(ROTATIONS[r]),
    sanity_check
  );
}

function try_all_cells(solverFns, skipCentre) {
  return try_all(
    solverFns,
    9,
    (fn, i) => ((i === CENTRE && skipCentre) ? null : fn(i)),
    sanity_check
  );
}

function try_all_cells_near(p, solverFns) {
  return try_all(
    solverFns,
    9,
    (fn, i) => ((i !== p && near(p, i)) ? fn(i) : null),
    sanity_check
  );
}

function ant_type_at(i, friend) {
  return (view[i].ant && view[i].ant.friend === friend) ? view[i].ant.type : 0;
}

function friend_at(i) {
  return ant_type_at(i, true);
}

function foe_at(i) {
  return ant_type_at(i, false);
}

function foe_near(p) {
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    if(foe_at(i) && near(i, p)) {
      return true;
    }
  }
  return false;
}

function move_agent(agents) {
  var me = view[CENTRE].ant;
  var buddies = [0, 0, 0, 0, 0, 0];
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    ++ buddies[friend_at(i)];
  }

  for(var i = 0; i < agents.length; i += 2) {
    if(agents[i] === me.type) {
      return agents[i+1](me, buddies);
    }
  }
  return null;
}

function grab_nearby_food() {
  return try_all_cells((i) => (view[i].food ? {cell: i} : null), true);
}

function go_anywhere() {
  return try_all_cells((i) => ({cell: i}), true);
}

function colours_excluding(cols) {
  var r = [];
  for(var i = COL_MIN; i < COL_LIM; ++ i) {
    if(cols.indexOf(i) === -1) {
      r.push(i);
    }
  }
  return r;
}

function generate_band(start, width) {
  var r = [];
  for(var i = 0; i < width; ++ i) {
    r.push(start + i);
  }
  return r;
}

function colour_band(colours) {
  return {
    contains: function(c) {
      return colours.indexOf(c) !== -1;
    },
    next: function(c) {
      return colours[(colours.indexOf(c) + 1) % colours.length];
    }
  };
}

function random_colour_band(colours) {
  return {
    contains: function(c) {
      return colours.indexOf(c) !== -1;
    },
    next: function() {
      return colours[RAND_SEED % colours.length];
    }
  };
}

function fast_diagonal(colourBand) {
  var m = try_all_angles([
    // Avoid nearby checked areas
    (rot) => {
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
        colourBand.contains(view[rot[5]].color) &&
        colourBand.contains(view[rot[7]].color)
      ) {
        return {cell: rot[0]};
      }
    },

    // Go in a straight diagonal line if possible
    (rot) => {
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
        colourBand.contains(view[rot[8]].color)
      ) {
        return {cell: rot[0]};
      }
    },

    // When in doubt, pick randomly but avoid doubling-back
    (rot) => (colourBand.contains(view[rot[0]].color) ? null : {cell: rot[0]}),

    // Double-back when absolutely necessary
    (rot) => ({cell: rot[0]})
  ]);

  // Lay a colour track so that we can avoid doubling-back
  // (and mess up our foes as much as possible)
  if(!colourBand.contains(view[CENTRE].color)) {
    var prevCol = m ? view[8-m.cell].color : WHITE;
    return {cell: CENTRE, color: colourBand.next(prevCol)};
  }

  return m;
}

function follow_edge(obstacleFn, side) {
  // Since we don't know which direction we came from, this can cause us to get
  // stuck on islands, but the random orientation helps to ensure we don't get
  // stuck forever.

  var order = ((side === SIDE_LEFT)
    ? [0, 3, 6, 7, 8, 5, 2, 1, 0]
    : [0, 1, 2, 5, 8, 7, 6, 3, 0]
  );
  return try_all(
    [obstacleFn],
    order.length - 1,
    (fn, i) => (fn(order[i+1]) && !fn(order[i])) ? {cell: order[i]} : null,
    sanity_check
  );
}

function start_dotted_path(colourBand, side, protectedCols) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  return try_all_angles([
    (rot) => ((
      !protectedCols.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[right ? 2 : 0]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[1]].color)
    )
      ? {cell: rot[right ? 5 : 3], color: colourBand.next(WHITE)}
      : null)
  ]);
}

function lay_dotted_path(colourBand, side, protectedCols) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  return try_all_angles([
    (rot) => {
      var ahead = rot[right ? 2 : 0];
      var behind = rot[right ? 8 : 6];
      if(
        colourBand.contains(view[behind].color) &&
        !protectedCols.contains(view[ahead].color) &&
        !colourBand.contains(view[ahead].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 6 : 8]].color)
      ) {
        return {cell: ahead, color: colourBand.next(view[behind].color)};
      }
    }
  ]);
}

function follow_dotted_path(colourBand, side, direction) {
  var forwards = (direction === DIR_REVERSE) ? 7 : 1;
  var right = (side === SIDE_RIGHT);

  return try_all_angles([
    // Cell on our side? advance
    (rot) => {
      if(
        colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
        // Prevent sticking / trickery
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 3 : 5]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[2]].color)
      ) {
        return {cell: rot[forwards]};
      }
    },

    // Cell ahead and behind? advance
    (rot) => {
      var passedCol = view[rot[right ? 8 : 6]].color;
      var nextCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        colourBand.contains(passedCol) &&
        nextCol === colourBand.next(passedCol) &&

        // Prevent sticking / trickery
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 3 : 5]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 0 : 2]].color)
      ) {
        return {cell: rot[forwards]};
      }
    }
  ]);
}

function escape_dotted_path(colourBand, side, newColourBand) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  if(!newColourBand) {
    newColourBand = colourBand;
  }

  return try_all_angles([
    // Escape from beside the line
    (rot) => {
      var approachingCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 8 : 6]].color) ||
        !colourBand.contains(approachingCol) ||
        colourBand.contains(view[rot[7]].color) ||
        colourBand.contains(view[rot[right ? 6 : 8]].color)
      ) {
        // not oriented, or in a corner
        return null;
      }
      return best_of([
        {cell: rot[right ? 0 : 2], color: newColourBand.next(approachingCol)},
        {cell: rot[right ? 3 : 5]},
        {cell: rot[right ? 0 : 2]},
        {cell: rot[right ? 6 : 8]},
        {cell: rot[right ? 2 : 0]},
        {cell: rot[right ? 8 : 6]},
        {cell: rot[right ? 5 : 3]}
      ]);
    },

    // Escape from inside the line
    (rot) => {
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[7]].color) ||
        !colourBand.contains(view[rot[1]].color) ||
        colourBand.contains(view[CENTRE].color)
      ) {
        return null;
      }
      return best_of([
        {cell: rot[3]},
        {cell: rot[5]},
        {cell: rot[0]},
        {cell: rot[2]},
        {cell: rot[6]},
        {cell: rot[8]}
      ]);
    }
  ]);
}

function latch_to_dotted_path(colourBand, side) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);

  return try_all_angles([
    (rot) => {
      var approachingCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        colourBand.contains(approachingCol) &&
        view[rot[right ? 8 : 6]].color === colourBand.next(approachingCol) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color)
      ) {
        // We're on the wrong side; go inside the line
        return {cell: rot[right ? 5 : 3]};
      }
    },

    // Inside the line? pick a side
    (rot) => {
      var passedCol = view[rot[7]].color;
      var approachingCol = view[rot[1]].color;
      if(
        !colourBand.contains(passedCol) ||
        !colourBand.contains(approachingCol) ||
        colourBand.contains(view[CENTRE].color)
      ) {
        return null;
      }
      if((approachingCol === colourBand.next(passedCol)) === right) {
        return best_of([{cell: rot[3]}, {cell: rot[6]}, {cell: rot[0]}]);
      } else {
        return best_of([{cell: rot[5]}, {cell: rot[2]}, {cell: rot[8]}]);
      }
    }
  ]);
}


// == High-level logic begins here ==


var PARTNER = 1;
var SENTINEL = 2;

var COL_DANCING1 = 8;
var COL_DANCING2 = 7;
var SAFE_COLOURS = random_colour_band(colours_excluding([WHITE, COL_DANCING1]));

function pass_time() {
  // Wait patiently for the blockage to go away by setting
  // random cell colours (unless we're near the sentinel)
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    if(i !== 4 && friend_at(i) === SENTINEL) {
      return null;
    }
  }
  return {cell: 0, color: SAFE_COLOURS.next()};
}

function move_sentinel(me, buddies) {
  // Our job is to be a sentinel showing when the queen has wrapped around.
  // We are created first, so will move first.
  // We won't find any food.

  if(!buddies[QUEEN] && !buddies[PARTNER]) {
    // No ongoing dance; make sure our state is good for when they arrive
    return try_all_angles([
      {cell: CENTRE, color: WHITE},
      (rot) => ({cell: rot[1], color: COL_DANCING2}),
      (rot) => ((view[rot[0]].color === COL_DANCING1)
        ? {cell: rot[0], color: SAFE_COLOURS.next()}
        : null)
    ]);
  }

  // Dance when queen passes
  var danceStage = view[CENTRE].color;

  if(danceStage === WHITE) {
    // Dance has not begun yet, but queen & partner are nearby
    return try_all_angles((rot) => {
      if(friend_at(rot[5]) === QUEEN && friend_at(rot[8]) === PARTNER) {
        return {cell: CENTRE, color: COL_DANCING1};
      }
    });
  }

  if(danceStage === COL_DANCING1) {
    if(buddies[PARTNER]) {
      return null; // Wait for partner to see us
    }
    // Partner saw us @8 and moved down, queen followed.
    // We must also move down (will end up on a COL_DANCING2)
    return try_all_angles((rot) =>
      ((friend_at(rot[8]) === QUEEN) ? {cell: rot[7]} : null));
  }

  // Move towards queen counter-clockwise when she's diagonally connected
  return try_all_angles((rot) =>
    ((friend_at(rot[2]) === QUEEN) ? {cell: rot[1]} : null));
}

function move_partner(me, buddies) {
  // Our job is to travel with the queen and keep her oriented.
  // We are created second, so move after the sentinel.
  // Any food we find will immediately go to the queen, since
  // we are adjacent at all times.

  // Queen will be N of us; orient ourselves
  var rot = identify_rotation((rot) => friend_at(rot[1]) === QUEEN);

  if(!rot) {
    // Queen is lagging or lost;
    return null;
  }

  var danceStage = view[rot[0]].color;
  if(
    friend_at(rot[0]) === SENTINEL &&
    (danceStage === COL_DANCING1 || danceStage === COL_DANCING2)
  ) {
    // Dance down (queen will follow)
    return {cell: rot[7]};
  }

  if(view[rot[0]].ant) {
    // Queen is blocked
    return null;
  }

  // Lead queen if both can move
  return {cell: rot[3]};
}

function move_queen(me, buddies) {
  // Our job is to travel over the entire level collecting food.
  // We move last.

  if(buddies[PARTNER]) {
    // Partner will be S or SW of us; follow if they are ahead
    return try_all_angles((rot) =>
      (friend_at(rot[6]) === PARTNER) ? {cell: rot[3]} : null);
  }

  var rot = identify_rotation((rot) => friend_at(rot[3]) === SENTINEL);
  if(rot && view[rot[0]].color >= 7) {
    // Dance down (follow partner)
    return {cell: rot[7]};
  }

  // We're on our own, or the buddy strategy failed. Start again.

  rot = identify_rotation((rot) => friend_at(rot[5]) === SENTINEL);
  if(rot && me.food >= 1) {
    // Already have a sentinel; just need a partner
    return best_of([
      {cell: rot[7], type: PARTNER},
      {cell: rot[6], type: PARTNER},
    ]);
  } else if(me.food >= 2) {
    // Create sentinel first so that we'll know to create the partner next.
    // (ensure the sentinel is created on a white cell so that it won't
    // think it's dancing)
    return try_all_angles(
      (rot) => ((view[rot[5]].color === WHITE)
        ? {cell: rot[5], type: SENTINEL} : null),
      (rot) => ({cell: rot[5], color: WHITE})
    );
  }

  // Not able to start yet; fall back to lone behaviour:
  // Random-walk until we find or make a buddy
  return best_of([
    grab_nearby_food,
    fast_diagonal.bind(null, SAFE_COLOURS),
    go_anywhere
  ]);
}

return play_safe([move_agent([
  PARTNER, move_partner,
  SENTINEL, move_sentinel,
  QUEEN, move_queen,
]), pass_time]);

Судебные муравьи придерживаются научного подхода к подметанию сетки. После начальной безумной схватки за еду будут созданы 2 рабочих муравья. Роли:

Королева

Королева объединится с партнером, чтобы путешествовать по прямой линии со скоростью света. Никто из них не уйдет за едой; они просто хватают все, на что спотыкаются.

партнер

Партнер движется вместе с королевой, удерживая ее лицом в одном направлении. Поскольку оба муравья могут перемещаться на 1 квадрат за ход, они могут оставаться на прямой линии, не теряя времени на рисование земли.

Если партнер когда-нибудь найдет еду, он немедленно отправится к королеве, так как он всегда рядом.

часовой

Самый важный муравей. Этот остается на месте, пока королева и партнер не достигнут его, затем говорит им, чтобы они двигались на 2 пикселя вперед, и сам перемещает 2 пикселя. Это заставляет ферзя и партнера постепенно проходить по всей доске (ну, в любом случае, около 30 пикселей). Он перемещается только тогда, когда королева находится рядом, поэтому любая найденная еда будет немедленно передана.

В свободное время часовые занимаются тем, что рисуют случайную почву вокруг него, чтобы можно было запутать конкурентов.


Они работают очень последовательно; между ними они могут проходить по 2 ячейки в каждом кадре, что превышает 30000 кадров, что означает 60000 ячеек, а содержание пищи на 0,1% означает конечный результат 60, которого они довольно стабильно достигают.


(а вот еще один, который я подготовил, пока вопрос был бета-версии! - это я уже сделал; я уверен, что они будут побеждены довольно быстро!)
Дэйв

Оценка замечательно соответствует. Будет интересно посмотреть , как это повлияло как арена заполнится больше конкурентов ...
Trichoplax

Интересно, поможет ли добавление еще одного партнера на другой стороне королевы?
К Чжан

1
@KZhang Я думаю, что это будет (теоретически это повысит счет до ~ 90), но достаточно сложно поддерживать синхронизацию между ними и часовым! Танец "поднять всех на 2 пикселя" занял у меня некоторое время, чтобы понять Переход на 3 пикселя заблокировал бы один из приемов, на которые я опирался (сторож, заранее подготавливая пространства вокруг себя).
Дэйв

Начало первых лидеров ...
Trichoplax

18

Горные шахтеры 6.4

const DEBUG = false;
const ADD = (a,b) => a + b;
var toReturn;
var me = view[4].ant;
me.me = true; // for basedOn to know
var food = me.food;
var type = me.type;
var isQueen = type == 5;

// raw directions
const UL = 0; const U  = 1; const UR = 2;
const L  = 3; const C  = 4; const R  = 5;
const DL = 6; const D  = 7; const DR = 8;

// directions from the reference point
const ul = 16; const u  = 17; const ur = 18;
const l  = 19; const c  = 20; const r  = 21;
const dl = 22; const d  = 23; const dr = 24;
const rp = 16;

function allRots (arr) {
  return [arr,
  [arr[2], arr[5], arr[8],
   arr[1], arr[4], arr[7],
   arr[0], arr[3], arr[6]],

  [arr[8], arr[7], arr[6],
   arr[5], arr[4], arr[3],
   arr[2], arr[1], arr[0]],

  [arr[6], arr[3], arr[0],
   arr[7], arr[4], arr[1],
   arr[8], arr[5], arr[2]]];
}
var allVRots = allRots(view);

function rotateCW3([[a,b,c],[d,e,f],[g,h,i]]) {
  return [[g,d,a],[h,e,b],[i,f,c]]
}

function on (where, what) {
  if (Array.isArray(where)) return where.some(c=>on(c, what));
  if (Array.isArray(what)) return what.some(c=>on(where, c));
  return basedOn(get(where), what);
}
function find (what) {
  return view.findIndex(c=>basedOn(c, what));
}
function findAll (what) {
  return view.map((c,i)=>[c,i]).filter(c=>basedOn(c[0], what)).map(c=>c[1]);
}
function count (what) {
  return findAll(what).length;
}
function findRel (what) {
  return ref(find(what));
}
function findAllRel (what) {
  return findAll(what).map(c=>ref(c));
}
function found (what) {
  return find(what) != -1;
}
function get (dir) {
  if (Array.isArray(dir)) return dir.map(c=>get(c));
  return view[raw(dir)];
}
function deq (a, b) {
  return a==b || raw(a)==raw(b);
}

// returns a random number from 0 to 4, based on the rotation. Will always have a possibility of being 0
function random4 () {
  var scores = allRots(view.map(c=>c.color)).map((c) => {
    let cscore = 0;
    c.forEach((c) => {
      cscore*= 8;
      cscore+= c-1;
    });
    return cscore;
  });
  var bestscore = -1, bestindex = 1;
  scores.forEach((score, index) => {
    if (score > bestscore) {
      bestscore = score;
      bestindex = index;
    }
  })
  return bestindex;
}

function rotate (what, times) {
  for (var i = 0; i < times; i++) what = [2,5,8,1,4,7,0,3,6][what];
  return what;
}

function raw(dir) {
  if (dir&rp) return rotate(dir&~rp, selectedRot);
  return dir;
}

function ref(dir) {
  if (dir == -1) return -1;
  if (dir&rp) return dir;
  return rotate(dir, 4-selectedRot)|rp;
}

function move(dir, force) {
  if (Array.isArray(dir)) return dir.some(c=>move(c, force));
  dir = raw(dir);
  return result({cell:dir}, force);
}

function color(dir, col) {
  if (Array.isArray(dir)) return dir.some(cdir => !color(cdir, col));
  dir = raw(dir);
  if (view[dir].color == col) return true;
  result({cell:dir, color:Math.abs(col)});
  return false;
}

function rcolOf(what) {
  return Number.isInteger(what)? what : what.color;
}

function colOf(what) {
  return Math.abs(Number.isInteger(what)? what : what.color);
}
function sees(c1,c2) {
  c1 = raw(c1);
  c2 = raw(c2);
  return Math.abs(c1%3-c2%3)<2 && Math.abs(Math.floor(c1/3)-Math.floor(c2/3))<2;
}

function spawn(dir, t) {
  if (Array.isArray(t)) return t.some(c=>spawn(dir, c));
  if (Array.isArray(dir)) return dir.some(c=>spawn(c, t));
  dir = raw(dir);
  return result({cell:dir, type:t});
}
// repairs a single cell
function correct(dir) {
  dir = raw(dir);
  let col = colOf(selectedPt[dir]);
  if (col && view[dir].color != col) {
    color(dir, col);
    return false;
  }
  return true;
}
// if pattern is repaired, returns true, otherwise fixes one cell
// firstdirs is lowercase (if you do want it to be from the patterns POV)
function repair(firstdirs, onlyThose) {
  //log("FD",firstdirs);
  var found = [];
  view.forEach((v, i) => {
    let col = colOf(selectedPt[i]);
    if (col && v.color != col) {
      found.push(i);
    }
  });
  if (found.length == 0) return true;
  if (firstdirs && (firstdirs = firstdirs.map(c=>raw(c))).some(c=>found.includes(c))) {
    let dir = firstdirs.find(c=>found.includes(c));
    let col = colOf(selectedPt[dir]);
    color(dir, col);
    return false;
  }
  if (!onlyThose) {
    let dir = found[random4() % found.length];
    let col = colOf(selectedPt[dir]);
    color(dir, col);
    return false;
  } else return true;
}

function flatten (arr) {
  return arr.reduce((a,b)=>a.concat(b));
}

var selectedHp, selectedVp, selectedPt, selectedRot;

class Pattern {
  constructor(pattern, inherit) {
    this.pt = pattern;
    if (inherit) {
      this.vp = inherit.vp;
      this.hp = inherit.hp;
      this.rot = inherit.rot;
    } else {
      this.vp = 0;
      this.hp = 0;
      this.rot = 0;
    }
  }

  rotateClockwise() {
    var arr = [];
    for (var i = 0; i < this.pt[0].length; i++) {
      var sarr = [];
      for (var j = this.pt.length-1; j >= 0; j--) {
        sarr.push(this.pt[j][i]);
      }
      arr.push(sarr);
    }
    //log(arr);
    var res = new Pattern(arr, this);
    res.rot = (this.rot+1) % 4;
    return res;
  }

  select(x, y, w, h) {
    var res = new Pattern(this.pt.slice(y, y+h).map(c=>c.slice(x, x+w)), this);
    res.hp+= x;
    res.vp+= y;
    return res;
  }

  rots(dir) {
    var pts = [];
    var pt = new Pattern(this.pt, this);
    for (let i = 0; i < this.lengthIn(dir); i++) {
      pts.push(pt);
      pt = pt.rotate(dir);
    }
    return pts;
  }

  map(fn) {
    return new Pattern(this.pt.map(ln=>ln.map(fn)), this);
  }

  lengthIn(dir) {
    if (dir == U || dir == D) return this.pt.length;
    else if (this.pt.length > 0) return this.pt[0].length;
    else return 0;
  }
  rotate(dir) { // moves the center to that direction, shifting the side
    if (dir == R) {
      var res = new Pattern(this.pt.map(c=>((h,...t)=>t.concat(h))(...c)), this);
      res.hp++;
      return res;
    }
    if (dir == L) {
      var res = new Pattern(this.pt.map(a=>a.slice(-1).concat(a.slice(0,-1))), this);
      res.hp++;
      return res;
    }
    if (dir == D) {
      var res = new Pattern(((h,...t)=>t.concat([h]))(...this.pt), this);
      res.vp++;
      return res;
    }
    throw "rotate unimplemented dir!";
  }

  center(dir) { // moves the center to that direction
    if (dir == R) {
      var res = new Pattern(this.pt.map(c=>((h,...t)=>t.concat(0))(...c)), this);
      res.hp++;
      return res;
    }
    if (dir == L) {
      var res = new Pattern(this.pt.map(a=>[0].concat(a.slice(0,-1))), this);
      res.hp++;
      return res;
    }
    if (dir == D) {
      var res = new Pattern(((h,...t)=>t.concat([new Array(h.length)]))(...this.pt), this);
      res.vp++;
      return res;
    }
    throw "center unimplemented dir!";
  }

  setSize(xs, ys) {
    var arr = [];
    for (let y = 0; y < ys; y++) {
      var ca = [];
      for (let x = 0; x < xs; x++) {
        ca.push(this.pt[y % this.pt.length][x % this.pt[0].length]);
      }
      arr.push(ca);
    }
    return new Pattern(arr, this);
  }

  static add(pattern, action, scorer, presetRot) {
    if (Array.isArray(pattern)) pattern = new Pattern(pattern);
    pattern = pattern.setSize(3,3);
    var cpt = pattern.setSize(3,3);
    var orig = cpt.pt;
    for (let i = 0; i < 4; i++) {
      cpt = cpt.rotateClockwise();
      if (!presetRot || presetRot == cpt.rot) {
        cpt.action = action;
        cpt.scorer = scorer;
        cpt.raw = orig;
        cpt.view = allVRots[cpt.rot];
        allPatterns.push(cpt);
      }
    }
  }


  static choose() {
    var maxScore = -1e307;
    var nextScore = -1e308;
    var maxPt;
    allPatterns.forEach((c) => {
      // null  = easy
      // 0     = bad queen
      // false = no match
      // >0    = score
      var falseN = 0;
      var corrects = c.raw.reduce((a,b)=>a.concat(b)).map((guess, index) => {
        var bo = basedOn(c.view[index], guess, true);
        var ant = guess.ant;
        if (ant && basedOn(c.view[index], {ant})) bo+= 1;
        if (bo === 0) return 0;
        if (bo === false) return false;
        if (bo && rcolOf(guess) > 0) return bo;
        var easy = rcolOf(guess)<=0;
        if (easy) {
          falseN++;
          return null;
        }
        return bo;
      });
      var corrstring = corrects.map((chr,i)=>chr>0? (colOf(c.raw[Math.floor(i/3)][i%3])==1? "W" : "#") : chr===null? "-" : " ").join("");
      function match(pt) {
        return new RegExp(pt.replace(/@/g, "[#-W]").replace(/C/g, "[#-]")).test(corrstring);
      }
      var score = corrects.reduce(ADD)*9/(9-falseN);
      if (match(".?(...)?##.##.*")) {
        if (match("(...)?@@@@@@.*|.?@@.@@.@@.?")) score+= foundEnemy? 5 : 3;
        else score+= foundEnemy? 3 : 1;
      } else if (!foundEnemy) score = Math.min(score/2, 5);
      if (c.scorer instanceof Function) score = c.scorer(score, c, corrects, falseN, match);
      if (DEBUG && score > -1) log(
        "scored", score,
        "corr", /*corrects.map(c =>
          (c===false?"F":c===null?"N":c===true?"T":c)
        )*/corrstring,
        "pt", c.raw.map(c=>c.ant? "A"+c.ant.type : c), c.hp, c.vp);
      if (score >= maxScore) {
        nextScore = maxScore;
        maxScore = score;
        c.corrstr = corrstring;
        maxPt = c;
      }
    });
    var flattened = maxPt.pt.reduce((a,b)=>a.concat(b));
    Pattern.hardcorr = flattened.map((guess, index) => rcolOf(guess)<2? 0 : basedOn(view[index], guess)).reduce(ADD);
    Pattern.corrstr = maxPt.corrstr;
    Pattern.corr = flattened.map((guess, index) => basedOn(view[index], guess)).reduce(ADD);
    Pattern.incorr = 9-Pattern.corr;
    Pattern.confidence = maxScore-nextScore;
    selectedRot = maxPt.rot;
    Pattern.action = maxPt.action;
    selectedPt = flattened;
    selectedHp = maxPt.hp;
    Pattern.raw = maxPt.raw;
    Pattern.view = maxPt.view;
    selectedVp = maxPt.vp;
    Pattern.score = maxScore;
    if (DEBUG) log("score", maxScore, "confidence", Pattern.confidence, "corr", Pattern.corr, "hardc", Pattern.hardcorr, "pt", maxPt.pt);//, "fn", maxPt.action+""
  }
}
var allPatterns = [];
function clear() {
  allPatterns = [];
}
function adds(raw, action, scorer, presetRot) { // must get a 3x3 arr
  var pt = raw;
  var hp = raw.hp;
  var vp = raw.vp;
  for (let rot = 0; rot < 4; rot++) {
    let view = allVRots[rot];
    allPatterns.push({pt, action, scorer, rot, hp, vp, view, raw});
    if (rot!=4) pt = rotateCW3(pt);
  }
}
function refPt(...args) {
  clear();
  if (Array.isArray(args[0])) {
    if (args[0].length != 3) args[0] = args[0].slice(0,3);
    if (args[0][0].length != 3) args[0] = args[0].map(c=>c.slice(0,3));
    adds(...args);
  }
  else Pattern.add(...args);
  Pattern.choose();
}

/*
is the 2nd param a subset of the 1st param.
guess can be a number (color), or an object ({color:..,ant:..,..})
guess.ant can be "worker", "queen", "enemy", "enemyworker", "enemyqueen" with obvious meanings. Note that "friend" ≠ me
guess.ant.type can be an array, ORing

true - correct!
false - not correct
0 - notqueen doesn't match (aka very bad)

negativesEqual makes this always return true for negative colors, otherwise it treats negatives as regular colors
*/
function basedOn(real, guess, negativesEqual) {
  if (Array.isArray(real)) return real.some(c=>basedOn(c, guess, negativesEqual));
  if (Number.isInteger(guess)) guess = {color:guess};
  if (guess.notqueen && real.ant && real.ant.friend && real.ant.type==5) return 0;
  if (guess.not) {
    var bo = basedOn(real, guess.not, negativesEqual);
    if (bo) return 0;
  } 
  if (guess.color && Math.abs(guess.color) != real.color && !(negativesEqual && guess.color<0)) return false; // 0 handles itself
  if (guess.obstacle !== undefined) {
    if (guess.obstacle && !real.ant && !(food && real.food && !isQueen)) return false;
    if (!guess.obstacle && (real.ant || (food && real.food && !isQueen))) return false;
  }
  if (guess.badobstacle !== undefined) {
    if (guess.badobstacle && !(real.ant && !real.ant.friend) && !(food && real.food && !isQueen)) return false;
    if (!guess.badobstacle && ((real.ant && !real.ant.friend) || (food && real.food && !isQueen))) return false;
  }
  if (guess.ant) {
    if (!real.ant) return false;
    if (guess.ant == "worker"      &&!( real.ant.friend && real.ant.type!=5)) return false;
    if (guess.ant == "queen"       &&!( real.ant.friend && real.ant.type==5)) return false;
    if (guess.ant == "enemyqueen"  &&!(!real.ant.friend && real.ant.type==5)) return false;
    if (guess.ant == "enemyworker" &&!(!real.ant.friend && real.ant.type!=5)) return false;
    if (guess.ant == "friend" && (!real.ant.friend || real.ant.me)) return false;
    if (guess.ant == "enemy"  &&  real.ant.friend) return false;
    if (Number.isInteger(guess.ant) && real.ant.type != guess.ant) return false;
    if (guess.ant.friend !== undefined && guess.ant.friend !== real.ant.friend) return false;
    if (guess.ant.type !== undefined && !(Array.isArray(guess.ant.type)? guess.ant.type.some(c=>c == real.ant.type) : guess.ant.type == real.ant.type)) return false;
    if (guess.ant.food !== undefined && guess.ant.food !== real.ant.food) return false;
  }
  if (guess.food !== undefined && guess.food !== real.food) return false;
  // log("matched");
  return true;
}

function result (action, force) {
  if (!force) if (toReturn !== undefined) return 0;
  var color = action.color;
  var type = action.type;
  var cell = action.cell;
  if (type < 1 || type > 4) return false;
  if (!(cell >= 0 && cell <= 8)) return false;
  if (color < 1 || color > 8) return false;
  if (!color && ((view[cell].ant && cell != 4) || (isQueen? (view[cell].food && type) : (food && view[cell].food)))) return false; // can't walk onto ant, can't spawn on food, can't move to food with food
  if (!isQueen && type) return false;
  if (!isQueen && !color && food && view[cell].food) return false;
  if (isQueen && !food && type) return false;
  if (type && cell==C) return false;
  if (color && type) return false;

  toReturn = action;
  return true;
}

const WH = 1; // white   
const C1 = 6; // green   HW
const C2 = 5; // red     
const C3 = 8; // black   
const C4 = 2; // yellow  HW
const C5 = 4; // cyan    HW
const C6 = 7; // blue    HW
const C7 = 3; // purple  HW
// C1=GR,C2=BL,C4=YL,C5=DK
const ENEMY = {ant:"enemy"};
const foundEnemy = found(ENEMY);
  //-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\\
 //----------------------------------------------------------------------- MAIN CODE ---------------------------------------------------------------------\\
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\\

function log(...args) {
  if (!DEBUG) return;
  toLogRaw.push(args);
  // for (let i of args) {
  //   if (i === undefined) i = "undefined";
  //   var res = "";
  //   if (typeof i === 'string') res = i;
  //   else res = JSON.stringify(i);
  //   toLog+= res + " ";
  // }
  // toLog+= "\n";
}
if (DEBUG) {
  var toLog = "";
  var logMyLogs = false;
  var toLogRaw = [];
  log(type, view.map(c=>c.ant? "A"+c.ant.type : c.color));
}

const Ut = 1;
const Dt = 2;
const Ht = 4;
const Uo = {ant:{type:Ut,friend:true}};
const Do = {ant:{type:Dt,friend:true}};
const Ho = {ant:{type:Ht,friend:true}};
const Mo = {ant:{type:[Ut,Dt],friend:true}};
const Fo = {food:1};
const Qo = {ant:{type:5,friend:true}};
const EQo = {ant:{type:5,friend:false}};
const FRIEND = {ant:"friend"};
const OBSTACLE = {obstacle:true};
const FREE = {obstacle:false};
const BADOBSTACLE = {badobstacle:true};
const STARTINGFOOD = 6;
const LESSENFOOD = 160;
const ENDINGFOOD = 160;
const isMiner = type==Ut || type==Dt;
var friendCount = count(FRIEND);
if (isMiner) {
  var Mu = type==Ut? u : d;
  var Md = type==Ut? d : u;
  var Mur = Mu+1;
  var Mul = Mu-1;
  var Mdr = Md+1;
  var Mdl = Md-1;
}

const foodExt = [C3, C7, WH];
const rawRail = [
  [WH,-1,C7,-1], // 43 03 13 23
  [C6,WH,WH,-1], // 42 02 12 22

  [C4,C1,C2,C2],
  [C2,C4,C5,C5],
  [C3,C5,C1,C3],


//[C3,C1,C4,C4],
//[C4,C4,C5,C2],
//[C5,C2,C1,C3],

//[C3,C1,C2,C5],
//[C3,C3,C1,C5],
//[C2,C4,C5,C2],


//[C2,C1,C3,C5], // 41 01 11 21
//[C1,C5,C5,C4], // 40 00 10 20
//[C5,C4,C2,C3], // 41 01 11 21
  [C6,WH,WH,-1], // 42 02 12 22
  [WH,-1,C7,-1]  // 43 03 13 23
]
.map((ln,row)=>(row<2||row>4)? ln.map(c=>({not:{ant:{friend:true, type:[Ht, 5]}},color:c})) : ln); // queen can't be in the top & bottom 2 rows

function section(ln, action, scorer) {
  if (ln > 0) section(-ln, action, scorer);
  var sct = rawRail.slice(ln+2, ln+5);
  var parts;
  if (Math.abs(ln) != 2) {
    parts = [];
    for (let i = 0; i < 4; i++) {
      var cpt = sct.map(([a,b,c,d])=>[a,b,c]);
      cpt.hp = i;
      cpt.vp = ln;
      parts.push(cpt);
      if (i!=4) sct = sct.map(([a,b,c,d])=>[b,c,d,a]);
    }
  } else {
    var o = sct.map(c=>c.slice(0,3));
    o.vp = ln;
    o.hp = 0;
    parts = [o];
  }
  parts.map(c=>adds(c, action, scorer));
}

function sabotage(where) {
  if (on(where, 1)) repair([where], true);
  else color(where, 1);
}


section(0, ()=>{
  if (isMiner) {
    if (on([r,ur,dr], Fo)  ||  on([u,d], Fo) && on([l,ul,dl], Mo)) { // FAKE RAIL
      color(on([dr,d],Fo)? [dr,u,ul] : [dr,d,dl], C7);
    }
    else if ([l,ul,dl].every(c=>on(c,{ant:{}})) && !random4()) move([r,u,d,ur,dr]); // peer pressure
    /* AV */ else if (found(EQo)) sabotage(find(EQo));
    else if (repair()) {
      if (on(r,Mo) && (random4() > 1 || random4() && friendCount > 3)) move([l,Mul,Mu,Mdl,Md]);
      if (on([Mu,Mur], ENEMY)) move([R, D, DR]); // move somewhere away from enemy
      else if (on(r, Qo) && on([l,ul,dl], {ant:{type:[Ut,Dt],food:1,friend:true}})) move([Mu, Mul, l, Mdl]); // make place for miners with food; Possibly stuck
      else if (on(r, Qo)) move([Mu, Mul]); // don't do stupid things around queen
      else if (on(l, Qo) && !foundEnemy) move([Mul, Mdl, Mu, Md]); //.. I've done stupid things around queen
      else if (on([Mu,Mur], OBSTACLE)) { // up is blocked :/
        if (random4()) move(on(Mu, FRIEND)? [Mur, r] : r);
        else move([r, Mul, Md, Mul, l, Mdl]);
      }
      else move([Mu, r, Mur, Md, Mdr]); // move along
    }
  } else if (isQueen) {
    var HM = Pattern.view.map(c=>+basedOn(c, Ho));
    var helperRows = [HM.slice(0,3),HM.slice(6,9)].map(c=>c.lastIndexOf(1)).map((c,i) => (c==0 && on(i==0? u : d, OBSTACLE)) ? -1 : c);
    var minH = Math.min(helperRows[0],helperRows[1]);
    var maxH = Math.max(helperRows[0],helperRows[1]);
    if (on(r, FRIEND) && [ur,dr].every(c=>on(c, ENEMY))) move([l,ul,dl]);
    if (found(EQo)) { // vampire?
      move(random4()%2? [ur,dr] : [dr,ur]);
      var eQueenRel = (findRel(EQo)-rp)%3;
      if (eQueenRel == 0) move(r,ur,dr);
      spawn(Mu, [u,d,r,ur,dr]);
    }
    if (foundEnemy) // spawn helpers against enemies
      if (food && minH == -1 && count(Ho) < 2) {
        if (helperRows[0] == -1) spawn([u,ur,ul],Ht);
        else                     spawn([d,dr,dl],Ht);
      }
    if ([r,ur,dr].every(c=>on(c, ENEMY))) move([ul,dl,l,u,d]); // OH GOD NO WHY
    if ((minH == -1 || maxH == 2) && on(r, [ENEMY,Ho]) && Pattern.incorr < 2 && count({ant:{}})-1 != count(Ho))
      move(on(ur, ENEMY)? [d,u,dr,ur,ul,dl,l] : [u,d,ur,dr,ul,dl,l]); // initialize transporting around enemy
    if ((!random4() && on(l, OBSTACLE) && on([ul, dl], OBSTACLE)) && Pattern.corr >= 7) move(r); // move forward sometimes if left is 2/3s full
    else if ([r,ur,dr].every(c=>c.ant && !c.ant.friend)) move([l,ul,dl]);
    else if (food && minH > 0 && (
        count(Mo) == 0 && selectedHp != 1 && Pattern.corr != 9 && food < LESSENFOOD
      ||
        //Pattern.corr === 9 && [u,d].every(c=>on(c,Ho)) && selectedHp === 1 && food >= LESSENFOOD && food < ENDINGFOOD && random4() < 2
        Pattern.corr === 9 && selectedHp == 0 && count(Mo) === 0 && food >= LESSENFOOD && food < ENDINGFOOD && random4() < 2
      )) { // spawn miners
      if (random4()%2) spawn([u,ul], Ut);
      else             spawn([d,dl], Dt);
    } else if (repair()) {
      if (food && minH == -1 && count(Ho) < 2) { // spawn helpers
        if (helperRows[0] == -1) spawn([u,ur,ul],Ht);
        else                     spawn([d,dr,dl],Ht);
      }
      else if (selectedHp != 1  ||  selectedHp==1 && /*(*/(maxH==2 || minH == -1 && helperRows.includes(2)) && (!random4() || food < LESSENFOOD || found(Mo))  ||  foundEnemy) move(r); // move forwards
      else if (on(ul, Do) && on(dl,Uo) && on(l, {ant:{}})) move(r); // miners are in wrong places
    }
  } else { // helper
    var repaired = repair();
    var queenRel = (findRel(Qo)-rp)%3;
    var dir = queenRel==0? 0 : 1;
    if (repair()) {
      if (on(r, EQo) && [u,d,ur,dr].map(c=>on(c, ENEMY)? 1 : 0).reduce(ADD) >= 3) move(c); // protect the queen from the evils ahead
      else if (on(r, Qo)) move([u,d,ur,dr,ul,dl,l]);
      else move((on([d,dr,dl], Ho)? [u+dir,d+dir] : [d+dir,u+dir]).concat([u+(1-dir), d+(1-dir)]), !random4());
    }
  }
})

section(1, ()=>{
  const A = selectedVp > 0? d : u; // away
  const I = selectedVp > 0? u : d; // in
  const AR = A+1;
  const AL = A-1;
  const IR = I+1;
  const IL = I-1;

  if (isMiner) {
    var queenRel = (findRel(Qo)-rp)%3;
    if (on([r,IR], Fo)) color([r,IR, I], C7); // FAKE RAIL
    else if ([l,IL].every(c=>on(c,{ant:{}})) && !random4()) move([r,IR]); // peer pressure
    /* AV */ else if (found(EQo)) sabotage(find(EQo));
    else if ((found(EQo) && random4() && Pattern.dist <= 1 && on(find(EQo), 1)) || repair()) {
      if (on(I, Qo)) move(l); // what am I doing here?
      else if (A == Mu) { // my dir!
        if (!food && selectedHp == 0 && (on(r,Ho) && on(IR, Qo)  ||  count(Mo) >= 6)) move(A); // move out!
        else if (on(IR,Qo) && on([l,IL], {ant:{type:[Mu,Md],friend:true,food:1}})) move(C); // waiting in line :D
        else if (on(IR,Qo)) move(C); // waiting in line :D
        else if (random4()) move([r, I, IR]);
        else move([r, I, IR, l, IL]);
      } else { // not my dir
        // TODO fix \\ if (selectedHp == 0 && count(Mo) >= 6 && food) move(A); // fake rail escape
        if (random4()) {
          move([I, IR, IL, l]);
        } else {
          move([r, I, IR, IL, l]);
        }
      }
    }
  } else if (isQueen) {
    if (found(EQo)) { // vampire?
      var eQueenRel = (findRel(EQo)-rp)%3;
      if (eQueenRel==0) move(r, IR);
      spawn(Mu, [r,IR]);
      spawn(Md, I);
    }
    /* AV */ if (food > 70 && (
      [IR,IL,I,l,r].every(c=>on(c,ENEMY)) // completely encased
      || on(IR, EQo) && [r,I].every(c=>on(c, ENEMY)) // getting leeched
      || on(I, EQo) && [r,l,IL,IR].map(c=>get(c)).map(c=>c.ant? (c.ant.friend? 1 : -1) : 0).reduce(ADD) < 0 // leeched
    )) move([A,AR,AL]); // BAD NEWS COMPLETELY DEAD
    if (!random4() || found(EQo) || repair())
      move(random4()? [IR,r,I,l] : [IR,r,I]);
  } else { // helper
    var queenRel = (findRel(Qo)-rp)%3;
    /* AV */ if (on(r,Qo) && on([I,IR], EQo)) move([IR,I,l,IL]);
    if (on(l, Qo)) { if (!random4() || repair()) move(r) } // queen's transporting
    if (on(I, Qo) && on(IR, {ant:"enemyworker"})) { if (!random4() || repair()) move(r) } // queen needs to transport
    // what was this? if ([l,IL,I].every(c=>on(c,OBSTACLE)) && (count(ENEMY) > 1 || find(EQo)) && !random4()) move([r,ur]);
    if ((selectedVp < 0? /...[#-W]{6}/ : /[#-W]{6}.../).test(Pattern.corrstr) && queenRel == 2 && count(Ho) == 1) move(r); // move forward without repairing
    if (!random4() && queenRel == 1 && selectedHp == 1 && on(AL, {ant:{}})) move(r); // something is out; don't repair
    else if (repair([r,l,A,AR,AL])) {
      if (on(r, ENEMY) && on(I, Qo) && [l,IL].every(c=>on(c,FRIEND))) move(IR); // protect from vampire
      if (on(r, ENEMY) && on(IL, Qo) && [l,IR].every(c=>on(c,FRIEND))) move(I);
      if (on(r, ENEMY) && !get(r).ant.food && on(I, Qo)) move(IR);
      if (queenRel == 1 && selectedHp == 1 && on(AL, {ant:{}})) move(r); // something is out
      else if (on([l,r], Ho)) { // move to the other side
        if (found(Qo)) move([I]); // TODO integrate ,IL,IR
        else move([l,r]);
      }
      else if (queenRel == 2) move(r); // move forward
    }
  }
}, (pscore, pt, corrects, falseN, match) => {
  if (match(".?(...)?@@.@@.*") && !foundEnemy) {
    if (!match(pt.vp>0? ".?@@.@@.*" : ".?...@@.@@.*")) pscore/=2;
  }
  return pscore;
})

if (isMiner) {
  section(2, () => {
    const A = selectedVp > 0? d : u; // away
    const I = selectedVp > 0? u : d; // in
    if (on(A,OBSTACLE)) move(I);
    else if (repair()) move(food? I: Mu);
  }, (pscore, pt, corrects, falseN, match) => match(pt.vp>0? "@@@.@...." : "....@.@@@")? match("@@@@@@@@@")? 100 : ((pt.vp>0) == (type==Dt)? 13 : 10) : 0);
  if (type==Dt) foodExt.reverse();
  if (!found(Ho) && !found(Qo)) {
    var lns = [rawRail[0], rawRail[1]].map(c=>c.slice(0,3));
    [[lns[0],lns[1],lns[0]], [lns[1],lns[0],lns[1]]].map(c=>{
      adds(c, () => {
        var onL;
        if (!food && ((onL = on(l, Fo)) || on(r, Fo))) {
          var foodpt = Pattern.raw.map((ln, i) => [ln[0], foodExt[i], ln[2]]);
          refPt(foodpt,undefined,undefined,selectedRot);
          if (repair()) move(onL? l : r);
        }
        else if (repair([l,r,ul,ur,dl,dr], on([Mul, Mur, Mdl, Mdr, l, r], {ant:{friend:true,type:[Ut,Dt],food:1}}) ||  on([Mu, Md], Mo))) {
          move(food? [Md, Mu] : [Mu, Md]);
        }
      }, (pscore, pt, corrects, falseN, match) => {
        var score = 0;
        var dMatch = match("...@.@@@@");
        var uMatch = match("@.@@.@...");
             if ((type==Ut ^ food) && dMatch) score = 15;
        else if ((type==Dt ^ food) && uMatch) score = 15;
        else if (uMatch || dMatch) score = 6;
        if ([0,2,3,5,6,8].some(c=>basedOn(pt.view[c], FRIEND) && !pt.view[c].ant.food)) score = 0;
        return score;
      });
      if (food) {
        var extp = c.map((ln, i) => [ln[0], foodExt[i], ln[2]]);
        [extp.map(([a,b,c])=>[0,a,b]), extp.map(([a,b,c])=>[b,c,0])].forEach((pt,i) => adds(pt, () => {
          move(i? l : r);
        }, (pscore, pt, corrects, falseN, match) => match("@@@@@@@@@")? 100 : 0));
      }
    });
  }
}

Pattern.choose();
var confident = ((Pattern.confidence >= 1 && (Pattern.score > 4 || Pattern.corr >= 4)) || (Pattern.score >= 9 && Pattern.confidence > 0.05)); // && (selectedHp !=  || !found(Qo));
var failAction = () => {
  if (foundEnemy) {
    log(view);
    log("dead around enemy :/");
    logMyLogs = true;
  }
  if (isQueen) {
    if (found(EQo)) {
      move([8-(find(EQo)-rp) + rp]);
      move(random4()%2? U : UR);
    }
    if (foundEnemy) move(random4()%2? U : UR);
  } else {
    // if (!found(Qo) && found(Fo)) move(find(Fo));
    var enemyPlace = find(ENEMY);
    if (enemyPlace !== -1) color(enemyPlace, get(enemyPlace).color==1? C3 : WH);
  }
}
if (!confident) Pattern.action = failAction;

if (isMiner) {
  if ((Pattern.hardcorr >= 4 || Pattern.score > 5) && confident) Pattern.action();
  else {
    failAction();
  }
} else if (isQueen) {
  if ((Pattern.hardcorr >= 6 || food > STARTINGFOOD+2 || friendCount>1 || found(Mo) || Pattern.score > 6 || (false)) && confident) Pattern.action();
  else if (food >= STARTINGFOOD && friendCount == 1) {
    clear();
    Pattern.add([[1,{ant:Ho.ant,color:1},1],
                 [1,1,1],
                 [1,1,1]], ()=>spawn([ur,ul],Ht));
    Pattern.add([[1,1,{ant:Ho.ant,color:1}],
                 [1,1,1],
                 [1,1,1]], ()=>spawn([ur,u],Ht));
    Pattern.choose();
    if (repair()) Pattern.action();
  } else if (food == 0 && friendCount == 0) { // diagonal search
    if (found(Fo)) {
      move(find(Fo));
    } else {
      clear();
      Pattern.add([[WH,WH,WH],
                   [WH,C1,WH],
                   [C1,WH,WH]], ()=>move(ur));
      Pattern.add([[WH,WH,WH],
                   [WH,WH,WH],
                   [C1,WH,WH]], ()=>color(C, C1));
      Pattern.add([[WH,WH,WH],[WH,WH,WH],[WH,WH,WH]], ()=>color(DL, C1));
      Pattern.choose();
      if (Pattern.corr == 9) Pattern.action();
      else move(random4()? [DL,UL,DR,UL] : [D,L,U,R]);
    }
  } else if (food == 1 && friendCount == 0) spawn([U,L,D,R,UL,DL,UR,DR], Ht);
  else if (friendCount == 1) lightSpeed();
  else if (friendCount > 0) {
    var pt = new Pattern(rawRail).select(0,2,4,3).rotate(L).rotate(L).pt;
    pt[1][2] = {color:pt[1][2], ant:{type:Ht, friend:true}};
    refPt(pt);
    repair([c,u,d,ur,dr]);
  } // TODO wtf to do after this
  else Pattern.action(); // eh fuck it
} else if (type == Ht) {
  if (confident && (Pattern.score >= 4 || Pattern.hardcorr >= 5 || friendCount>1)) Pattern.action();
  else if (found(Qo)) lightSpeed();
  else if (Pattern.hardcorr >= 3 && confident) repair();
}

function lightSpeed() {
  var other = find(isQueen? Ho : Qo);
  var orth = other%2;
  if (isQueen || (view[other].ant.food < STARTINGFOOD && count(Ho) == 1)) { // LS
    if (orth && found(Fo)) { // grab easy food
      var fp = find(Fo);
      if (sees(other, fp)) move(fp);
      else {
        refPt([[0,FRIEND,0],
                     [0,0,0],
                     [0,0,0]]);
        move(l);
      }
    }
    clear();
    // Pattern.when(U,find(FRIEND), ()=>isQueen? move(ul) : move(ur)); when I'm not lazy imma make this a replacement of the below
    Pattern.add([[0,FRIEND,0],
                 [0,0,0],
                 [0,0,0]], ()=>isQueen? move(ul) : move(ur));
    Pattern.add([[0,0,FRIEND],
                 [0,0,0],
                 [0,0,0]], ()=>move(u));
    Pattern.choose();
    Pattern.action();
  }
}

if (DEBUG) log("END", type, view.map(c=>c.ant? "A"+c.ant.type : c.color));
if (DEBUG && logMyLogs) {
  //for (let i = 0; i < toLog.length; i+=800)
  //  console.log(toLog.substring(i,i+800));
  for (let i of toLogRaw) console.log(...i);
}
if (toReturn) return toReturn;
else return {cell:4};

Ранее это были Miners on Rail (см. Историю изменений), но он был изменен на Sliding Miners, так как он работает лучше, и MoaR просто помешал бы его успеху, если бы это была другая запись.


Сначала на лидеров и на этот раз ...
Trichoplax

14

Планер

Планер в действииПланер поворачивает налевоПланер поворачивает направо

//console.log(JSON.stringify(view))
var TRAIL = 6;
var SPAWN = 3;
var IDLE = 4;
var FOOD_THRESHOLD = 150;
var SPAWN_MIN = 3;
var HIGHWAY_COLORS = [7,6,4,2,3];
var HIGHWAY_THRESHOLD = 70;
var ret = {cell:4};
if(isOnHighway()) {
    var cont = true;
    //== Make best guess to if in a glider formation ==//
    if(view[4].ant.type == 5) {
        if((findWorker(1) >= 0 && findWorker(4) >= 0) || view[4].ant.food < HIGHWAY_THRESHOLD) {
            cont = false;
        }
    }
    else if(view[4].ant.type == 4) {
        if(findWorker(1) >= 0 && findWorker(5) >= 0) {
            cont = false;
        }
    }
    else if(view[4].ant.type == 3) {
        if(findWorker(2) >= 0 && findWorker(5) >= 0) {
            cont = false;
        }
    }
    else if(view[4].ant.type == 2) {
        if(findWorker(5) < 0) {
            var pos3 = findWorker(3);
            if(pos3 >= 0 && view[pos3].ant.food == 0) {
                cont = false;
            }
        }
        else if(findWorker(3) >= 0 || (findWorker(1) >= 0 && view[findWorker(5)].color == SPAWN))
            cont = false;
    }
    else if(view[4].ant.type == 1) {
        if(findWorker(5) < 0) {
            var pos4 = findWorker(4);
            if(pos4 >= 0 && view[pos4].ant.food == 0) {
                cont = false;
            }
        }
        else if(!isHighwayCenter())
            cont = false;
    }
    if(findWorker(5) >= 0) {
        for(var i=0;i<9;i++) {
            if(view[i].ant != null && !view[i].ant.friend && view[i].ant.type == 5) {
                if(view[i].ant.food > 10 || view[i].ant.food == 0)
                    cont = true;
                else
                    cont = false;
            }
        }
    }
    //== End guesswork ==//
    if(cont) {
        ret = highwayRobbery();
        if(view[4].ant.type == 1) {
            //try to repair
            var curIndex = HIGHWAY_COLORS.indexOf(view[4].color);
            var prvCol = HIGHWAY_COLORS[(curIndex+1)%HIGHWAY_COLORS.length];
            var nxtCol1 = HIGHWAY_COLORS[(curIndex+HIGHWAY_COLORS.length-1)%HIGHWAY_COLORS.length];
            var nxtCol2 = HIGHWAY_COLORS[(curIndex+HIGHWAY_COLORS.length-2)%HIGHWAY_COLORS.length];
            var nxtCol3 = HIGHWAY_COLORS[(curIndex+HIGHWAY_COLORS.length-3)%HIGHWAY_COLORS.length];
            var prevAt = -1;
            for(var i=0;i<9;i++) {
                if(i%2 == 1 && view[i].color == prvCol && view[deRotate(i,1)].color == nxtCol1 && view[deRotate(i,-1)].color == nxtCol1) prevAt = i;
            }
            if(prevAt >= 0) {
                // yep, brute force it. Because I'm lazy.
                var goNxt = 8-prevAt;
                if(view[deRotate(goNxt,1)].color == nxtCol3 && view[deRotate(goNxt,-1)].color == prvCol) ret = {cell:goNxt};
                else if(view[deRotate(goNxt,1)].color == prvCol && view[deRotate(goNxt,-1)].color == nxtCol3) ret = {cell:goNxt};
                else if(view[goNxt].color != nxtCol1) ret = {cell:goNxt,color:nxtCol1};
                else if(view[deRotate(goNxt,2)].color != nxtCol2) ret = {cell:deRotate(goNxt,2),color:nxtCol2};
                else if(view[deRotate(goNxt,-2)].color != nxtCol2) ret = {cell:deRotate(goNxt,-2),color:nxtCol2};
                else if(view[deRotate(goNxt,1)].color != nxtCol3) ret = {cell:deRotate(goNxt,1),color:nxtCol3};
                else if(view[deRotate(goNxt,-1)].color != nxtCol3) ret = {cell:deRotate(goNxt,-1),color:nxtCol3};
                else ret = {cell:goNxt};
                ret = sanityCheck(ret);
                return ret;
            }
        }
        if(view[4].ant.type == 5 && isHighwayCenter()) {
            if(ret.cell >= 0) {
                ret = {cell:8-ret.cell};
                if(view[4].color == SPAWN && (view[4].ant.food > 90 || view[4].ant.food % 7 == 0) && getHighestWorker() == 0 && (view[4].ant.food < 140 || view[4].ant.food % 9 == 0) && view[0].color == 2 && view[4].ant.food > 50 && view[4].ant.food < 200) {
            //fine
                    if(view[4].ant.food % 10 < 5)
                        ret = {cell:deRotate(ret.cell,3),type:3};
                }
                if(view[ret.cell].ant != null && !view[ret.cell].ant.friend && view[ret.cell].ant.food == 0 && view[4].ant.food > 0) {
                    if(view[deRotate(ret.cell,1)].ant == null)
                        ret = {cell:deRotate(ret.cell,1),type:3};
                    if(view[deRotate(ret.cell,-1)].ant == null)
                        ret = {cell:deRotate(ret.cell,1),type:3};
                }
            }
            for(var i=0;i<9;i++) {
                if(view[i].ant != null && !view[i].ant.friend && view[i].ant.type == 5) {
                    ret = {cell:8-i};
                }
            }
        }
        if(ret.cell >= 0) {
            for(var i=0;i<9;i++) {
                if(view[i].ant != null && !view[i].ant.friend && view[i].ant.type == 5) {
                    var rr = basicHighwayMove();
                    if(rr.cell >= 0 && view[4].ant.type != 5)
                        ret = {cell:deRotate(rr.cell,-2)};
                }
            }
            if(view[ret.cell].ant != null) {
                var n = HIGHWAY_COLORS.indexOf(view[4].color) + 1;
                var nextMove = HIGHWAY_COLORS[n % HIGHWAY_COLORS.length];
                for(var i=0;i<9;i++) {
                    if(view[i].color == nextMove) {
                        if(view[i].ant == null) {
                            ret = {cell:i};
                            break;
                        }
                    }
                }
                if(view[4].ant.type == 5) ret = {cell:8-ret.cell};
            }
        }
        if(view[4].ant.type == 5) {
            var foodedEnemy = false;
            for(var i=0;i<9;i++) {
                if(getNumWorkers(3) >= 2) break;
                if(i != 4 && view[i].ant != null && view[i].ant.type == 5 && view[i].ant.food > 25) {
                    if(view[deRotate(i,1)].ant == null) {
                        ret = {cell:deRotate(i,1),type:3};
                    }
                    else if(view[deRotate(i,-1)].ant == null) {
                        ret = {cell:deRotate(i,-1),type:3};
                    }
                    else if(i%2 == 1 && view[deRotate(i,2)].ant == null) {
                        ret = {cell:deRotate(i,2),type:3};
                    }
                    else if(i%2 == 1 && view[deRotate(i,-2)].ant == null) {
                        ret = {cell:deRotate(i,-2),type:3};
                    }
                }
                if(view[i].ant != null && !view[i].ant.friend && view[i].ant.type == 3 && view[8-i].ant == null) {
                    if(i == ret.cell) {
                        ret = {cell:deRotate(i,1)}
                    }
                    else {
                        return {cell:8-i};
                    }
                }
                if(view[i].ant != null && !view[i].ant.friend && view[i].ant.food == 0) {
                    foodedEnemy = true;
                }
            }
        }
        var numAnts = 0;
        for(var i=0;i<9;i++) {
            if(view[i].ant != null)
                numAnts++;
        }
        if(numAnts > 2 && sanityCheck(ret).cell == 4) {
            ret = {cell:findOpenSpace(0,1)};
        }
        if(view[4].ant.type == 3) {
            if(getNumWorkers(5) > 0) {
                for(var i=0;i<9;i++) {
                    if(view[i].ant != null && !view[i].ant.friend && view[i].ant.type == 5) {
                        ret = {cell:4};
                    }
                }
            }
        }
        if(view[4].ant.type == 4 && getNumWorkers(1) && isHighwayCenter()) {
            var workerPos = findWorker(1);
            for(var i=0;i<9;i++) {
                if(!areAdjacent(i,workerPos)) ret = {cell:i};
            }
        }
        if(ret.cell == -1) {
            if(isHighwayCenter()) {
                for(var i=0;i<9;i++) {
                    var p1 = deRotate(i,3);
                    var p2 = deRotate(i,-3);
                    if(view[i].color == view[p1].color && view[i].color == view[p2].color) {
                        ret = {cell:8-i};
                    }
                }
                if(view[4].ant.type == 1 || view[4].ant.type == 5) {
                    ret = {cell:8-ret.cell};
                }
            }
        }
        if(ret.cell >= 0)
            return sanityCheck(ret);
    }
}

switch(view[4].ant.type) {
    case 5:
        ret = doQueen();
        break;
    case 1:
    case 2:
        ret = doSweep();
        break;
    case 3:
    case 4:
        ret = doGuide();
        break;
    default:
        break;
}
//basic sanity check
ret = sanityCheck(ret);
return ret;

function sanityCheck(ret) {
    if(!ret || ret.cell < 0 || ret.cell > 8) {
        return {cell:4};
    }
    if(ret.color) {
        return ret;
    }
    if((ret.cell != 4 && view[ret.cell].ant != null) || (view[ret.cell].food > 0 && (view[4].ant.food > 0 && view[4].ant.type < 5))) {
        return {cell:4};
    }
    if(ret.type && (view[ret.cell].ant != null || view[ret.cell].food > 0 || view[4].ant.food == 0 || view[4].ant.type < 5)) {
        return {cell:4};
    }
    return ret;
}

function doQueen() {
    if((view[4].ant.food == SPAWN_MIN || (view[4].ant.food >= SPAWN_MIN && view[4].ant.food < FOOD_THRESHOLD && (view[4].ant.food % 3 == 1 || isOnHighway()))) && getHighestWorker() <= 1 ) {
        //prep for first ant
        var s0 = view[0].ant;
        var s1 = view[1].ant;
        var s2 = view[2].ant;
        var s3 = view[3].ant;
        var s5 = view[5].ant;
        var s6 = view[6].ant;
        var s7 = view[7].ant;
        var s8 = view[8].ant;
        var nullCount = 0 + (s0 == null?1:0) + (s1 == null?1:0) + (s2 == null?1:0) + (s3 == null?1:0) + (s5 == null?1:0) + (s6 == null?1:0) + (s7 == null?1:0) + (s8 == null?1:0);
        var nullCount2 = 0 + (s0 == null || s0.friend?1:0) + (s1 == null || s1.friend?1:0) + (s2 == null || s2.friend?1:0) + (s3 == null || s3.friend?1:0) + (s5 == null || s5.friend?1:0) + (s6 == null || s6.friend?1:0) + (s7 == null || s7.friend?1:0) + (s8 == null || s8.friend?1:0);
        if(nullCount >= 7 && nullCount2 >= 8 && view[1].food == 0 && view[3].food == 0 && view[5].food == 0 && view[7].food == 0) {
            var high = getHighestWorker();
            if (high <= 1 && view[4].color != SPAWN && !isOnHighway()) {
                // 50% chance of delaying the respawn by 1 additional move away from where we exploded
                // reduces the chance of a second, immediate explosion
                var pos1 = findWorker(1);
                if(findFirstTrail() < 2 && view[4].ant.food > SPAWN_MIN+1 && pos1 < 0) return foreverAlone();
                if(pos1 >= 0) {
                    var space = deRotate(pos1,2);
                    if(view[space].ant != null) return {cell:findOpenSpace(0,1)};
                }
                return {cell:4,color:SPAWN};
            }
            //spawn first ant
            else if(view[4].color == SPAWN) {
                var pos1 = findWorker(1);
                if(pos1 < 0)  {
                    pos1 = findFirstTrail();
                    if(pos1 % 2 == 0) pos1 = deRotate(pos1,1);
                    else pos1 = deRotate(pos1,4);
                }
                var space = findOpenSpace(pos1,2);
                var high = getHighestWorker();
                if(space < 0) return {cell:4,color:TRAIL}
                if(high == 0) { //no workers
                    return {cell:space,type:1};
                }
                else if(high < 4) { //1 worker of type:high
                    return {cell:space,type:high+1};
                }
                else { //1 worker of type 4
                    //we have all workers, skip!
                }
            }
        }
        else {
            return foreverAlone();
        }
    }
    else if(view[4].ant.food == 1 && getHighestWorker() == 0 ) {
        var space = findOpenSpace(1,2);
        return {cell:space,type:1};
    }
    else if(view[4].ant.food >= 1 && getHighestWorker() < 4 && findWorker(1) >= 0) {
        //spawn remaining ants
        if(view[4].color == SPAWN && !isHighwayCenter()) {
            var pos1 = findWorker(getHighestWorker());
            var space = deRotate(pos1,2);
            var high = getHighestWorker();
            if(space < 0 || view[space].ant != null) return {cell:findOpenSpace(0,1)};
            if(high == 0) { //no workers
                return {cell:space,type:1};
            }
            else if(high < 4) { //1 worker of type:high
                return {cell:space,type:high+1};
            }
            else { //1 worker of type 4
                //we have all workers, skip!
            }
        }
    }
    if(view[4].color == SPAWN && getNumWorkers(3) == 1 && getNumWorkers(4) == 1) {
        var one = getNumWorkers(1);
        var two = getNumWorkers(2);
        if((one ^ two) == 1 && (findWorker(1) % 2 == 0 || findWorker(2) % 2 == 0))
            return {cell:4,color:1};
    }
    if(getNumWorkers(1) == 0 && getNumWorkers(2) == 0) {
        if(getNumWorkers(4) == 1 && getNumWorkers(3) == 0) {
            var pos4 = findWorker(4);
            if(view[deRotate(pos4,1)].ant == null && view[deRotate(pos4,2)].ant == null && findWorker(4) % 2 == 1) {
                //finish rotate with only one glider arm
                return {cell:4};
            }
        }
        return foreverAlone();
    }
    else if(getNumWorkers(1) >= 1 && getNumWorkers(2) >= 1 && getNumWorkers(3) >= 1 && getNumWorkers(4) >= 1) {
        if(view[4].color != 2 && findWorker(1)%2 == 1 && findWorker(2)%2 == 1) {
            return {cell:4,color:TRAIL};
        }
        //move diagonally
        var pos = findWorker(4);
        pos = deRotate(pos,1);
        var checkpos = view[deRotate(pos,4)];
        if(checkpos.ant != null && checkpos.ant.friend) {
            if(checkpos.ant.type == 2)
                return {cell:4};
            if(checkpos.ant.type == 1)
                return {cell:4};
        }
        if(view[pos].ant) return {cell:4,color:1};
        return {cell:pos};
    }
    else {
        var pos = findWorker(4);
        if(pos < 0) {
            //if gliding along with only a buddy
            pos = findWorker(1);
            if(pos >= 0 && view[deRotate(pos,2)].food > 0 && view[deRotate(pos,1)].food == 0) {
                return {cell:4};
            }
        }
        if(pos < 0) {
            var s1 = view[1].ant;
            var s3 = view[3].ant;
            var s5 = view[5].ant;
            var s7 = view[7].ant;
            //return {cell:999}
            if(s1 == null) {
                if(s3 == null) {
                    return {cell:0};
                }
                if(s5 == null) {
                    return {cell:2};
                }
            }
            if(s7 == null) {
                if(s3 == null) {
                    return {cell:6};
                }
                if(s5 == null) {
                    return {cell:8};
                }
            }
            return {cell:4};
        }
        pos = deRotate(pos,1);
        var checkpos1 = view[pos];
        for(var i=0;i<9;i++) {
            if(i != 4 && view[i].ant != null && view[i].ant.type == 5 && view[i].ant.food > 2) {
                if(i%2==0) {
                    if(view[deRotate(i,1)].ant == null) return {cell:deRotate(i,1),type:3};
                    if(view[deRotate(i,-1)].ant == null) return {cell:deRotate(i,-1),type:3};
                }
                else {
                    if(view[deRotate(i,1)].ant == null) return {cell:deRotate(i,1),type:3};
                    if(view[deRotate(i,-1)].ant == null) return {cell:deRotate(i,-1),type:3};
                    if(view[deRotate(i,2)].ant == null) return {cell:deRotate(i,2),type:3};
                    if(view[deRotate(i,-2)].ant == null) return {cell:deRotate(i,-2),type:3};
                }
                return {cell:4};
            }
        }
        if(checkpos1.ant != null && view[deRotate(pos,1)].ant != null && !view[deRotate(pos,1)].ant.friend) {
            return foreverAlone();
        }

        var checkpos2 = view[deRotate(pos,4)];
        var checkpos3 = view[deRotate(checkpos,1)];
        if(checkpos1.ant != null && checkpos1.ant.friend && checkpos1.ant.type == 1 && checkpos2.ant != null && checkpos2.ant.friend && checkpos2.ant.type == 2 && checkpos3.ant != null && checkpos3.ant.friend && checkpos3.ant.type == 3) {
            //move out of spawn orientation
            return {cell:4};
        }
        if(view[pos].ant != null) {
            if(checkpos2.ant == null && checkpos1.ant == null) {
                return {cell:8-pos};
            }
            if(!view[pos].ant.friend) {
                return foreverAlone();
            }
            if(view[4].color == TRAIL) return foreverAlone();
            return {cell:4,color:TRAIL};
        }
        if(8 - findWorker(3) == findWorker(4)) {
            //finish rotate to the right
            return {cell:4};
        }
        if((view[deRotate(pos,1)].food > 0 || view[deRotate(pos,2)].food > 0) && view[deRotate(pos,1)].ant == null && view[4].color != TRAIL) {
            if(findWorker(1) < 0 || view[deRotate(findWorker(1),1)].food == 0) {
                return {cell:4};
            }
        }
        return {cell:pos};
    }
    return {cell:100+view[4].ant.type}; //oh god
}

//guides sit next to the queen
function doGuide() {
    var queenPos = findWorker(5);
    var ty = view[4].ant.type==3?2:1;
    var dir = view[4].ant.type==3?1:-1;
    if(queenPos >= 0 && queenPos%2 == 1 && view[queenPos].color == SPAWN) {
        if(view[deRotate(queenPos,dir*2)].ant == null) {
            return {cell:4};
        }
    }
    if(queenPos < 0 || findWorker(ty) < 0) {
        if(findWorker(ty) >= 0 && view[0].color != IDLE) return {cell:0,color:IDLE}
        return firebreak();
    }
    var checkpos = view[deRotate(queenPos,-2*dir)];
    if(view[4].ant.type==4 && checkpos.ant != null && checkpos.ant.friend && checkpos.ant.type == 1) {
        //attempt rotate
        return {cell:deRotate(queenPos,-dir)};
    }
    checkpos = view[deRotate(queenPos,4)];
    if(checkpos.ant != null && checkpos.ant.friend && checkpos.ant.type == ty) {
        //attempt rotate
        if(getNumWorkers(ty) == 1) {
            return {cell:4};
        }
    }
    var pos = deRotate(queenPos,dir);
    if(pos >= 0 && view[4].ant.type==3 && findWorker(4) < 0) {
        //wait for rotate
        if(view[4].color == TRAIL) {
            return {cell:4};
        }
    }
    if(pos >= 0 && findWorker(2) >= 0 && view[deRotate(findWorker(2),1)].ant != null) {
        //rotate
        return {cell:4,color:TRAIL};
    }
    if(pos < 0) pos = 4;
    else if(view[pos].ant != null) return {cell:deRotate(queenPos,4)};
    if(pos == 4 && view[queenPos].color == TRAIL) return {cell:queenPos,color:1};
    return {cell:pos};
}

//sweepers sit next to guides
function doSweep() {
    var queenPos = findWorker(5);
    var followType = view[4].ant.type==1?4:3;
    var pos = findWorker(followType);
    if(pos % 2 == 0 && getNumWorkers(followType) > 1) {
        //if there's more than one worker #4, we want to use the best one
        for(var i=pos+1;i<9;i++) {
            if(i != 4 && view[i].ant != null) {
                if(view[i].ant.friend && view[i].ant.type == followType) {
                    pos = i;
                    break;
                }
            }
        }
    }
    if(queenPos >= 0 && queenPos%2 == 1 && view[queenPos].color == SPAWN) {
        var p = findWorker(view[4].ant.type);
        if(p >= 0 && (deRotate(p,1) == queenPos || deRotate(p,-1) == queenPos)) {
            return {cell:8-queenPos};
        }
        return {cell:4};
    }
    if(queenPos >= 0 && pos < 0) {
        //if Worker #1 is the only ant besides the queen:
        //TODO
    //good
        if(view[queenPos].ant.food <= SPAWN_MIN || !(view[queenPos].ant.food < FOOD_THRESHOLD && view[queenPos].ant.food % 3 == 1 && !isOnHighway())) {
            var go = deRotate(queenPos,-1);
            if((view[deRotate(queenPos,-2)].food > 0 || view[deRotate(queenPos,-3)].food > 0 || (queenPos %2 == 1 && view[deRotate(queenPos,-3)].food > 0)) && view[go].food == 0) {
                go = deRotate(queenPos,2);
                //return {cell:4};
            }
            return {cell:go};
        }
        else if(view[queenPos].ant.food < FOOD_THRESHOLD && view[queenPos].ant.food % 3 == 1) {
            return {cell:4};
        }
    }
    if(queenPos >= 0) {
        var dir = view[4].ant.type==1?1:-1;
        //var checkpos = view[deRotate(pos,-dir)];
        var moveTo = deRotate(pos,dir);
        if(moveTo >= 0 && view[moveTo].ant != null && view[moveTo].ant.friend && view[moveTo].ant.type == 5) {
            moveTo = deRotate(pos,-dir);
        }
        if(view[4].ant.type == 2 && findWorker(1) < 0 && view[queenPos].color != TRAIL) {
            moveTo = 4;
        }
        return {cell:moveTo};
    }
    else {
        if(pos < 0) return {cell:4}; //firebreak();
        var dir = view[4].ant.type==1?-1:1;
        var moveTo = deRotate(pos,dir);
        if(view[4].ant.food > 0 && view[moveTo].food > 0) {
            //have food, attempt to give to queen
            moveTo = deRotate(pos,-dir);
        }
        if(view[4].ant.type==1 && pos >= 0 && (view[deRotate(pos,dir*2)].food > 0 || view[deRotate(pos,dir*3)].food > 0)) {
            //attempt rotate
            moveTo = deRotate(pos,-dir);
        }
        if(view[4].ant.type==2 && pos >= 0 && (view[deRotate(pos,dir*2)].food > 0 || view[deRotate(pos,dir*3)].food > 0)) {
            //attempt rotate
            moveTo = deRotate(pos,-dir);
        }
        if(moveTo >= 0 && view[moveTo].ant != null && view[moveTo].ant.type == 5) {
            if(view[moveTo].ant.friend)
                moveTo = deRotate(moveTo,dir*2);
            else
                moveTo = deRotate(pos,-dir);
        }
        return {cell:moveTo};
    }
    return {cell:100+view[4].ant.type};//oh god
}

function foreverAlone() {
    var s0 = view[0].ant;
    var s1 = view[1].ant;
    var s2 = view[2].ant;
    var s3 = view[3].ant;
    var s5 = view[5].ant;
    var s6 = view[6].ant;
    var s7 = view[7].ant;
    var s8 = view[8].ant;
    //good
    if(!(s0 == null && s1 == null && s2 == null && s3 == null && s5 == null && s6 == null && s7 == null && s8 == null) && view[4].color == TRAIL) {
        if (view[0].color == TRAIL && !view[8].ant && view[8].color != TRAIL) return {cell: 8};
        else if (view[2].color == TRAIL && !view[6].ant && view[6].color != TRAIL) return {cell: 6};
        else if (view[6].color == TRAIL && !view[2].ant && view[2].color != TRAIL) return {cell: 2};
        else if (view[8].color == TRAIL && !view[0].ant && view[0].color != TRAIL) return {cell: 0};
        //Can't find color, or path is blocked? try diagonals regardless of color
        else if (!view[0].ant) return {cell: 0};
        else if (!view[2].ant) return {cell: 2};
        else if (!view[6].ant) return {cell: 6};
        else if (!view[8].ant) return {cell: 8};
        //Everything else failed? Stay put.
        else return {cell: 4};
    }
    //good
    if (view[4].color == TRAIL) { //If on colored square, try to move
        var totGreen = 0;
        for (var i = 0; i < 9; i++) { //Look for food
            if (view[i].food) {
                return {cell: i};
            }
            if(view[i].color == TRAIL) totGreen++;
        }
        var ret = getTrailMove();
        if(view[deRotate(ret.cell,1)].color == TRAIL && totGreen <= 4) ret.cell = deRotate(ret.cell,-1);
        else if(view[deRotate(ret.cell,-1)].color == TRAIL && totGreen <= 4) ret.cell = deRotate(ret.cell,1);
        return ret;
    } else { //If not on colored square, look for food, or set current color to 2.
        for (var i = 0; i < 9; i++) { //Look for enemies
            if (i != 4 && view[i].ant != null && !view[i].ant.friend) {
                var r = findOpenSpace(8-i,1);
                if(view[r].color == TRAIL) r = deRotate(r,1);
                return {cell: r};
            }
        }
        return {cell: 4, color:TRAIL};
    }
}

function getTrailMove() {
    if (view[0].color == TRAIL && !view[8].ant && view[8].color != TRAIL) return {cell: 8};
    else if (view[2].color == TRAIL && !view[6].ant && view[6].color != TRAIL) return {cell: 6};
    else if (view[6].color == TRAIL && !view[2].ant && view[2].color != TRAIL) return {cell: 2};
    else if (view[8].color == TRAIL && !view[0].ant && view[0].color != TRAIL) return {cell: 0};
    //Can't find color, or path is blocked? try diagonals regardless of color
    else if (!view[0].ant) return {cell: 0};
    else if (!view[2].ant) return {cell: 2};
    else if (!view[6].ant) return {cell: 6};
    else if (!view[8].ant) return {cell: 8};
    //Everything else failed? Stay put.
    else return {cell: 4};
}

function firebreak() {
    var ret = -1;
    if(findWorker(5) >= 0) {
        return {cell:8-findWorker(5)};
    }
    if(view[4].color != 5) {
        var myView = [0,0,0,0,0,0,0,0,0]
        for(var i=0; i < 9; i++) {
            myView[i] = view[i].color
            if(view[4].ant.food > 0 && view[i].food > 0) {
                myView[i] = 8;
            }
            if(view[i].ant != null && !view[i].ant.friend) return {cell:findOpenSpace(deRotate(i,2),1)};
        }
        var ret = clearAhead(myView);
        if(ret == null)
            return {cell:4,color:5};
        else {
            if(!(view[ret.cell].ant != null && view[ret.cell].ant.friend == false) && (view[4].ant.food == 0 || view[ret.cell].food == 0))
                return ret;
            return {cell:4,color:5};
        }
    }
    if(view[1].color == 5 && view[3].color == 5 && view[5].color == 5 && view[7].color == 5) {
        if(view[0].color != 8) return {cell:0,color:8};
        if(view[1].color != 8) return {cell:1,color:8};
    }
    if(view[1].color == 5 && view[7].color != 5) ret = {cell:7};
    if(view[3].color == 5 && view[5].color != 5) ret = {cell:5};
    if(view[5].color == 5 && view[3].color != 5) ret = {cell:3};
    if(view[7].color == 5 && view[1].color != 5) ret = {cell:1};
    if(view[1].color != 5 && view[3].color != 5 && view[5].color != 5 && view[7].color != 5) ret = {cell:1};
    if((view[1].color == 5 && view[7].color == 5) || (view[3].color == 5 && view[5].color == 5)) ret = {cell:0};
    var loop = 0;
    while(ret.cell >= 0 && ((view[ret.cell].food > 0 && view[4].ant.food > 0) || view[ret.cell].ant != null) && loop < 9) {
        loop++;
        ret.cell = (ret.cell + 2) % 9;
    }
    if(loop < 9 && ret.cell >= 0) return ret;
    return {cell:4};
}

//7,6,4,2,3
//O7,D2

function highwayRobbery() {
    var move = basicHighwayMove();
    if(move.cell >= 0 && view[move.cell].ant != null) {
        var n = HIGHWAY_COLORS.indexOf(view[4].color) + (view[4].color%2==0?1:HIGHWAY_COLORS.length);
        var nextMove = HIGHWAY_COLORS[n % HIGHWAY_COLORS.length];
        for(var i=0;i<9;i++) {
            if(view[i].color == nextMove) {
                return {cell:i};
            }
        }
    }
    return move;
}

function basicHighwayMove() {
    var isQueen = view[4].ant.type == 5;
    if(isHighwayCenter()) {
        var n = HIGHWAY_COLORS.indexOf(view[4].color) + 1;
        var nextMove = HIGHWAY_COLORS[n % HIGHWAY_COLORS.length];
        for(var i=0;i<9;i++) {
            if(view[i].color == nextMove) {
                if(view[i].ant == null)
                    return {cell:i};
                else {
                    return {cell:deRotate(i,1)};
                }
            }
        }
    }
    else {
        if(view[4].color == 7) {
            //move diagonal to yellow (2)
            for(var i=0;i<9;i++) {
                if(i != 4 && i % 2 == 0 && view[i].color == 2) {
                    return {cell:i};
                }
            }
        }
        else {
            //move orthogonal to blue (7)
            for(var i=0;i<9;i++) {
                if(i % 2 == 1 && view[i].color == 7) {
                    //try ortho yellow first
                    for(var j=0;j<9;j++) {
                        if(j % 2 == 1 && view[j].color == 2 && areAdjacent(i,j))
                            return {cell:j};
                    }
                    return {cell:i};
                }
            }
            //if orthogonal blue doens't exist...
            //...try diagonal to magenta
            for(var i=0;i<9;i++) {
                if(i != 4 && i % 2 == 0 && view[i].color == 3) {
                    return {cell:i};
                }
            }
            if(view[4].color != 2) {
                //...try diagonal blue
                for(var i=0;i<9;i++) {
                    if(i % 2 == 0 && view[i].color == 7)
                        return {cell:i};
                }
            }
            //...and orthogonal yellow
            for(var i=0;i<9;i++) {
                if(i % 2 == 1 && view[i].color == 2)
                    return {cell:i};
            }
        }
        var n = HIGHWAY_COLORS.indexOf(view[4].color) + 1;
        var nextMove = HIGHWAY_COLORS[n % HIGHWAY_COLORS.length];
        for(var i=0;i<9;i++) {
            if(view[i].color == nextMove) {
                return {cell:i};
            }
        }
    }
    return {cell:-1};
}

function isOnHighway() {
    var match = 0;
    var nxt = HIGHWAY_COLORS[(HIGHWAY_COLORS.indexOf(view[4].color)+1) % HIGHWAY_COLORS.length];//4
    var prv = HIGHWAY_COLORS[(HIGHWAY_COLORS.indexOf(view[4].color)+HIGHWAY_COLORS.length-2) % HIGHWAY_COLORS.length];//6
    for(var i=0;i<9;i++) {
        if(HIGHWAY_COLORS.indexOf(view[i].color) >=0 && (i == 4 || view[i].color != view[4].color))
            match++;
    }
    if(match >= 5) {
        //7,6,4,2,3


        if((view[1].color == nxt && view[7].color == prv)||(view[1].color == prv && view[7].color == nxt) || 
            (view[3].color == nxt && view[5].color == prv)||(view[3].color == prv && view[5].color == nxt)) {
            return true;
        }
        if((view[1].color == view[8].color && (view[1].color == nxt || view[1].color == prv))||(view[1].color == view[6].color && (view[1].color == nxt || view[1].color == prv)) || 
            (view[3].color == view[2].color && (view[3].color == nxt || view[3].color == prv))||(view[3].color == view[8].color && (view[3].color == nxt || view[3].color == prv))) {
            return true;
        }
        if((view[0].color == view[7].color && (view[0].color == nxt || view[0].color == prv))||(view[2].color == view[7].color && (view[2].color == nxt || view[2].color == prv)) || 
            (view[0].color == view[5].color && (view[0].color == nxt || view[0].color == prv))||(view[6].color == view[5].color && (view[6].color == nxt || view[6].color == prv))) {
            return true;
        }
        if(isHighwayCenter()) {
            return true;
        }
    }
    return false;
}

function isHighwayCenter() {
    if(HIGHWAY_COLORS.indexOf(view[4].color) >=0 && (((view[0].color != view[8].color || view[2].color != view[6].color) && view[4].ant.type == 1) || (view[0].color != view[8].color && view[2].color != view[6].color))){
        var m1 = view[1].color == view[7].color;
        var m2 = view[2].color == view[8].color;
        var m3 = view[0].color == view[6].color;
        var m4 = view[0].color != 1 && view[2].color != 1;
        if((m1?1:0)+(m2?1:0)+(m3?1:0) >= 2 && m4) {
            if(view[3].color != view[5].color && ((view[2].color != view[5].color && view[8].color != view[5].color) || view[4].ant.type == 1) && ((view[3].color != view[0].color && view[3].color != view[6].color) || view[4].ant.type == 1)) {
                return true;
            }
        }
        m1 = view[3].color == view[5].color;
        m2 = view[0].color == view[2].color;
        m3 = view[6].color == view[8].color;
        m4 = view[0].color != 1 && view[6].color != 1;
    //good
        if((m1?1:0)+(m2?1:0)+(m3?1:0) >= 2 && m4) {
            m1 = view[1].color != view[7].color;
            m2 = (view[0].color != view[1].color && view[1].color != view[2].color);
            m3 = (view[6].color != view[7].color && view[7].color != view[8].color);
            if(m1 && m2 && m3) {
                return true;
            }
            if(view[4].ant.type == 1 && ((m1?1:0)+(m2?1:0)+(m3?1:0)) >= 2) {
                return true;
            }
        }
    }
    return false;
}

function deRotateSide(m, amt) {
    return deRotate(m,amt*2);
}

/**Positive amount is clockwise**/
function deRotate(m, amt) {
    var rotationsCW = [1,2,5,8,7,6,3,0];
    var rotationsCCW = [3,6,7,8,5,2,1,0];
    if(m == 4 || m < 0 || m > 8 || amt == 0) return m;
    if(amt > 0)
        return rotationsCW[(rotationsCW.indexOf(m)+amt)%8];
    amt = -amt;
    return rotationsCCW[(rotationsCCW.indexOf(m)+amt)%8];
}

function areAdjacent(A, B) {
    if(A == 4 || B == 4 || A == B) return true;
    if(A % 2 == 0 && B % 2 == 0) return false;
    if(A % 2 == 1 && B % 2 == 0) return areAdjacent(B,A);
    if(A % 2 == 1 && B % 2 == 1) return !(8-A == B || 8-B == A);
    if(A == 0 && (B == 1 || B == 3)) return true;
    if(A == 2 && (B == 1 || B == 5)) return true;
    if(A == 6 && (B == 3 || B == 7)) return true;
    if(A == 8 && (B == 5 || B == 7)) return true;
    return false;
}

function findFirstTrail() {
    var pos = 0;
    var b = 0;
    while(view[pos].color != TRAIL && b < 8) {
        pos=deRotate(pos,1);
        b++;
    }
    return pos;
}

function clearAhead(sides) {
    var c=0;
    for(var i=0;i<9;i++) {
        if(view[i].color == 5) c++;
        if(view[i].color == 5 && i%2 == 0) c+=10;
    }
    if(c == 2) {
        if(view[0].color == 5 || view[2].color == 5 || view[6].color == 5 || view[8].color == 5) {
            return {cell:4,color:5};
        }
        if(view[0].ant == null)
            return {cell:0};
        if(view[2].ant == null)
            return {cell:2};
        if(view[6].ant == null)
            return {cell:6};
        if(view[8].ant == null)
            return {cell:8};
    }
    c = 0;
    sides[4] = 0;
    var toMatch =[{state:[1,1,1,
                          2,0,2,
                          0,1,0]},
                 {state:[0,2,1,
                         1,0,1,
                         0,2,1]},
                 {state:[0,1,0,
                         2,0,2,
                         1,1,1]},
                 {state:[1,2,0,
                         1,0,1,
                         1,2,0]}];
    for(var m=0;m<4;m++) {
        var score=0;
        for(var j=0;j<9;j++) {
            if(j!=4) {
                if(sides[j] == 5 && toMatch[m].state[j] == 1) {
                    score++;
                }
                if(sides[j] != 5 && (toMatch[m].state[j] == 0 || toMatch[m].state[j] == 2)) {
                    score++;
                }
                if(sides[j] == 5 && toMatch[m].state[j] == 2) {
                    score--;
                }
            }
        }
        if(score >= 6) {
            var clearOrder=[1,0,2];
            for(var r=0;r<clearOrder.length;r++) {
                var s = deRotateSide(clearOrder[r],m);
                if(view[s].color == 5) {
                    if(view[s].ant == null)
                        return {cell:s,color:8};
                    else
                        return {cell:4};
                }
            }
        }
    }
    return null;
}

function findOpenSpace(pos, dir) {
    if(pos > 8 || pos < 0) return pos;
    var b = 0;
    while(view[pos].ant != null && b < 8) {
        pos=deRotate(pos,dir);
        b++;
    }
    return pos;
}

function getHighestWorker() {
    var r=0;
    for(var i=0;i<9;i++) {
        if(i != 4 && view[i].ant != null) {
            if(view[i].ant.friend && view[i].ant.type > r) r = view[i].ant.type;
        }
    }
    return r;
}

function getNumWorkers(type) {
    var r=0;
    for(var i=0;i<9;i++) {
        if(i != 4 && view[i].ant != null) {
            if(view[i].ant.friend && view[i].ant.type == type) r++;
        }
    }
    return r;
}

function findWorker(type) {
    for(var i=0;i<9;i++) {
        if(i != 4 && view[i].ant != null) {
            if(view[i].ant.friend && view[i].ant.type == type) return i;
        }
    }
    return -1;
}

422% Выполнено
422%, потому что обновление было 22.04. Эта шутка продолжалась слишком долго

Обнаружение недопустимого движения: проверка
Поворот: проверка
Возрождение рабочих, когда они подстрижены: в основном проверка
Избегание застревания на других муравьях, выливающих пищу: ...

Обновление 8/1

Поворачивается вдвое чаще, в результате чего на ~ 15% больше собираемой пищи

Обновление 8/2

Добавленная надежность против застревания.

Обновление 9/9

Добавлен код для респауна 2 и 3, когда эта рука отсутствует.

Обновление 9/12

Отменить предыдущее обновление. Планер мог двигаться вперед с недавно появившейся рукой, но при попытке поворота рабочие действовали бы не по порядку, и он разлетелся на части.

В дополнение к исправлению этого, измененный код респауна для всех работников стал более дискриминационным: он уменьшает коллизии с находящимися поблизости «потерянными» работниками, а также предотвращает респаун, превышающий 60 ед: достаточно 60 ед, чтобы набрать очки в первых трех местах. большую часть времени, что лучше, чем тратить 4 еду на работников, которых, скорее всего, просто лишат в короткие сроки: очень немногие муравьи набирают больше 60, за исключением тех случаев, когда они в любом случае превосходят возможности Glider. Также добавлен некоторый код, позволяющий потерянным работникам испортить другие следы муравьев.

Несколько других исправлений, относящихся к ситуациям, в которых планер мог застрять, даже когда был действительный ход, который он мог сделать (например, если королева бросила застрявшую руку и возродила их позже).

Переконфигурировал цвет, чтобы использовать определенную переменную, и изменил цвет следа с желтого на зеленый, чтобы избежать «ловушки» у майнеров на рельсовой системе Rail (одиночная королева будет постоянно перенаправляться).

Часть нового кода включена из моей другой записи, Black Hole .

Обновление 9/13

Исправлена ​​ошибка в коде перемещения-нереста-ориентации. Пара 2с ручкой была преобразована в TRAILс.

Обновление 1/21

  • Планер теперь может поворачиваться влево (анимация в ожидании).
  • Ранняя игра ускоряется, когда появляется один рабочий, как только появляется еда.
  • Скольжение одной рукой может поворачивать оба направления.
  • Порог "Не возрождается рабочих" поднят
  • «Не тратьте еду, пытаясь возродиться и потерпеть неудачу», уменьшено с %5до%3

Обновление 1/25

  • Исправлены некоторые тупиковые сценарии, повышающие эффективность на несколько очков в некоторых матчах.

Обновление 2/20

  • Рассмотрены несколько сценариев взрыва / тупика в крайнем случае, что сделало конфигурации с 5 и 3 муравьями более стабильными. Несколько вариантов еды могут привести к тому, что Планер будет сбит с толку и может зайти в тупик (многократно вращаться взад-вперед) или взорваться.
    • Один взрыв был результатом того, что муравей-уборщик переместился на еду во время последнего шага вращения, а затем предположил: «Черт, у меня есть еда, пожертвуйте собой, чтобы доставить ее королеве», когда это не нужно (стандартный ход действовал ).
    • Один взрыв был результатом того, что клетка под королевой уже была TRAIL(зеленая), в результате чего один из ходов ферзя «оставался неподвижным» (обрабатывался отступлением, foreverAlone()заставляющим ферзя отойти от группы. Исправлено это, когда модифицировали стационарную охрану) цвет клетки королевы как раз перед тем, как королева начинает действовать.
    • Более желательно, чем исправление кода королевы, так как это позволяет нам избежать тупиков, которые в противном случае могут возникнуть, сохранив запасной вариант foreverAlone(), вытащив королеву, даже если мы не сможем спасти ее крылья.
  • foreverAlone()функция обновлена, чтобы переходить на еду только в том случае, если клетка под королевой TRAIL(зеленая). Очень незначительная потеря эффективности.
  • Планер перестраивает morebetter, находит соседнюю зеленую клетку, изменения findFirstYellow()и ее использование. Это, в сочетании с предыдущей пулей, приводит к лучшему избеганию ранее замеченных клеток и / или места недавнего взрыва: недавно сформированный планер в большинстве случаев будет двигаться в направлении, не совпадающем с входом королевы. траектория.
    • Функция переименована: Желтый не был цвет следа королевы долгое время.
    • Функция также неправильно обнаружила «первую ячейку следа» из-за инвертированной логической проверки: while ==вместоwhile !=

Обновление 2/25

  • Больше исправлений взрыва / сбоя / тупика, что в целом улучшает производительность.
  • Некоторые изменения в LightSpeed-подобном поведении, предложенные Alion (из поведения его собственной записи ). Как правило, увеличивает сбор пищи, но также избегает определенных тупиковых сценариев.

Обновление 3/11: « Сломанные крылья планера», которые переключаются с шоссе на поведение «кражи пищи», похожее на вампира. Преимущественно это не будет иметь большого значения, если только сама королева не окажется внутри Шоссе, которое с его огромным количеством зелени делает это пространство невозможным для выхода.

Работник 1 попытается провести ремонт в центральном коридоре Шоссе и выполнить прерывание, основанное на догадках, если он окажется на месте Шоссе, которое НЕ является железнодорожным (вместо того, чтобы восстанавливать фальшивый центр). Путешествует в том же направлении, что и королева (в отличие от рабочих 2, 3 и 4).

Рабочие 2, 3 и 4 пытаются совершить воровство на королеве Шоссе, а затем возвращаются к своей собственной королеве, которая порождает рабочих, когда она ...

  • не может видеть никого из ее собственных работников
  • сидит на пурпурном
  • есть еда между порогами (с мягкими границами с обеих сторон)
  • модифицируется простым случайным

Это позволяет избежать создания слишком большого количества рабочих (работает до ~ 100), а когда возвращается целая группа загруженных рабочих, есть чистый доход от еды (из-за отсутствия нереста во время наблюдения за собственными работниками), в конечном итоге толкающий планер выше верхнего порога и нерестящийся (массово уменьшено) новые рабочие.

Это была тактика, которую я планировал записать в вампира, но первая попытка вампира заблокировать королеву Шоссе и просто истечь кровью изо всех сил, так что не было никакого стимула для создания такого поведения. Код обнаружения на шоссе написан с нуля и отличается от Vampire, хотя обнаружение зеркала (IsHighwayCenter) очень похоже, просто из-за простоты шаблона.

Обновление 3/16

Помимо двух незначительных исправлений ошибок (см. Историю изменений) была произведена оптимизация для функции Forever Alone (украденной из ...? Первоначально), чтобы избежать обратного отслеживания, позволяя королеве в среднем наблюдать больше ячеек в одиночку.

Добавлен метод отступления, когда highwayRobbery()функция не смогла вернуть правильное движение, когда муравей находится в центре шоссе (и никакая другая логика не приспособила это к разумному значению). Если это не удается, муравьи выполняют стандартную логику скольжения.

Незначительные изменения

  • Королева больше не пытается начать порождение, когда она обнаруживает, что она на шоссе
  • Королева больше не сжигает калории, пытаясь завершить формирование планера, которое никогда не завершится (порождает рабочего 4, рабочий 4 не видит рабочего 1, рабочий 4 уходит, повторите)
  • Скорректированы значения по модулю питания, чтобы они были взаимно простыми с цветовым циклом шоссе.
  • Исправлен «финишный поворот с 1 рукой», который вызывал тупик
  • Незначительные исправления к isOnHighway()чеку
  • Перед перемещением на ортогональную синюю клетку муравьи двигаются в ортогональный желтый цвет, когда находятся на шоссе (спасает 1 ход, находя центр после отсоединения).

Обновление 3/26

Более мелкие хитрости.

Обновление 4/21

Незначительные исправления.


Слабо по мотивам Steamroller .

Собирает 4 еду, оставляя за собой желтый след. Как только у него есть четыре еды, он производит один из каждого рабочего типа вокруг себя. Затем он начинает скользить с максимальной тягой. Для перемещения анимации вверху требуется 1 игровой ход: поскольку сначала создается рабочий 1, сначала выполняются 2, 3 и 4, прежде чем завершить ход с королевой. Поворот анимации занимает 2 хода, короткие паузы - это когда королева выполняет, {cell:4}а еда движется, когда рабочие 3, 4 и королева все выполняют {cell:4}, чтобы подготовиться к продолжению скольжения.


Мне нравится эта идея бота
Разрушаемый Лимон

1
@DestructibleLemon Спасибо! Я думал о Steamroller / Piercer и подумал про себя: «Держись, ферзь идет последним, конечно, я могу получить пять муравьев, чтобы хорошо играть ...», схватил лист бумаги, оторвал несколько квадратов и начал их перемещать. Это сработало, поэтому я написал некоторый код. Пришлось много обрабатывать ошибки и исправлять ошибки для крайних случаев (первоначальный бот застревал или потреблял всю еду, которую мог и делал, добавляя операцию поворота, вводил множество сценариев крайних случаев, где он нарушал бы формирование и падал ).
Draco18s

@trichoplax, пока он не врезается в другого муравья?
лимон

@DestructibleLemon eeeehhhh ... возможно. Это не дисквалифицируется по крайней мере ...
Draco18s

3
@KZhang О, я сделал. Ищите комментарии "// попытка поворота"
Draco18s

13

ветряная мельница

Вот ветряная мельница ... ожидающая Человека из Ла-Манчи (или Вампира из Ла-Манчи?), Который подъедет, чтобы сбить его.

Ветряная мельница, ранняя средняя стадия игры

Я попытался выяснить, насколько дальше можно продвинуть проект « Шахтеры на железной дороге», который теперь отнесен к истории редактирования этого ответа, из-за наблюдения, что ступеньки лучше наносить на альтернативные стены шахтных стволов. И тогда это только росло и развивалось ...

Несмотря на то, что геометрия нашего тяжелого рельса и легкого вала практически одинакова, а схемы рельсов выглядят достаточно схожими, чтобы некоторые муравьи могли принять одно за другое, реализация написана с нуля и намного более пешеходна в стиле кодирования, и вводит один новый ключ идея. Нажмите на ступицу , чтобы посмотреть его помол .

var AJM=1;var ASM=2;var AE=3;var ASF=4;var AQ=5;var RW=true;var EFCO=false;var THC=1;var TH0=0;var TH1=15;var TH2=17;var TH3=67;var TH4=120;var TH5=390;var THX=15;var THFCO1=9;var THFCO2=26;var THFCO3=75;var RM1=7;var RD1=4;var RM2=19;var RD2=THX;var PW=1;var PY=2;var PP=3;var PC=4;var PR=5;var PG=6;var PB=7;var PK=8;var LN=0;var LCLR=PW;var LT=PB;var LLSF=PP;var LA=PP;var LRL0=PC;var LRL1=PG;var LRL2=LRL0;var LRM0=PR;var LRM1=PB;var LRM1_WRP=PK;var LRM2=PG;var LRR0=PG;var LRR1=PW;var LRR1U=PR;var LRR1V=PY;var LRR1X=PK;var LRR2=PY;var LMX_M0=LCLR;var LMX_M1IN=PC;var LMX_M1OUT=PY;var LMX_M2IN=PP;var LMX_M2OUT=PR;var LMX_M3IN=PB;var LMX_M3OUT=PK;var LMS_WRP=PK;var LMR0=PK;var LML1=PY;var LMR2=PR;var LML3=PC;var LMMF=PG;var LMMH=PP;var LG3=PK;var LG4=PR;var LG5=PK;var LG6=PB;var LP0=LCLR;var LPB=PC;var LPG=PY;var LPG1=PR;var LPX=PP;var FALSE_X9=[false,false,false,false,false,false,false,false,false];
var UNDEF_X9=[undefined,undefined,undefined,undefined,undefined,undefined,undefined,undefined,undefined];
var QCPERD=6;var LCL_QC_RESET=LCLR;var LCRQC=[PY,PP,PC,PR,PG,PK];var LCRQCVAL=Array.from(FALSE_X9);var LCRQC_VALUE=Array.from(UNDEF_X9);for (var i=0; i<QCPERD; i++){LCRQCVAL[LCRQC[i]]=true;LCRQC_VALUE[LCRQC[i]]=i;}var SCPERD=7;var LCL_SC_RESET=LCLR;var LCRSC=[PY,PP,PC,PR,PG,PB,PK];var LCRSCVAL=Array.from(FALSE_X9);var LCRSC_VALUE=Array.from(UNDEF_X9);for (i=0; i<SCPERD; i++){LCRSCVAL[LCRSC[i]]=true;LCRSC_VALUE[LCRSC[i]]=i;}var LCRPHR=Array.from(FALSE_X9);LCRPHR[LPG]=true;LCRPHR[LPG1]=true;var LCRPHASES=Array.from(LCRPHR);LCRPHASES[LPX]=true;var LCRGRM1=Array.from(FALSE_X9);LCRGRM1[LRM1]=true;LCRGRM1[LRM1_WRP]=true;var LCRGRM_ALL=Array.from(FALSE_X9);LCRGRM_ALL[LRM0]=true;LCRGRM_ALL[LRM1]=true;LCRGRM_ALL[LRM1_WRP]=true;LCRGRM_ALL[LRM2]=true;var LCRGRR1_OUT=Array.from(FALSE_X9);LCRGRR1_OUT[LRR1V]=true;LCRGRR1_OUT[LRR1X]=true;var LCRGRR1B=Array.from(LCRGRR1_OUT);LCRGRR1B[LRR1U]=true;var LCRGRR1=Array.from(LCRGRR1B);LCRGRR1[LRR1]=true;var LCRMX_IO=Array.from(FALSE_X9);LCRMX_IO[LMX_M1IN]=true;LCRMX_IO[LMX_M1OUT]=true;LCRMX_IO[LMX_M2IN]=true;LCRMX_IO[LMX_M2OUT]=true;LCRMX_IO[LMX_M3IN ]=true;LCRMX_IO[LMX_M3OUT]=true;var LCRMX=Array.from(LCRMX_IO);LCRMX[LMX_M0]=true;var LCRMX_IN=Array.from(FALSE_X9);LCRMX_IN[LMX_M1IN]=true;LCRMX_IN[LMX_M2IN]=true;LCRMX_IN[LMX_M3IN ]=true;var LCRMX_OUT=Array.from(FALSE_X9);LCRMX_OUT[LMX_M1OUT]=true;LCRMX_OUT[LMX_M2OUT]=true;var LCRMM_FOOD=Array.from(FALSE_X9);LCRMM_FOOD[LCLR]=true;LCRMM_FOOD[LMMF]=true;var LCRMM_HOME=Array.from(FALSE_X9);LCRMM_HOME[LCLR]=true;LCRMM_HOME[LMMH]=true;var LCRMS=Array.from(FALSE_X9);LCRMS[LCLR]=true;LCRMS[LMS_WRP]=true;var LCRFRLL0=Array.from(FALSE_X9);LCRFRLL0[LCLR]=true;LCRFRLL0[LMR0]=true;LCRFRLL0[LMR2]=true;LCRFRLL0[LRM0]=true;LCRFRLL0[LRM2]=true;var LCRFRLL1=Array.from(FALSE_X9);LCRFRLL1[LCLR]=true;LCRFRLL1[LMR0]=true;LCRFRLL1[LMR2]=true;LCRFRLL1[LRR0]=true;LCRFRLL1[LRM1]=true;LCRFRLL1[LRR2]=true;var LCRFRLL2=Array.from(FALSE_X9);LCRFRLL2[LCLR]=true;LCRFRLL2[LMR0]=true;LCRFRLL2[LMR2]=true;LCRFRLL2[LRM0]=true;LCRFRLL2[LRR1V]=true;var TN=8;var POSC=4;var NOP={cell:POSC};var AIMU=1;var AIML=3;var AIMR=5;var AIMD=7;var FWD_CELLS=[[ true,true,false,true,true,false,false,false,false ],[ true,true,true,true,true,true,false,false,false ],[ false,true,true,false,true,true,false,false,false ],[ true,true,false,true,true,false,true,true,false ],[ true,true,true,true,true,true,true,true,true ],[ false,true,true,false,true,true,false,true,true ],[ false,false,false,true,true,false,true,true,false ],[ false,false,false,true,true,true,true,true,true ],[ false,false,false,false,true,true,false,true,true ]];var PTNOM=-9;var PTHOME=[LRM0,LRL0,LRM0,LRL0,LN,LRL0,LN,LN,LRM0];var PTGARDEN=[LG6,LG5,LG4,LN,LN,LG3,LN,LRL0,LRL1];var PTFRM0=[LRL1,LRM1,LCRGRR1,LRL0,LRM0,LRR0,LRL2,LRM2,LRR2];var PTFRM1=[LRL2,LRM2,LRR2,LRL1,LCRGRM1,LCRGRR1,LRL0,LRM0,LRR0];var PTFRM2=[LRL0,LRM0,LRR0,LRL2,LRM2,LRR2,LRL1,LCRGRM1,LCRGRR1];var PTGRM0=[LRL1,LCRGRM1,LCRGRR1,LRL0,LRM0,LRR0,LRL2,LRM2,LRR2];var PTGRM1=PTFRM1;var PTGRM2=PTFRM2;var PTGRM2B=[LRL0,LRM0,LRR0,LRL2,LRM2,LRR2,LRL1,LCRGRM1,LCRGRR1B];var PTGRM1_WRP=[LRL2,LRM2,LRR2,LRL1,LRM1_WRP,LRR1X,LRL0,LRM0,LRR0];var PTFRL0=[LCRFRLL1,LRL1,LRM1,LCRFRLL0,LRL0,LRM0,LCRFRLL2,LRL2,LRM2];var PTFRL1=[LCRFRLL2,LRL2,LRM2,LCRFRLL1,LRL1,LCRGRM1,LCRFRLL0,LRL0,LRM0];var PTFRL0H=[LN,LRL1,LRM1,LN,LRL0,LRM0,LN,LN,LN];var PTFRL1G=[LCRFRLL2,LRL2,LRM2,LG3,LRL1,LCRGRM1,LCRPHASES,LRL0,LRM0];var PTFRL2=[LCRFRLL0,LRL0,LRM0,LCRFRLL2,LRL2,LRM2,LCRFRLL1,LRL1,LCRGRM1];var PTGRL0=[LCRFRLL1,LRL1,LCRGRM1,LCRFRLL0,LRL0,LRM0,LCRFRLL2,LRL2,LRM2];var PTGRL1=PTFRL1;var PTGRL2=PTFRL2;var PTGRR0=[LCRGRM1,LCRGRR1,LCLR,LRM0,LRR0,LMR0,LRM2,LRR2,LCRMX];var PTGRR2=[LRM0,LRR0,LMR0,LRM2,LRR2,LCRMX,LCRGRM1,LCRGRR1,LCLR];var PTGRR1=[LRM0,LCRGRM1,LRM2,LRR0,LCRGRR1,LRR2,LMR0,LCLR,LCRMX];var PTMS0R_IN=[LRR0,LRR1U,LRR2,LMR0,LCLR,LCRMX_IN,LCLR,LCLR,LML1];var PTMS0R_OUT=[LRR0,LRR1U,LRR2,LMR0,LCLR,LCRMX_IO,LCLR,LCLR,LML1];var PTMS0R_OUT1=[LRR0,LCRGRR1_OUT,LRR2,LMR0,LCLR,LCRMX,LCLR,LCLR,LML1];var PTMS0=[LCLR,LCRMM_HOME,LML3,LMR0,LCRMM_FOOD,LCLR,LCLR,LCLR,LML1];var PTMS1=[LMR0,LCRMM_HOME,LCLR,LCLR,LCRMM_FOOD,LML1,LMR2,LCLR,LCLR];var PTMS2=[LCLR,LCRMM_HOME,LML1,LMR2,LCRMM_FOOD,LCLR,LCLR,LCLR,LML3];var PTMS3=[LMR2,LCRMM_HOME,LCLR,LCLR,LCRMM_FOOD,LML3,LMR0,LCLR,LCLR];var PTMS1_IN=[LMR0,LCRMM_HOME,LCRMX_IN,LCLR,LCRMM_FOOD,LML1,LMR2,LCLR,LCLR];var PTMS1_IO=[LMR0,LCRMM_HOME,LCRMX_IO,LCLR,LCRMM_FOOD,LML1,LMR2,LCLR,LCLR];var PTMS0_OUT=[LCLR,LCLR,LML3,LMR0,LCLR,LCRMX_IO,LCLR,LCLR,LML1];var PTMS0_WRAPPING=[LCLR,LCRMM_HOME,LML3,LMR0,LCRMM_FOOD,LCRMS,LRL0,LRL1,LRL2];var PTGRL1_WRP=[LMR0,LCLR,LMS_WRP,LRL0,LRL1,LRL2,LRM0,LRM1_WRP,LRM2];var PTMS0FL=[LMMH,LML3,LN,LMMF,LCLR,LN,LCLR,LML1,LN];var PTMS1FL=[LMMH,LCLR,LN,LMMF,LML1,LN,LCLR,LCLR,LN];var PTMS2FL=[LMMH,LML1,LN,LMMF,LCLR,LN,LCLR,LML3,LN];var PTMS3FL=[LMMH,LCLR,LN,LMMF,LML3,LN,LCLR,LCLR,LN];var PTMS0FR=[LN,LCLR,LMMH,LN,LMR0,LMMF,LN,LCLR,LCLR];var PTMS1FR=[LN,LMR0,LMMH,LN,LCLR,LMMF,LN,LMR2,LCLR];var PTMS2FR=[LN,LCLR,LMMH,LN,LMR2,LMMF,LN,LCLR,LCLR];var PTMS3FR=[LN,LMR2,LMMH,LN,LCLR,LMMF,LN,LMR0,LCLR];var CCW=[6,7,8,5,2,1,0,3,6,7,8,5,2,1,0,3,6,7,8,5,2,1];
var xn=-1;var fwdWrong=[];var rearWrong=[];var here=view[POSC];var mC=here.color;var myself=here.ant;var mT=myself.type;var mF=myself.food;var mS=(mT==AE||(mT!=AQ&&mF>0));if (EFCO&&(mT==AQ)){if (mF<=THFCO1){QCPERD=5;} else if (mF<=THFCO2){QCPERD=4;} else if (mF<=THFCO3){QCPERD=5;}}var dOK=[true,true,true,true,true,true,true,true,true];
var uo=true;var sL=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];var sD=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];var sN=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];var sT=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];var fdL=0;var fdD=0;var fdT=0;sT[mC]++;for (i=0; i<TN; i+=2){var cell=view[CCW[i]];sD[cell.color]++;sN[cell.color]++;sT[cell.color]++;if (cell.food>0){fdD++;fdT++;if (mS){dOK[CCW[i]]=false;uo=false;}}}for (i=1; i<TN; i+=2){var cell=view[CCW[i]];sL[cell.color]++;sN[cell.color]++;sT[cell.color]++;if (cell.food>0){fdL++;fdT++;if (mS){dOK[CCW[i]]=false;uo=false;}}}var aF=[0,0,0,0,0,0];var aLF=[0,0,0,0,0,0];var aUF=[0,0,0,0,0,0];var fT=0;var mQ=0;var aE=[0,0,0,0,0,0];var aLE=[0,0,0,0,0,0];var aUE=[0,0,0,0,0,0];var eT=0;for (i=0; i<TN; i++){var cell=view[CCW[i]];if (cell.ant){if (cell.ant.friend){aF[cell.ant.type]++;fT++;if (cell.ant.type==AQ){xn=i&6;mQ=i&1;}if (cell.ant.food>0){aLF[cell.ant.type]++;} else {aUF[cell.ant.type]++;}} else {aE[cell.ant.type]++;eT++;if (cell.ant.food>0){aLE[cell.ant.type]++;} else {aUE[cell.ant.type]++;}}dOK[CCW[i]]=false;uo=false;}}switch (mT){case AQ:return (rQSs());case ASF:if (mQ==1){return (rSSs());} else if (aF[AQ]>0){return (rGSs());} else {return (rLSSy());}case AE:return (rESs());case AJM:case ASM:if (aE[AQ]>0){return (rDSs());} else if (mF>0){return (rLSs());} else {return (rUSs());}default:return NOP;}function rQSs (){switch (aF[ASF]){case 0:return (rQScrSy());case 1:for (var i=0; i<TN; i++){var cell=view[CCW[i]];if (cell.ant&&cell.ant.type==ASF){xn=i&6;if (i&1){if (mF<=THX){return (rQLsSy());} else {return (rQLvSy());}} else {return (rQSgSy());}}}break;case 2:for (i=0; i<TN; i+=2){var cell0=view[CCW[i]];var cell1=view[CCW[i+1]];if ((cell0.ant&&(cell0.ant.type==ASF))&&(cell1.ant&&(cell1.ant.type==ASF))){xn=i;return (rQOSy());}}return (rQCSy());default:return (rQCSy());}return NOP;}function rSSs (){if (view[CCW[xn+3]].ant&&view[CCW[xn+3]].ant.friend&&(view[CCW[xn+3]].ant.type==ASF)){return (rSOSy());} else if (view[CCW[xn+1]].ant.food<=THX){return (rSLSy());} else {return (rSESy());}}function rGSs (){var secCell=view[CCW[xn+7]];if (secCell.ant&&(secCell.ant.friend==1)&&(secCell.ant.type==ASF)){return (rGOSy());} else {return (rGSSy());}return NOP;}function rESs (){if (aF[AQ]>0){return (rEHyS());} else if (aF[AJM] +aF[ASM]>0){return (rEBRSy());} else {return (rEASy());}return NOP;}function rDSs(){if (aF[AQ]>0){return (rDHSy());} else {for (var i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].ant&&(view[CCW[i]].ant.type==AQ)){if (i&1){if ((view[CCW[i+1]].ant&&view[CCW[i+1]].ant.friend&&view[CCW[i+2]].ant&&view[CCW[i+2]].ant.friend)||(view[CCW[i-1]].ant&&view[CCW[i-1]].ant.friend&&view[CCW[i+6]].ant&&view[CCW[i+6]].ant.friend)||(view[CCW[i+2]].ant&&view[CCW[i+2]].ant.friend&&view[CCW[i+6]].ant&&view[CCW[i+6]].ant.friend)){if (dOK[CCW[i+4]]){return {cell:CCW[i+4]};} else if (dOK[CCW[i+3]]){return {cell:CCW[i+3]};} else if (dOK[CCW[i+5]]){return {cell:CCW[i+5]};}}} else {if (view[CCW[i+1]].ant&&view[CCW[i+1]].ant.friend&&
view[CCW[i+7]].ant&&view[CCW[i+7]].ant.friend){if (dOK[CCW[i+4]]){return {cell:CCW[i+4]};} else if (dOK[CCW[i+3]]){return {cell:CCW[i+3]};} else if (dOK[CCW[i+5]]){return {cell:CCW[i+5]};} else if (dOK[CCW[i+6]]){return {cell:CCW[i+6]};} else if (dOK[CCW[i+2]]){return {cell:CCW[i+2]};}}if ((i<=2)&&dOK[CCW[i+7]]){return {cell:CCW[i+7]};}if ((i>=4)&&dOK[CCW[i+1]]){return {cell:CCW[i+1]};}}if (fT==0){if (view[CCW[i]].color!=PP){return {cell:CCW[i],color:PP};} else if (mC!=LCLR){return {cell:POSC,color:LCLR};}}}}}return NOP;}function rUSs (){if ((aF[AQ]>0)&&!LCRQCVAL[view[CCW[xn+mQ]].color]){return (rUHSy());} else if ((fT+eT>=4)&&(aF[AJM]+aF[ASM] +aF[AE]>=3)){return (rUCRSy());} else if (aF[AQ]>0){return (rUHSy());} else if (aF[ASF]>0){if (aF[ASF]>1){return (rM2R1Sy());} else {return (rURHSy());}} else if (aF[AE]>0){return (rUBRSy());} else if (spcRL1()){return (rULRL1Sy());} else if (spcRR0()){return (rULRR0Sy());} else if (spcRR2()){return (rULRR2Sy());} else if (spcMS()){return (rUDSSy());} else if (spcRL02()){return (rULRL02Sy());} else if (spcRM()){return (rUTRRSy());} else if (spcRR1()){return (rUPSSy());} else if (spcMS0R()){return (rUESSy());} else if (spcMS0W()){return (rUSWSy());}return (rLostMSy(true));}function rLSs (){if ((fT>=3)&&(fT+eT>=4)){return (rLCRSy());} else if (aF[ASF]>0){if (aF[ASF]>1){return (rM2R1Sy());} else {return (rLRHSy());}} else if (spcMFL()){return (rLLLWSy());} else if (spcMFR()){return (rLLRWSy());} else if (spcRL1()){return (rLLRL1Sy());} else if (spcRR0()){return (rLLRR0Sy());} else if (spcRR2()){return (rLLRR2Sy());} else if (spcMS0R()){return (rLLSSy());} else if (spcMS0ROut()){return (rLLVSSy());} else if (spcMS()&&(aF[AE]==0)){return (rLASSy());} else if (spcRL02()){return (rLLRL02Sy());} else if (spcRM()){return (rLTRRSy());} else if (spcRR1()){return (rLDSSy());} else if (aF[AE]>0){return (rLFRSy());}return (rLostMSy(true));}function rQScrSy(){if (uo){if (fdT>0){return (rQSETc());} else if (mF>=THC){for (var i=0; i<TN; i+=2){if ((view[CCW[i]].color==LT)||(view[CCW[i+1]].color==LT)){return {cell:CCW[i+1],type:ASF};}}return {cell:1,type:ASF};} else if (mC!=LT){if ((mC==LCLR)||(sN[LCLR]>=TN-1)){return {cell:POSC,color:LT};} else {return (rQSTCTc());}} else if ((sN[LCLR]>=4)&&(sN[LT]==1)){for (var i=0; i<TN; i+=2){if ((view[CCW[i]].color==LT)||(view[CCW[i+1]].color==LT)){return {cell:CCW[i+4]};}}} else if (sN[LCLR]==TN){return {cell:0};} else {return (rQSATc());}} else {if ((fdT>0)&&(eT>0)&&(eT==aE[AQ])){return (rQSSTc());} else {return (rQSEvTc());}}return NOP;}function rQSgSy(){if (fdT>0){if (dOK[CCW[xn+1]]){return {cell:CCW[xn+1]};} else {for (var i=2; i<TN-1; i++){if (dOK[CCW[xn+i]]&&(view[CCW[xn+i]].food>0)){return {cell:CCW[xn+i]};}}for (var i=2; i<TN-1; i++){if (dOK[CCW[xn+i]]){     return {cell:CCW[xn+i]};}}return NOP;}} else if ((mF>TH0)&&(mC==LCL_QC_RESET)){if (dOK[CCW[xn+7]]){return { cell:CCW[xn+7],type:AE};} else if (view[CCW[xn]].color==LPB){if (dOK[CCW[xn+3]]){return { cell:CCW[xn+3],type:AE};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return { cell:CCW[xn+5],type:AE};} else if (dOK[CCW[xn+6]]){return { cell:CCW[xn+6],type:AJM};} else if (dOK[CCW[xn+2]]){return { cell:CCW[xn+2],type:AJM};} else if (dOK[CCW[xn+4]]){return { cell:CCW[xn+4],type:AJM};} else if (dOK[CCW[xn+1]]){return { cell:CCW[xn+1],type:ASF};}}}return NOP;}function rQOSy(){if ((aE[AQ]>0)&&(mF>0)){for (var i=2; i<TN; i++){if (view[CCW[xn+i]].ant&&(view[CCW[xn+i]].ant.type==AQ)&&!view[CCW[xn+i]].ant.friend){var j=(xn&4) ? 1 : -1;if (dOK[CCW[xn+i-j]]){return {cell:CCW[xn+i-j],type:AJM};} else if (dOK[CCW[xn+i+j]]){return {cell:CCW[xn+i+j],type:AJM};} else if (i==5){var i1=5-2*j;var i2=5+2*j;if (dOK[CCW[xn+i1]]&&!(view[CCW[xn+4]].ant&&view[CCW[xn+4]].ant.friend&&
view[CCW[xn+6]].ant&&view[CCW[xn+6]].ant.friend&&
view[CCW[xn+i2]].ant&&view[CCW[xn+i2]].ant.friend)){return {cell:CCW[xn+i1],type:AJM};} else if (dOK[CCW[xn+i2]]&&!(view[CCW[xn+4]].ant&&view[CCW[xn+4]].ant.friend&&
view[CCW[xn+6]].ant&&view[CCW[xn+6]].ant.friend&&
view[CCW[xn+i1]].ant&&view[CCW[xn+i1]].ant.friend)){return {cell:CCW[xn+i2],type:AJM};}} else if ((i==3)&&dOK[CCW[xn+5]]&&!(view[CCW[xn+2]].ant&&view[CCW[xn+2]].ant.friend&&
view[CCW[xn+4]].ant&&view[CCW[xn+4]].ant.friend)){return {cell:CCW[xn+5],type:AJM};} else if ((i==7)&&dOK[CCW[xn+5]]&&!(view[CCW[xn+6]].ant&&view[CCW[xn+6]].ant.friend)){return {cell:CCW[xn+5],type:AJM};}}}} else if ((mF>0)&&(view[CCW[xn+7]].color==LA)&&dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn+7],type:AJM};} else if (view[CCW[xn+1]].ant.food>0){if ((mF>0)&&dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2],type:AJM};}} else if ((aLF[AJM]+aLF[ASM]>0)&&(mF>0)&&(sN[LA]>0)){for (var i=2; i<TN; i++){var c=CCW[xn+i];if (dOK[c]&&(view[c].color==LA)){return {cell:c,type:AJM};}}} else if (eT>0){var bandits=aUE[1]+aUE[2]+aUE[3]+aUE[4];if ((mF>THX)&&((bandits>=2)||((bandits>=1)&&view[CCW[xn+5]].ant&&view[CCW[xn+5]].ant.friend&&(view[CCW[xn+5]].color==LA)&&(view[CCW[xn+7]].ant&&view[CCW[xn+7]].ant.friend&&
(view[CCW[xn+7]].color==LA))||(view[CCW[xn+3]].ant&&view[CCW[xn+3]].ant.friend&&
(view[CCW[xn+3]].color==LA))))){if (dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};}}if (mF<RD1){if (dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};}} else if ((bandits>=1)&&(mF>0)){if ((mF>THX)&&(mF % RM2==RD2+xn/2)){if (dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};}}for (var i=2; i<TN; i++){var c=CCW[xn+i];var c1,c2;if ((xn==2)||isSc0(view[CCW[xn+1]].color)){c1=CCW[xn+i-1];c2=CCW[xn+i+1];} else if ((xn==6)||isSc1(view[CCW[xn+1]].color)){c1=CCW[xn+i+1];c2=CCW[xn+i-1];} else {break;}if (view[c].ant&&!view[c].ant.friend&&(view[c].ant.food==0)){if (dOK[c1]&&!(view[c2].ant&&view[c2].ant.friend&&view[c2].ant.food>0)){return {cell:c1,type:AJM};} else if (dOK[c2]&&!(view[c1].ant&&view[c1].ant.friend&&view[c1].ant.food>0)){return {cell:c2,type:AJM};}break;}}}}if (!(LCRQCVAL[mC])){return {cell:POSC,color:LCRQC[1]};} else if ((view[CCW[xn]].color==LPX)&&isSc0(view[CCW[xn+1]].color)){if ((mF<=TH0)||(mF % RM1==RD1)){return (rQHTc());} else if (mF<=TH2){if (dOK[CCW[0]]){return {cell:CCW[0],type:AJM};} else {return (rQHTc());}} else {var destCycle=[2,4,6,4,6,2,6,2,4];var destination=destCycle[mF % 9];if (!dOK[CCW[xn+destination]]){destination=destination % 6+2;}if (!dOK[CCW[xn+destination]]){destination=destination % 6+2;}if (!dOK[CCW[xn+destination]]){return (rQHTc());}if (mF<=TH3){if (xn<=2){return {cell:CCW[xn+destination],type:AJM};} else {return (rQHTc());}} else if (mF<=TH4){if (xn<=2){return {cell:CCW[xn+destination],type:((xn>0) ? AJM : ASM)};} else {return (rQHTc());}} else if (mF<=TH5){if (xn==0){return {cell:CCW[xn+destination],type:ASM};} else {return (rQHTc());}} else {return (rQHTc());}}} else {return {cell:POSC,color:incQc(mC)};}return NOP;}function rQLsSy(){if (mF>=TH1){if (mC!=LCLR){return {cell:POSC,color:LCLR};} else {for (var i=0; i<TN; i+=2){if (view[CCW[i]].color!=LCLR){return {cell:CCW[i],color:LCLR};}}}if ((eT==0)&&(fT==1)){return {cell:CCW[xn+3]};}}if ((eT==0)&&(fT==1)){if (view[CCW[xn+2]].food>0){return {cell:CCW[xn+2]};} else if ((view[CCW[xn+3]].food +view[CCW[xn+4]].food>0)&&(view[CCW[xn+1]].color!=LLSF)){return NOP;} else {return {cell:CCW[xn+2]};}} else if (dOK[CCW[xn+2]]&&(dOK[CCW[xn+3]]||(view[CCW[xn+3]].ant&&view[CCW[xn+3]].ant.friend))){return {cell:CCW[xn+2]};} else if (dOK[CCW[xn]]&&dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn]};} else if (dOK[CCW[xn+6]]){return {cell:CCW[xn+6]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else {return NOP;}}function rQLvSy(){if (dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};}return NOP;}function rQCSy(){return NOP;}function rSOSy(){if (!(LCRSCVAL[mC])){return {cell:POSC,color:LCRSC[1]};} else if (isSc0(mC)&&isQc0(view[CCW[xn+1]].color)&&
(view[CCW[xn+3]].color==LPG)){return {cell:CCW[xn+3],color:LPX};} else {return {cell:POSC,color:incSc(mC)};}return NOP;}function rSLSy(){if ((eT==0)&&(fT==1)){if (view[CCW[xn]].food>0){return {cell:CCW[xn]};} else if (view[CCW[xn+7]].food +view[CCW[xn+6]].food>0){return {cell:POSC,color:LLSF};} else {return {cell:CCW[xn]};}} else if ((eT>0)&&view[CCW[xn+2]].ant&&!view[CCW[xn+2]].ant.friend){return {cell:POSC,color:LLSF};} else {if (dOK[CCW[xn]]){return {cell:CCW[xn]};} else if (dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};}}return NOP;}function rSESy(){if (view[CCW[xn+5]].ant&&view[CCW[xn+5]].ant.friend&&(view[CCW[xn+5]].ant.type==ASF)){if (dOK[CCW[xn]]){return {cell:CCW[xn]};}} else if ((mC==LRR0)&&(view[CCW[xn+5]].color==LG6)){if (dOK[CCW[xn]]){return {cell:CCW[xn]};}} else {if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (dOK[CCW[xn]]){return {cell:CCW[xn]};}}return NOP;}function rGSSy(){if (view[CCW[xn]].color!=LCL_QC_RESET){return {cell:CCW[xn],color:LCL_QC_RESET};}if (mC!=LPB){return {cell:POSC,color:LPB};}return (rGGTc());}function rGOSy(){if (aE[AQ]>0){var c=CCW[xn+2];if (view[c].ant&&!view[c].ant.friend&&(view[c].ant.type==AQ)&&(view[c].ant.food>0)&&!view[CCW[xn+1]].ant){return {cell:CCW[xn+1],color:LA};}c=CCW[xn+3];if (view[c].ant&&!view[c].ant.friend&&(view[c].ant.type==AQ)&&(view[c].ant.food>0)&&!view[CCW[xn+1]].ant){return {cell:CCW[xn+1],color:LA};}}if (!LCRPHR[mC]){if ((mC==LPX)&&isSc0(view[CCW[xn+7]].color)){return NOP;} else if (eT==0){return {cell:POSC,color:LPG};}} else if (isSc1(view[CCW[xn+7]].color)&&isQc2(view[CCW[xn]].color)){switch (mC){case LPG:return {cell:POSC,color:LPG1};case LPG1:return {cell:POSC,color:LPG};default:return {cell:POSC,color:LPG};}}if ((eT>0)&&!LCRPHR[mC]&&(xn&4)){return {cell:POSC,color:LPG};} else {return (rGGTc());}}function rLSSy(){if (mC!=LCLR){return {cell:POSC,color:LCLR};}return NOP;}function rEHyS(){if (mQ==1){var ptrn=PTFRL0H;var msm=patC(ptrn,AIMU,0,1);if (msm<0){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else if (LCRQCVAL[view[CCW[xn+mQ]].color]&&dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};}}return NOP;}function rEBRSy(){if (aF[ASF]>0){return (rELGTc());} else {return (rEBRTc());}}function rEASy(){return NOP;}function rUHSy(){if ((mQ==0)&&(view[CCW[xn]].ant.food<RD1)&&view[CCW[xn+1]].ant&&view[CCW[xn+1]].ant.friend&&(view[CCW[xn+1]].ant.type==ASF)){var cc=[5,6,7,4,2];for (var i=0; i<cc.length; i++){var c=CCW[xn+cc[i]];if (dOK[c]){return {cell:c};}}return NOP;}if ((eT>0)&&(aE[AQ]+aUE[1]+aUE[2] +aUE[3]+aUE[4]>0)){var common;if (mQ==0){common=[1,7];} else {common=[0,2,3,7];}for (var i=0; i<common.length; i++){var c=CCW[xn+common[i]];if (view[c].ant&&!view[c].ant.friend&&((view[c].ant.type==AQ)||(view[c].ant.food==0))){if ((aE[AQ]==0)&&(mC!=LA)){return {cell:POSC,color:LA};} else {return NOP;}}}}if (mQ==0){if (mC!=LRM0){return {cell:POSC,color:LRM0};} else if (view[CCW[xn+3]].color!=LRR0){return {cell:CCW[xn+3],color:LRR0};} else if (view[CCW[xn+7]].color!=LRL0){return {cell:CCW[xn+7],color:LRL0};} else if (view[CCW[xn+5]].color!=LRM1){return {cell:CCW[xn+5],color:LRM1};} else if (view[CCW[xn+6]].color!=LRL1){return {cell:CCW[xn+6],color:LRL1};} else if ((!LCRGRR1[view[CCW[xn+4]].color])&&!(view[CCW[xn+4]].ant&&view[CCW[xn+4]].ant.friend)){return {cell:CCW[xn+4],color:LRR1};}if (LCRQCVAL[view[CCW[xn]].color]||(view[CCW[xn+5]].ant&&view[CCW[xn+5]].ant.friend&&
(view[CCW[xn+5]].ant.food>0))||(view[CCW[xn+6]].ant&&view[CCW[xn+6]].ant.friend&&
(view[CCW[xn+6]].ant.food>0))){if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};}}} else {var ptrn=PTFRL0H;var msm=patC(ptrn,AIMU,0,1);if (msm<0){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else if (LCRQCVAL[view[CCW[xn+mQ]].color]){if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (view[CCW[xn+3]].ant&&view[CCW[xn+3]].ant.friend&&dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};}}}return NOP;}function rUBRSy(){if (spcRL1()){return (rULRL1Sy());} else if (spcRL02()){return (rULRL02Sy());} else if (spcRM()){return (rUFCRTc());}for (var i=TN-1; i>=0; i--){if (view[CCW[i+1]].ant&&view[CCW[i+1]].ant.friend&&
(view[CCW[i+1]].ant.type==AE)&&dOK[CCW[i]]){return {cell:CCW[i]};}}return NOP;}function rUTRRSy(){return (rUCRTc());}function rULRL1Sy(){var ptrn=PTGRL1;var msm=patC(ptrn,AIMR,0,1);if (xn>=0){if ((view[CCW[xn+6]].color==LMS_WRP)&&(view[CCW[xn+7]].color==LCLR)&&(view[CCW[xn]].color==LMR0)&&(view[CCW[xn+3]].color!=LRM1_WRP)){return {cell:CCW[xn+3],color:LRM1_WRP};} else if ((view[CCW[xn+3]].color!=LRM1_WRP)&&view[CCW[xn+3]].ant&&view[CCW[xn+3]].ant.friend&&dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else {return NOP;}} else if (spcRM()){return (rUTRRSy());}return (rLostMSy(false));}function rULRL02Sy(){var ptrn;var msm;if (sL[LRM0]>0){ptrn=PTGRL0;msm=patC(ptrn,AIMR,1,1);}if (xn<0){ptrn=PTGRL2;msm=patC(ptrn,AIMR,1,1);}if (xn>=0){if (view[CCW[xn+3]].ant&&view[CCW[xn+3]].ant.friend&&dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else {return NOP;}} else if (spcRM()){return (rUTRRSy());}return (rLostMSy(false));}function rULRR0Sy(){var ptrn=PTGRR0;var msm=patC(ptrn,AIML,2,1);if (xn>=0){return (runUMLeaveRRTactic());} else if (spcRM()){return (rUTRRSy());}return (rLostMSy(false));}function rULRR2Sy(){var ptrn=PTGRR2;var msm=patC(ptrn,AIML,2,1);if (xn>=0){return (runUMLeaveRRTactic());}    return (rLostMSy(false));}function rUPSSy(){var ptrn=PTGRR1;var msm=patC(ptrn,AIMD,3,2);if (xn>=0){var c=CCW[xn+1];if (view[c].ant&&view[c].ant.friend&&(view[c].ant.food>0)){if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else {return NOP;}}if ((view[CCW[xn+2]].color==LMX_M3OUT)&&(view[CCW[xn]].color==LMR0)&&(view[CCW[xn+1]].color==LCLR)&&(mC!=LRR1X)){return {cell:POSC,color:LRR1X};} else if ((mT==AJM)&&(mC==LRR1U)&&(view[CCW[xn]].color==LMR0)&&(view[CCW[xn+1]].color==LCLR)&&LCRMX_OUT[view[CCW[xn+2]].color]){return {cell:POSC,color:LRR1V};} else if ((mC==LRR1X)||((mT==AJM)&&(mC==LRR1V))||((mC==LRR1U)&&(view[CCW[xn]].color==LMR0)&&(view[CCW[xn+1]].color==LCLR)&&LCRMX_IN[view[CCW[xn+2]].color])){if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (view[CCW[xn+4]].ant&&view[CCW[xn+4]].ant.friend&&dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (dOK[CCW[xn+6]]){return {cell:CCW[xn+6]};} else {return NOP;}} else if (mC!=LRR1U){return {cell:POSC,color:LRR1U};} else if (msm<0){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else {if (dOK[c]){return {cell:c};} else if (view[c].ant&&view[c].ant.friend){if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+6]]){return {cell:CCW[xn+6]};} else {return NOP;}} else {return NOP;}}}return (rLostMSy(false));}function rUESSy(){var ptrn=PTMS0R_IN;var msm=patC(ptrn,AIMD,4,2);if (xn>=0){return (rUESTc(ptrn,msm));}return (rLostMSy(false));}function rUDSSy(){var ptrn;var msm;if ((sL[LML3]>=1)&&(sD[LMR2]+sD[LMR0]>=1)){ptrn=PTMS3;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2);}if ((xn<0)&&(sL[LMR2]>=1)&&(sD[LML1]+sD[LML3]>=1)){ptrn=PTMS2;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2);}if (xn>=0){if ((msm<0)&&(view[CCW[xn]].color==LRM0)&&(view[CCW[xn+1]].color==LRR0)&&(view[CCW[xn+2]].color==LMR0)){if (dOK[CCW[xn]]){return {cell:CCW[xn]};} else if (dOK[CCW[xn+1]]){return {cell:CCW[xn+1]};} else {return NOP;}}return (rUDSTc(ptrn,msm));}if ((xn<0)&&(sL[LML1]>=1)&&(sD[LMR0]+sD[LMR2]>=1)){ptrn=PTMS1_IN;msm=patC(ptrn,AIMD,3,4);if (xn<0){ptrn=PTMS1;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2);}}if (xn>=0){return (rUDSTc(ptrn,msm));}if ((sD[LML3]+sL[LMR0]>=2)&&(sD[LRL0] >=2)&&(sD[LML1]==0)){ptrn=PTMS0_WRAPPING;msm=patC(ptrn,AIMD,0,1);if (xn>=0){return (rUWRTc(ptrn,msm));}}if ((sL[LMR0]>=1)&&(sD[LML3]+sD[LML1]>=1)){ptrn=PTMS0;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2);if (xn>=0){return (rUDSTc(ptrn,msm));}}if (spcRR1()){ptrn=PTGRR1;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2);if (xn>=0){if (mC==LRR1){return {cell:POSC,color:LRR1U};}return NOP;}}if (spcMS0R()){ptrn=PTMS0R_IN;msm=patC(ptrn,AIMD,4,2);if (xn>=0){return (rUESTc(ptrn,msm));}}return (rLostMSy(false));}function rUSWSy(){var ptrn=PTMS0_WRAPPING;var msm=patC(ptrn,AIMD,0,1);if (xn>=0){return (rUWRTc(ptrn,msm));}return (rLostMSy(false));}function rURHSy(){return (rMNGTc());}function rUCRSy(){for (var i=TN; i>=1; i--){if (view[CCW[i]].ant&&dOK[CCW[i-1]]){return {cell:CCW[i-1]};}}return NOP;}function rLLLWSy(){var ptrn;var msm;if (mC==LML1){ptrn=PTMS1FL;msm=patC(ptrn,AIML,0,1);if (xn>=0){return (rLLLWTc());}} else if (mC==LML3){ptrn=PTMS3FL;msm=patC(ptrn,AIML,0,1);if (xn>=0){return (rLLLWTc());}} else if (sL[LML1]+sL[LML3]>=2){ptrn=PTMS0FL;msm=patC(ptrn,AIML,0,1);if (xn<0){ptrn=PTMS2FL;msm=patC(ptrn,AIML,0,1);}if (xn>=0){return (rLLLWTc());}} else if (spcMFR()){return (rLLRWSy());} else if (spcMS()){return (rLASSy());}return (rLostMSy(false));}function rLLRWSy(){var ptrn;var msm;if (mC==LMR0){ptrn=PTMS0FR;msm=patC(ptrn,AIMR,0,1);if (xn>=0){return (rLLRWTc());}} else if (mC==LMR2){ptrn=PTMS2FR;msm=patC(ptrn,AIMR,0,1);if (xn>=0){return (rLLRWTc());}} else if (sL[LMR0]+sL[LMR2]>=2){ptrn=PTMS1FR;msm=patC(ptrn,AIMR,0,1);if (xn<0){ptrn=PTMS3FR;msm=patC(ptrn,AIMR,0,1);}if (xn>=0){return (rLLRWTc());}} else if (spcMS()){return (rLASSy());}return (rLostMSy(false));}function rLASSy(){var ptrn;var msm;if ((sL[LML3]>=1)&&(sD[LMR2]+sD[LMR0]>=1)){ptrn=PTMS3;msm=patC(ptrn,AIMU,3,2);}if ((xn<0)&&(sL[LMR2]>=1)&&(sD[LML1]+sD[LML3]>=1)){ptrn=PTMS2;msm=patC(ptrn,AIMU,3,2);}if ((xn<0)&&(sL[LML1]>=1)&&(sD[LMR0]+sD[LMR2]>=1)){ptrn=PTMS1_IO;msm=patC(ptrn,AIMU,0,1);if (xn<0){ptrn=PTMS1;msm=patC(ptrn,AIMU,3,2);}}if (xn>=0){return (rLASTc(ptrn,msm));}if ((sD[LML3]+sL[LMR0]>=2)&&(sD[LRL0] >=2)&&(sD[LML1]==0)){ptrn=PTMS0_OUT;msm=patC(ptrn,AIMU,0,1);if (xn>=0){return {cell:CCW[xn+3],color:LCLR};}ptrn=PTMS0_WRAPPING;msm=patC(ptrn,AIMD,0,1);if (xn>=0){return (rLWRTc(ptrn,msm));}}if ((sL[LMR0]>=1)&&(sD[LML3]+sD[LML1]>=1)){ptrn=PTMS0;msm=patC(ptrn,AIMU,3,2);if (xn>=0){return (rLASTc(ptrn,msm));}}if (spcRM()){return (rLTRRSy());}return (rLostMSy(false));}function rLLSSy(){var ptrn=PTMS0R_OUT;var msm=patC(ptrn,AIMU,0,1);if (xn>=0){} else {ptrn=PTMS0R_IN;msm=patC(ptrn,AIMU,4,2);if (xn>=0){ptrn=PTMS0R_OUT;msm=patC(ptrn,AIMU,0,1);}}if (xn>=0){return (rLLSTc(ptrn,msm));} else if (spcMS()){return (rLASSy());} else {return (rLostMSy(false));}return NOP;}function rLLVSSy(){var ptrn=PTMS0R_OUT1;var msm=patC(ptrn,AIMU,0,1);if (xn>=0){if (view[CCW[xn+3]].color==LCLR){return {cell:CCW[xn+3],color:((mT==ASM) ? LMX_M2OUT : LMX_M1OUT)};
} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (view[CCW[xn+5]].ant&&view[CCW[xn+5]].ant.friend&&
dOK[CCW[xn+6]]){return {cell:CCW[xn+6]};} else {return NOP;}} else if (spcMS()){return (rLASSy());}return (rLostMSy(false));}function rLDSSy(){var ptrn=PTGRR1;var msm=patC(ptrn,AIMU,1,1);if (xn>=0){if ((view[CCW[xn]].color==LMR0)&&(view[CCW[xn+1]].color==LCLR)){if ((mC==LRR1X)&&(view[CCW[xn+2]].color!=LMX_M3OUT)){return {cell:CCW[xn+2],color:LMX_M3OUT};}if ((view[CCW[xn+2]].color==LMX_M3OUT)&&(mC!=LRR1X)){return {cell:POSC,color:LRR1X};} else if ((LCRMX_OUT[view[CCW[xn+2]].color])&&
(mC!=LRR1V)){return {cell:POSC,color:LRR1V};} else if ((LCRMX_IN[view[CCW[xn+2]].color])&&(mC!=LRR1U)){return {cell:POSC,color:LRR1U};} else if (msm<0){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};}}if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (dOK[CCW[xn+6]]){return {cell:CCW[xn+6]};} else {return NOP;}}return (rLostMSy(false));}function rLTRRSy(){return (rLCRTc());}function rLFRSy(){for (var i=1; i<TN; i+=2){if (view[CCW[i]].ant&&view[CCW[i]].ant.friend&&
(view[CCW[i]].ant.type==AE)&&dOK[CCW[i+2]]){return {cell:CCW[i+2]};}}return NOP;}function rLRHSy(){var ptrn=PTFRL1G;var msm=patC(ptrn,AIMR,0,1);if (xn>=0){return (rLRLTc());}return (rMNGTc());}function rLLRL1Sy(){var ptrn=PTGRL1;var msm=patC(ptrn,AIMR,0,1);if (xn>=0){return (rLRLTc());} else if (spcRM()){return (rLTRRSy());}return (rLostMSy(false));}function rLLRL02Sy(){var ptrn;var msm;if (sL[LRM0]>0){ptrn=PTGRL0;msm=patC(ptrn,AIMR,1,1);}if (xn<0){ptrn=PTGRL2;msm=patC(ptrn,AIMR,1,1);}if (xn>=0){return (rLRLTc());}return (rLostMSy(false));}function rLLRR0Sy(){var ptrn=PTGRR0;var msm=patC(ptrn,AIML,2,1);if (xn>=0){return (rLRRTc());} else if (spcRM()){return (rLTRRSy());}return (rLostMSy(false));}function rLLRR2Sy(){var ptrn=PTGRR2;var msm=patC(ptrn,AIML,2,1);if (xn>=0){return (rLRRTc());} else if (spcRM()){return (rLTRRSy());}return (rLostMSy(false));}function rLCRSy(){for (var i=TN; i>=1; i--){if (!dOK[CCW[i]]&&dOK[CCW[i-1]]){return {cell:CCW[i-1]};}}return NOP;}function rM2R1Sy(){for (var i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].ant&&view[CCW[i]].ant.friend&&
(view[CCW[i]].ant.type==ASF)&&view[CCW[i+1]].ant&&view[CCW[i+1]].ant.friend&&
(view[CCW[i+1]].ant.type==ASF)){if (i&1){} else {}if (dOK[CCW[i+7]]){return {cell:CCW[i+7]};} else {return NOP;}}}return (rLostMSy(true));}function rLostMSy(totally){if ((fdT>0)&&(mF==0)){for (var i=0; i<TN; i++){if ((view[CCW[i]].food>0)&&dOK[CCW[i]]){return {cell:CCW[i]};}}}if (totally&(fT==0)){if (((mC==PY)&&(sN[PY]==0))||((mC==PR)&&(sN[PR]==0))){return {cell:POSC,color:PP};}if (((mC==PG)&&(sN[PG]==0))||((mC==PC)&&(sN[PC]==0))||((mC==PB)&&(sN[PB]==0))||((mC==PP)&&(sN[PP]==0))){return {cell:POSC,color:PW};} else if ((sT[PG]==0)&&(((mC==PK)&&(sN[PK]==0))||((mC==PY)&&(sN[PY]==0))||((mC==PR)&&(sN[PR]==0)))){return {cell:POSC,color:PW};} else if ((mC!=PW)&&(sN[mC]>=4)){return {cell:POSC,color:PW};}}if ((mC==PG)&&(sL[PG]>=2)){return {cell:POSC,color:PW};} else if (((mC==PK)||(mC==PR))&&(sN[PK]+sN[PR]>=3)){return {cell:POSC,color:PW};}if (sN[PW]<=4){var preferredColors =[PG,PB,PC,PP,PY,PR,PK];for (var ci=0; ci<preferredColors.length; ci++){var c=preferredColors[ci];if (mC==c){break;}if (sN[c]>0){for (var i=1; i<TN; i++){if ((view[CCW[i]].color==c)&&dOK[CCW[i]]){return {cell:CCW[i]};}}}}}if (RW){for (var i=1; i<TN; i+=2){if (dOK[CCW[i]]){return {cell:CCW[i]};}}for (i=0; i<TN; i+=2){if (dOK[CCW[i]]){return {cell:CCW[i]};}}return NOP;} else {return NOP;}}function rDHSy(){if (mQ==0){var c=CCW[xn+2];if (view[c].ant&&!view[c].ant.friend&&(view[c].ant.type==AQ)&&(view[c].ant.food>0)&&!view[CCW[xn+1]].ant){return {cell:CCW[xn+1],color:LA};}c=CCW[xn+6];if (view[c].ant&&!view[c].ant.friend&&(view[c].ant.type==AQ)&&(view[c].ant.food>0)&&!view[CCW[xn+7]].ant){return {cell:CCW[xn+7],color:LA};}} else {var c=CCW[xn+4];if (view[c].ant&&!view[c].ant.friend&&(view[c].ant.type==AQ)&&(view[c].ant.food>0)&&!view[CCW[xn+3]].ant){return {cell:CCW[xn+3],color:LA};}c=CCW[xn+6];if (view[c].ant&&!view[c].ant.friend&&(view[c].ant.type==AQ)&&(view[c].ant.food>0)&&!view[CCW[xn+7]].ant){return {cell:CCW[xn+7],color:LA};}c=CCW[xn+5];if (view[c].ant&&!view[c].ant.friend&&(view[c].ant.type==AQ)&&(view[c].ant.food>0)){if (!view[CCW[xn+3]].ant){return {cell:CCW[xn+3],color:LA};} else if (!view[CCW[xn+7]].ant){return {cell:CCW[xn+7],color:LA};}}}return NOP;}function rQSETc(){if (mC!=LT){return {cell:POSC,color:LT};}for (var i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].food>0){return {cell:CCW[i]};}}return NOP;}function rQSSTc(){for (var i=0; i<TN; i++){if ((view[CCW[i]].food>0)&&(dOK[CCW[i]])){return {cell:CCW[i]};}}return NOP;}function rQSTCTc(){if ((mC!=LCLR)&&(sN[mC]>=4)){if (sN[LT]==0){return {cell:POSC,color:LT};} else if (sN[LT]>=3){return {cell:POSC,color:LT};} else {for (var i=0; i<TN; i++){if ((view[CCW[i]].color==LT)&&(view[CCW[i+2]].color!=LT)){return {cell:CCW[i+2],color:LT};}}return NOP;}} else if (sN[LT]==1){for (var i=0; i<TN; i++){if ((view[CCW[i]].color==LT)&&(view[CCW[i+4]].color!=LCLR)){if (view[CCW[i+1]].color==LCLR){return { cell:CCW[i+1]};} else if (view[CCW[i+7]].color==LCLR){return { cell:CCW[i+7]};} else {return {cell:POSC,color:LT};}}}return {cell:POSC,color:LT};} else {return {cell:POSC,color:LT};}return NOP;}function rQSATc(){for (var i=0; i<TN; i++){if ((view[CCW[i]].color==LCLR)&&(view[CCW[i+1]].color==LCLR)&&(view[CCW[i+2]].color==LCLR)){if ((view[CCW[i+3]].color==LCLR)&&(view[CCW[i+4]].color==LCLR)){return {cell:CCW[i+2]};}return {cell:CCW[i+1]};}}for (i=TN-1; i>=0; i--){if (view[CCW[i]].color!=LT){return {cell:CCW[i]};}}for (i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].color!=LT){return {cell:CCW[i],color:LCLR};}}return {cell:0,color:LCLR};}function rQSEvTc(){if (sN[LT]>0){for (var i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].color==LT){xn=i&6;}}if ( dOK[CCW[xn+7]]&&dOK[CCW[xn]]&&dOK[CCW[xn+1]]&&dOK[CCW[xn+2]]&&dOK[CCW[xn+3]] ){return {cell:CCW[xn+1]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]&&dOK[CCW[xn+6]]&&dOK[CCW[xn+7]]&&dOK[CCW[xn]]&&dOK[CCW[xn+1]]){return {cell:CCW[xn+7]};} else if (dOK[CCW[xn+3]]&&dOK[CCW[xn+4]]&&dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]&&dOK[CCW[xn+6]]&&dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn+6]};} else if (dOK[CCW[xn+1]]&&dOK[CCW[xn+2]]&&dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+2]};} else if (dOK[CCW[xn+7]]&&dOK[CCW[xn]]&&dOK[CCW[xn+1]]){return {cell:CCW[xn]};} else {for (i=0; i<TN; i++){if (dOK[CCW[i]]){return {cell:CCW[i]};}}return NOP;}} else {for (var i=0; i<TN; i++){if (dOK[CCW[i]]&&dOK[CCW[i+1]]&&dOK[CCW[i+2]]&&dOK[CCW[i+3]]&&dOK[CCW[i+4]]){return {cell:CCW[i+2]};}}for (i=0; i<TN; i++){if (dOK[CCW[i]]&&dOK[CCW[i+1]]&&dOK[CCW[i+2]]){return {cell:CCW[i+1]};}}for (i=0; i<TN; i++){if (dOK[CCW[i]]){return {cell:CCW[i]};}}return NOP;}return NOP;}function rQHTc(){var ptrn=PTHOME;var msm=patC(ptrn,POSC,0,1);if (msm!=0){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:ptrn[cc.p]};} else {return NOP;}}function rGGTc(){var ptrn=PTGARDEN;var msm=patC(ptrn,POSC,0,1);if (msm!=0){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:ptrn[cc.p]};} else {return NOP;}}function rUFCRTc(){var ptrn;var msm;if (mC==LRM0){ptrn=PTFRM0;msm=patC(ptrn,AIMU,4,1);if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTFRM1;msm=patC(ptrn,AIMU,4,1);}if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTFRM2;msm=patC(ptrn,AIMU,4,1);}} else if (mC==LRM2){ptrn=PTFRM2;msm=patC(ptrn,AIMU,4,1);if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTFRM0;msm=patC(ptrn,AIMU,4,1);}if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTFRM1;msm=patC(ptrn,AIMU,4,1);}} else if (mC==LRM1){ptrn=PTFRM1;msm=patC(ptrn,AIMU,4,1);if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTFRM2;msm=patC(ptrn,AIMU,4,1);}if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTFRM0;msm=patC(ptrn,AIMU,4,1);}} else if (mC==LRM1_WRP){ptrn=PTGRM1_WRP;msm=patC(ptrn,AIMR,1,1);}if ((xn<0)&&spcRR1()){return (rUPSSy());}if (xn<0){return (rLostMSy(false));}if (msm==0){if (fdL>0){if ((view[CCW[xn+7]].food>0)&&dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn+7]};} else if ((view[CCW[xn+3]].food>0)&&dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};}}if ((mC==LRM1)&&(view[CCW[xn+3]].color!=LRR1X)&&(view[CCW[xn+3]].color!=LRR1U)&&!((mT==AJM)&&(view[CCW[xn+3]].color==LRR1V))&&dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};}if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};}return NOP;}for (var i=0; i<TN; i++){var ce=CCW[xn+i];if (view[ce].ant&&view[ce].ant.friend&&(view[ce].ant.type==AE)){if ((2<=i)&&(i<=4)){var msmSaved=msm;var fwdWrongSaved=Array.from(fwdWrong);var rearWrongSaved=Array.from(rearWrong);xn=xn % 4+4;msm=patC(ptrn,POSC,0,1);if (msm<msmSaved){xn=xn % 4+4;msm=msmSaved;fwdWrong=fwdWrongSaved;rearWrong=rearWrongSaved;} else {}break;}}}if (msm<0){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else {var cc=rearWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};}return NOP;}function rUCRTc(){var ptrn;var msm;if (mC==LRM0){ptrn=PTGRM0;msm=patC(ptrn,AIMU,4,2);if ((xn<0)&&spcRR1()){return (rUPSSy());}if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTGRM1;msm=patC(ptrn,AIMU,4,2);}if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTGRM2;msm=patC(ptrn,AIMU,4,2);}} else if (mC==LRM2){ptrn=PTGRM2;msm=patC(ptrn,AIMU,4,2);if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTGRM0;msm=patC(ptrn,AIMU,4,2);}if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTGRM1;msm=patC(ptrn,AIMU,4,2);}} else if (mC==LRM1){ptrn=PTGRM1;msm=patC(ptrn,AIMU,4,2);if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTGRM2;msm=patC(ptrn,AIMU,4,2);}if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTGRM0;msm=patC(ptrn,AIMU,4,2);}} else if (mC==LRM1_WRP){ptrn=PTGRM1_WRP;msm=patC(ptrn,AIMR,1,1);}if ((xn<0)&&spcRR1()){return (rUPSSy());}if (xn<0){return (rLostMSy(true));}if (msm==0){if (fdL>0){if ((view[CCW[xn+7]].food>0)&&dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn+7]};} else if ((view[CCW[xn+3]].food>0)&&dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};}}if ((mC==LRM1)&&(view[CCW[xn+3]].color!=LRR1X)&&(view[CCW[xn+3]].color!=LRR1U)){if ((((mT==AJM)&&(view[CCW[xn+3]].color==LRR1))||((mT==ASM)&&(view[CCW[xn+3]].color==LRR1V)))&&dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};}}if (mC==LRM0&&(view[CCW[xn+5]].color==LRM1_WRP)&&!(view[CCW[xn+5]].ant&&view[CCW[xn+5]].ant.friend)){return {cell:CCW[xn+5],color:LRM1};}var c=CCW[xn+5];if (dOK[c]){return {cell:c};} else if (view[c].ant&&view[c].ant.friend){var evade=false;if (view[c].ant.food>0){evade=true;} else if (view[CCW[xn+1]].ant&&view[CCW[xn+1]].ant.friend&&(view[CCW[xn+1]].ant.food==0)){evade=true;}if (evade){if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else {return NOP;}} else {return NOP;}}} else if (msm<0){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else {var cc=rearWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};}return NOP;}function rUESTc(ptrn,msm){switch (view[CCW[xn+3]].color){case LMX_M0:return {cell:CCW[xn+3],color:LMX_M1IN};case LMX_M1OUT:if (mT==ASM){return {cell:CCW[xn+3],color:LMX_M2IN};}break;case LMX_M2OUT:if (mT==ASM){return {cell:CCW[xn+3],color:LMX_M3IN};}break;case LMX_M3OUT:break;case LMX_M1IN:case LMX_M2IN:case LMX_M3IN:if (msm<0){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else if ((msm==0)&&dOK[CCW[xn+1]]){return {cell:CCW[xn+1]};} else {break;}default:break;}if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};}return NOP;}function runUMLeaveRRTactic(){if (view[CCW[xn+7]].ant&&view[CCW[xn+7]].ant.friend&&dOK[CCW[xn+6]]){return {cell:CCW[xn+6]};} else if (dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn+7]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else {return NOP;}}function rUDSTc(ptrn,msm){var c=CCW[xn+1];if ((msm==0)&&(fdL>0)&&(view[CCW[xn+3]].food+view[CCW[xn+7]].food>0)){if (mC!=LMMF){return {cell:POSC,color:LMMF};} else if (view[CCW[xn+5]].color!=LMMH){return {cell:CCW[xn+5],color:LMMH};} else if ((view[CCW[xn+3]].food>0)&&dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if ((view[CCW[xn+7]].food>0)&&dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn+7]};}} else if ((msm<0)&&!(view[c].ant&&view[c].ant.friend)){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else if (msm>=0){if (dOK[c]){return {cell:c};} else {if (view[c].ant&&view[c].ant.friend){if (view[c].ant.food>0){if ((view[CCW[xn]].color==LCLR)&&dOK[CCW[xn]]){return {cell:CCW[xn]};} else if ((view[CCW[xn+2]].color==LCLR)&&dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};} else {return NOP;}} else {var c=CCW[xn+5];if (view[c].ant&&view[c].ant.friend&&(view[c].ant.food==0)){if (view[c].color==LMMH){if (dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};} else if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn]]){return {cell:CCW[xn]};} else {return NOP;}} else if (mC!=LMMH){return {cell:POSC,color:LMMH};} else {return NOP;}} else {return NOP;}}} else {return NOP;}}}return NOP;}function rUWRTc(ptrn,msm){if (view[CCW[xn+3]].color!=LMS_WRP){return {cell:CCW[xn+3],color:LMS_WRP};} else if (msm<0){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else if (dOK[CCW[xn+1]]){return {cell:CCW[xn+1]};}return NOP;}function rLLLWTc(){if (dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn+7]};} else {return NOP;}}function rLLRWTc(){if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else {return NOP;}}function rLWRTc(ptrn,msm){if (msm<0){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else if (dOK[CCW[xn+1]]){return {cell:CCW[xn+1]};} else if (dOK[CCW[xn]]){return {cell:CCW[xn]};} else {return NOP;}}function rLASTc(ptrn,msm){var c=CCW[xn+5];if ((msm<0)&&!(view[c].ant&&view[c].ant.friend)){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else if (mC==LMMF){return {cell:POSC,color:LCLR};} else if (view[CCW[xn+5]].color==LMMH){return {cell:CCW[xn+5],color:LCLR};} else if (msm>=0){if (dOK[c]){return {cell:c};} else if ((view[c].food>0)&&(eT==0)){if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (dOK[CCW[xn+6]]){return {cell:CCW[xn+6]};} else if (dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn+7]};}}}return NOP;}function rLLSTc(ptrn,msm){if (msm<0){if (view[CCW[xn+5]].ant&&view[CCW[xn+5]].ant.friend){return NOP;}var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};}switch (view[CCW[xn+3]].color){case LMX_M1IN:return {cell:CCW[xn+3],color:LMX_M1OUT};case LMX_M2IN:return {cell:CCW[xn+3],color:LMX_M2OUT};case LMX_M3IN:default:return {cell:CCW[xn+3],color:LMX_M3OUT};case LMX_M1OUT:case LMX_M2OUT:case LMX_M3OUT:if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};}break;}return NOP;}function rLCRTc(){var ptrn;var msm;var trust=(aF[AE]>0 ? 1 : 0);if (mC==LRM0){ptrn=PTGRM0;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2-trust);if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTGRM1;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2);}if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTGRM2B;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2);}} else if (mC==LRM2){ptrn=PTGRM2B;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2-trust);if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTGRM0;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2);}if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTGRM1;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2);}} else if (mC==LRM1){ptrn=PTGRM1;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2-trust);if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTGRM2B;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2);}if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTGRM0;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2);}} else if (mC==LRM1_WRP){ptrn=PTGRM1;msm=patC(ptrn,AIMD,3,2);if (xn>=0){if (view[CCW[xn+3]].color!=LRR1X){return {cell:CCW[xn+3],color:LRR1X};} else if (!(view[CCW[xn+7]].ant&&view[CCW[xn+7]].ant.friend)){return {cell:POSC,color:LRM1};}}}if (xn<0){if (spcRR1()){return (rLDSSy());}return (rLostMSy(true));}if (msm==0){var c=CCW[xn+1];if (dOK[c]){return {cell:c};} else if (view[c].ant&&view[c].ant.friend){var evade=false;if (view[c].ant.food==0){evade=true;} else if (view[CCW[xn+5]].ant&&view[CCW[xn+5]].ant.friend&&(view[CCW[xn+5]].ant.food>0)){evade=true;}if (evade){if (dOK[CCW[xn]]){return {cell:CCW[xn]};} else if (dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn+7]};} else {return NOP;}} else {return NOP;}}} else if (msm<0){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else {var cc=rearWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};}return NOP;}function rLRLTc(){if (view[CCW[xn+3]].ant&&view[CCW[xn+3]].ant.friend&&
dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};} else if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (dOK[CCW[xn+1]]){return {cell:CCW[xn+1]};} else {return NOP;}}function rLRRTc(){if (view[CCW[xn+7]].ant&&view[CCW[xn+7]].ant.friend&&dOK[CCW[xn]]){return {cell:CCW[xn]};} else if (dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn+7]};} else if (dOK[CCW[xn+1]]){return {cell:CCW[xn+1]};} else {return NOP;}}function rMNGTc(){for (var i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].ant&&view[CCW[i]].ant.friend&&
(view[CCW[i]].ant.type==ASF)){if (view[CCW[i]].color==LCLR){if (i&1){if ((view[CCW[i+3]].color==LG5)&&dOK[CCW[i+3]]){return {cell:CCW[i+3]};}} else {if ((view[CCW[i+4]].color==LG6)&&dOK[CCW[i+4]]){return {cell:CCW[i+4]};} else if ((view[CCW[i+3]].color==LG5)&&dOK[CCW[i+3]]){return {cell:CCW[i+3]};}}return (rLostMSy(true));} else if (dOK[CCW[i+1]]){return {cell:CCW[i+1]};}}}return NOP;}function rELGTc(){var ptrn=PTFRL1G;var msm;for (var i=0; i<TN; i+=2){if (view[CCW[i]].ant&&view[CCW[i]].ant.friend&&
(view[CCW[i]].ant.type==ASF)){xn=i;break;}}msm=patC(ptrn,AIMU,0,1);if (xn<0){return NOP;} else if ((msm==0)&&dOK[CCW[xn+5]]&&((view[CCW[xn+3]].ant&&view[CCW[xn+3]].ant.friend)||
(view[CCW[xn+4]].ant&&view[CCW[xn+4]].ant.friend))){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (msm<0){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else if (msm>0){var cc=rearWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else {return NOP;}return NOP;}function rEBRTc(){var ptrn;var msm;if (mC==LRL0){for (var i=0; i<TN; i+=2){var c=CCW[i];if ((view[c].color==LRM0)&&view[c].ant&&view[c].ant.friend&&((view[CCW[i]].ant.type==AJM)||(view[CCW[i]].ant.type==ASM))){ptrn=PTFRL2;msm=patC(ptrn,AIMU,1,1);if (xn>=0){break;}}}if (xn<0){ptrn=PTFRL0;msm=patC(ptrn,AIMU,1,1);}if (xn<0){ptrn=PTFRL2;msm=patC(ptrn,AIMU,1,1);}if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTFRL1;msm=patC(ptrn,AIMU,1,1);}if (xn<0){return rECLRETc();}} else if (mC==LRL1){ptrn=PTFRL1;msm=patC(ptrn,AIMU,1,1);if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTFRL2;msm=patC(ptrn,AIMU,1,1);}if ((xn<0)&&(eT>0)){ptrn=PTFRL0;msm=patC(ptrn,AIMU,1,1);}if (xn<0){return rECLRETc();}} else if ((mC==LRR2)&&(sL[LRL1]>=1)&&(sL[LRL0]==0)){return {cell:POSC,color:LRL0};}if ((msm==0)&&dOK[CCW[xn+5]]&&((view[CCW[xn+3]].ant&&view[CCW[xn+3]].ant.friend)||
(view[CCW[xn+4]].ant&&view[CCW[xn+4]].ant.friend))){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (msm<0){var cc=fwdWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else if (msm>0){var cc=rearWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};} else {return NOP;}return NOP;}function rECLRETc(){var ptrn;var msm;for (var i=3; i<TN+2; i+=2){if (view[CCW[i]].ant&&view[CCW[i]].ant.friend&&
((view[CCW[i]].ant.type==AJM)||(view[CCW[i]].ant.type==ASM))){xn=i-3;if (mC==LRL0){ptrn=PTFRL0;msm=patC(ptrn,AIMR,1,0.3);if (msm==PTNOM){ptrn=PTFRL2;msm=patC(ptrn,AIMR,1,0.3);}} else if (mC==LRL1){ptrn=PTFRL1;msm=patC(ptrn,AIMR,1,0.3);}if (msm>0){var cc=rearWrong[0];return {cell:cc.v,color:fixup(ptrn[cc.p])};}return NOP;}}return NOP;}function patC(ptrn,targetCell,qG,wt){if (xn>=0){return (patCO(ptrn,targetCell,qG,wt,xn));} else {var msm;for (var o=0; o<TN; o+=2){msm=patCO(ptrn,targetCell,qG,wt,o);if (xn>=0){return msm;}}return PTNOM;}}function patCO(ptrn,targetCell,qG,wt,ortn){var fwdFCs=FWD_CELLS[targetCell];var totDscs=0;fwdWrong=[];rearWrong=[];if ((Array.isArray(ptrn[POSC])&&!ptrn[POSC][mC])||
((ptrn[POSC]>0)&&(mC!=ptrn[POSC]))){if (fwdFCs[POSC]){fwdWrong.push({p:POSC,v:POSC});totDscs+=1;} else {rearWrong.push({p:POSC,v:POSC});totDscs+=wt;}}if ((xn<0)&&(totDscs>qG)){return PTNOM;}var jFrom=0;switch (targetCell){case AIMU:jFrom=4;break;case AIML:jFrom=6;break;case AIMR:jFrom=2;break;case AIMD:case POSC:default:break;}for (var j=jFrom; j<TN+jFrom; j++){var posP=CCW[j];var posV=CCW[ortn+j];var c=view[posV].color;if ((Array.isArray(ptrn[posP])&&!ptrn[posP][c])||
((ptrn[posP]>0)&&(c!=ptrn[posP]))){if (fwdFCs[posP]){fwdWrong.push({p:posP,v:posV});totDscs+=1;} else {rearWrong.push({p:posP,v:posV});totDscs+=wt;}}if ((xn<0)&&(totDscs>qG)){return PTNOM;}}if ((xn<0)){xn=ortn;}if (fwdWrong.length==0){return (totDscs);} else {return (-totDscs);}}function isQc0(color){return (LCRQCVAL[color]&&(LCRQC_VALUE[color]==0));
}function isQc2(color){return (LCRQCVAL[color]&&(LCRQC_VALUE[color]==2));
}function incQc(color){if (LCRQCVAL[color]){if (LCRQC_VALUE[color]>=QCPERD){return LCRQC[0];} else {return (LCRQC[(LCRQC_VALUE[color]+1) % QCPERD]);
}} else {return undefined;}}function isSc0(color){return (LCRSCVAL[color]&&(LCRSC_VALUE[color]==0));
}function isSc1(color){return (LCRSCVAL[color]&&(LCRSC_VALUE[color]==1));
}function incSc(color){if (LCRSCVAL[color]){return (LCRSC[(LCRSC_VALUE[color]+1) % SCPERD]);
} else {return undefined;}}function spcMS(){return (((mC==LCLR)||((mF+fdL>0)&&(mC==LMMF))||((mF>0)&&(mC==LMMH)))&&(sN[LMR0]+sN[LML1] +sN[LMR2]+sN[LML3]>=2)&&(sN[LCLR]>=3)&&(sN[LMMF] +sN[LMMH] +sN[PB]<=3)); }function spcRM(){return (LCRGRM_ALL[mC]&&(sT[LRL0]+sT[LRL1]>=3)&&(sN[LRL0]>=1)&&(sN[LRR0]+sN[LRR2]>=2)&&(sT[LRM0]+sT[LRM1_WRP] +sT[LRM1]+sT[LRM2]>=2)&&(sT[LCLR]<=4));}function spcRL1(){return ((mC==LRL1)&&(sL[LRL0]>=2)&&(sD[LRM0]>=1)&&(sL[LRM1_WRP]+sL[LRM1]>=1)&&(sD[LRM2]>=1));}function spcRL02(){return ((mC==LRL0)&&(sL[LRL1]+sL[LRL2]>=2)&&(sN[LRM0]>=1)&&(sD[LRM1_WRP]+sD[LRM1]>=1));}function spcRR0(){return ((mC==LRR0)&&(sL[LRM1]==0)&&(sD[LRM1]+sD[LRM1_WRP]>=1)&&(sL[LMR0]>=1)&&(sL[LRR2]>=1));}function spcRR1(){return (LCRGRR1[mC]&&(sN[LRR0]>=2)&&(sL[LRR2]>=1)&&(sD[LRM0]>=1)&&(sN[LCLR]<=3)&&(sL[LRM1] +sL[LRM1_WRP]>=1));}function spcRR2(){return ((mC==LRR2)&&(sD[LCLR]>=1)&&(sD[LRM0]>=1)&&(sD[LRM1]+sD[LMR0]>=2)&&(sL[LRR0]>=2));}function spcMS0R(){return((mC==LCLR)&&(sL[LMR0]>=1)&&(sL[LRR1U]>=1)&&(sD[LRR2]>=1)&&(sD[LRR0]>=1));}function spcMS0ROut(){return ((mC==LCLR)&&(sL[LMR0]+sL[LRR1V]>=2)&&(sD[LRR2]>=2)&&(sD[LRR0]>=1));}function spcMS0W(){return ((mC==LCLR)&&(sD[LRL0]>=3)&&(sL[LRL1]>=1)&&(sL[LMS_WRP]>=2)&&(sN[LCLR]>=2));}function spcMFL(){return ((sL[LMMF]>=1)&&(sD[LMMH]>=1)&&(sT[LCLR]>=2)&&(sT[LML1]+sT[LML3]>=1));}function spcMFR(){return ((sL[LMMF]>=1)&&(sD[LMMH]>=1)&&(sT[LCLR]>=2)&&(sT[LMR0]+sT[LMR2]>=1));}function fixup(ptrnCell){if (Array.isArray(ptrnCell)){for (var i=1; i<=9; i++){if (ptrnCell[i]){return i;}}return LCLR;} else {return ptrnCell;}}

(По совету Трихоплакса и Дзаймы - за что большое спасибо! - это было увеличено, чтобы соответствовать ограничениям размера PPCG за счет читабельности. Редактировать: теперь доступен неиссякаемый оригинал, с достаточным количеством комментариев и значимыми именами переменных и функций). на GitHub .)

После обычной первоначальной схватки Королева Ветряных Мельниц запускает три рельса, стремясь к тому, чтобы область ближе к ней была более тщательно прочесана и сократила время прохождения рельсов, а также добавила избыточность. На четвертой стороне небольшой сад с ягодами, красными, синими и черными.

Мы обходимся без Шахтеров на Рельсовом Ремонтнике. (Их очень длинный рельс - смешанное благословение ... он привлекает вампиров.) Вместо этого у нас есть Инженер на каждом рельсе. Их первоначальная цель состояла в том, чтобы сообщить майнерам, расширяют ли они рельс (то есть, когда они могут видеть инженера), а не ремонтируют ли его (когда они не могут), но это несколько утонуло в процессе развития кода. Теперь они заботятся о нескольких незначительных задачах, таких как помощь в предотвращении прорастания рельсов вверх ногами.

Предполагается, что ствол шириной 3 ячейки и глубиной 1000 ячеек в среднем будет содержать 3 пищи, и только 4% всех стволов этой глубины не будут содержать. Как только мы подсчитаем по количеству накопленной пищи, что рельсы выросли достаточно долго, чтобы сделать его стоящим, королева начнет порождать старших шахтеров, которые будут повторно осматривать шахты, ранее исследованные младшим шахтером. Как и в «Шахтёрах на рельсе», мы подготовлены к работе с валами, которые оборачиваются вокруг арены до задней (левой) стороны рельса.

В Королеве ветряных мельниц также работают два других сотрудника: садовник и секретарь. Это один и тот же муравей, делающий одно или другое в зависимости от их расположения относительно королевы и друг друга. Они помогают королеве организовать создание инженеров и первых нескольких младших шахтеров, а затем помогают королеве запустить часы: осциллятор, который будет звонить каждые 85 ходов (если не беспокоить).

Эти мастер-часы, вместе с количеством запасенной еды и случайными ориентациями 1 из 4, которые мы получаем, отделяют создание майнеров от прибытия еды и регулируют скорость, с которой будут появляться другие майнеры. Когда королева только что поселилась, вся поступающая еда быстро превращается в больше майнеров, пока скорость поступающей еды не достигнет примерно 9 на 1000 ходов (что требует около дюжины продуктивных майнеров). Тогда тактовый цикл становится ограничивающим фактором, и мы начинаем копить еду. Позже, когда количество пищи увеличивается, мы снижаем скорость нереста до не более 6 новых майнеров на 1000 ходов, а позднее - не более 3, и, наконец, вообще прекращаем производить потомство. Храповой механизм препятствует тому, чтобы королева тратила слишком много пищи на нерест, когда все рельсы заблокированы или повреждены.

Даже без какого-либо серьезного урона, эффективность майнинга будет сильно снижаться по мере развития каждой игры. Первоначально мы ожидаем, что шахтер сверлит на половине скорости света и возвращается на скорости света, чтобы доставлять 1 еду в среднем на 1000 ходов. К концу, это больше похоже на 0,12-0,14 еду на шахтера на 1000 ходов. Путешествие по длинным рельсам, нанесение в основном белого рисунка вала на уже не в основном белый холст и ремонт валов и рельсов занимают время; Шахтеры застревают, или теряются, или связываются в пейнтбольных схватках с противниками.

Наши шахтеры прилагают усилия, чтобы избавиться от любых серьезных пробок.

И есть зачаточная иммунная система для борьбы с недружелюбными злоумышленниками.

Попытка испариться на нашем заднем дворе не рекомендуется. Наши сотрудники не будут удивлены.

Основным недостатком является то, что королеве Ветряной мельницы нужно 8 ед, чтобы позволить ее первоначальному посоху из кармана, поэтому фаза скремблирования довольно долгая, что дает другим аналогичным соперникам преимущество. Если наше гнездо опустошится и рельсы будут стерты до того, как мы соберем еду, день для нас закончится плохо. Позже, и, по крайней мере, с одним рельсом, работающим или ремонтируемым, мы обычно можем продолжать движение или, по крайней мере, придерживаться (большей части) того, что у нас уже есть.

Реализация обрабатывает соседние ячейки как пронумерованные против часовой стрелки, начиная с угла, с помощью array ( CCW) для преобразования этих чисел в viewиндексы контроллера . Когда нам нужно (и мы можем) определить наше чувство севера, мы устанавливаем наш компас, базовый индекс вCCW, Функция муравья всегда начинается с оценки его окружения, в частности записи спектра (как часто встречается каждый цвет), а затем разветвляется по типу муравья и ситуации вдоль многоуровневого дерева решений стратегий и тактик. Это делает возможным обрабатывать множество странных особых случаев, в то же время очень быстро решая самые распространенные ситуации. У дерева есть почти 200 листьев, которые окрашивают клетку или делают шаг, или создают муравья, и более 70, которые ничего не делают - вычеркнуты из 2 27 возможных вариантов цветового рисунка, помноженных на возможные муравьи в поле зрения, еду в поле зрения и еду. несется.

Вот рендеринг ASCII геометрии концентратора:

+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+
|   |   |   |   | ^ |MR2|   | v |MR2|   | ^ |   |   |   |   |   |   |   |   |
|   |   |   |   | i |   |   | a | r |  rail 2   |   |   |   |   |   |   |   |
+---+---+---+---+-n-+---+---+-c-+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+
|   |   |   |ML1|   |   |ML1| a |   |RL0|RM0|RR0|   |   |   |   |   |   |   |
|   |   |   | y | u |   | y | t |   | c | r | g |   |   |   |   |   |   |   |
+---+---+---+---+-s-+---+---+-e-+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+
|   |   |   |MX | e |MR0|MX | d |MR0|RL2|RM2|RR2|MX |ML1|   |ML3|   |ML1|   |
|   |   |   | c |   | k | y |   | k | c | g | y | c | y |   | c |   | y |   |
+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+
|   |RR1|RR0|RR2|RR1|RR0|RR2|RR1|RR0|RL1|RM1|RR1|   | shaft in use  |  >|   |
|  r|   | g | y | r | g | y | y | g | g | b | r |   |   |   |   |   |   |   |
+--a+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+
| <i|RM1|RM0|RM2|RM1|RM0|RM2|RM1|RM0|RL0|RM0|RR0|MR0|   |MR2|   |MR0|   |   |
|  l| b | r | g | b | r | g | b | r | c | r | g | k |   | r |   | k |   |   |
+-- +---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+
|  3|RL1|RL0|RL2|RL1|RL0|RL2|RL1|RL0|*Q*|RL0|RL1|RL2|RL0|RL1|RL2|RL0|RL1|   |
|   | g | c | c | g | c | c | g | c |clk| c | g | c | c | g | c | c | g |r  |
+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+a--+
|   |   |   |   |   |   |   |G3 |Grd|Sec|RM0|RM1|RM2|RM0|RM1|RM2|RM0|RM1|i >|
|   |   |   |   |   |   |   | k |r/y|clk| r | b | g | r | b | g | r | b |l  |
+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+ --+
|   |   |   |   |   |   |   |G4 |G5 |G6 |RR0|RR1|RR2|RR0|RR1|RR2|RR0|RR1|1  |
|   |   |   |   |   |   |   | r | k | b | g | y | y | g | r | y | g |   |   |
+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+
|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |MR0|   |MX |MR0|   |MX |   |   |   |
|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | k |   | y | k |   | c |   |   |   |
+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+

(отображение цветов MX и RR1 во время и после первого спуска младшим майнером).

Есть десятки свободных концов. (Например, мы убираем еду с рельсов, потому что это может стать препятствием для загруженных шахтеров, но некоторые продукты, находящиеся рядом с рельсами, не будут съедаться, так как дополнительная сложность просто не стоит того.) враг лучшего ...

v1.1 устраняет причину дисквалификации и добавляет несколько незначительных улучшений.

v1.2 добавляет еще несколько исправлений и улучшений.

v1.3 добавляет ранее смешанные varобъявления, чтобы заставить это работать на контроллерах строгого режима, таких как Dave ; нет функциональных изменений.

v1.4 исправляет недоразумение между королевой и садовником об использовании чеснока (как выяснят вампиры, прибывающие вдоль рельса 3), исправляет глупую ошибку определения шаблона и улучшает несколько крайних случаев.

v1.5 учит ветряную мельницу новому трюку - хочешь увидеть муравейника?

v1.6 позволяет майнерам набрасывать рисунки на обширных зеленоватых просторах, обрабатывает охранную сигнализацию дома и немного более гибко разбирается с вражескими королевами в других местах, плюс незначительные исправления.

v1.7, кроме незначительных исправлений устойчивости, использует фазу запуска в стиле Lightspeed , чтобы не рассчитываться раньше, а рассчитываться с большим запасом еды. (Нам нужно 7 майнеров, чтобы превысить ожидаемый уровень возврата пищи в тандеме со скоростью света, поэтому нет смысла переходить на майнинг, пока мы не сможем их себе позволить).

v1.8 устраняет взаимоблокировку в логике фазы Lightspeed и, что более важно, исправляет ошибку, которая появилась в v1.6 и которая привела к дисквалификации.

В версии 1.9 исправлена ​​еще одна экзотическая ошибка, которая была устранена, предварительно рассмотрены некоторые случаи перегрузки в шахтах и ​​предпринята попытка разобраться с последними изобретениями вампиров.

v2.0 позволяет королеве вообще отказаться от существующего хаба, когда остро нуждается, прибегая к скремблированию в стиле Lightspeed, и, если повезет, позже переселится, чтобы основать новую мельницу в другом месте, вдали от исходного места. С другой стороны, эксперименты с осциллятором с регулируемой скоростью вращения не привели к убедительным улучшениям. Отправка большего количества майнеров ранее несколько увеличит число несчастных случаев у некоторых конкурентов, но также и нашу собственную. Код FCO остается на месте, но на данный момент отключен.

В версии 2.1 рассматриваются три крайних случая, когда работникам лучше двигаться, чем оставаться на месте.


Причина, по которой шахты шахтеров таковы, как они есть, заключается в том, что ластик следа: с моей конструкцией очень маловероятно, что ластик следа, обнаруживший вал, приведет к его обратному движению к рельсу, в то время как у вашего есть шанс как минимум 50% ведущий ластик следа к рельсу. Я искал лучшую схему ствола, по крайней мере, полчаса, но не нашел ...
dzaima

Да, это точка. С другой стороны, Ластики-следы могут наскучить с рельсом и уйти вдоль зигзагообразных стенок шахты «спина к спине» ... Чередующийся шаблон более устойчив при бурении в труднопроходимой местности (хотя и не непогрешимый).
GNiklasch

Шахтеры на железной дороге иногда действительно получают выгоду от Trail-ластика: он позволяет майнерам, работающим на железной дороге, повторно исследовать шахты без особого намерения. А рельсы и шахты могут быть отремонтированы. Несчастные случаи могут и произойдут. Варианты восстановления важны. МоаР уже впечатляют!
GNiklasch

1
Я люблю объяснения. В частности, использование одного рабочего типа для создания двух разных типов поведения в зависимости от локального контекста.
Trichoplax

1
@trichoplax Ой - спасибо за хедз-ап! Причина известна (подстрочный знак в два раза), ср. № 6 . Я воспользуюсь случаем, чтобы проверить пару других небольших исправлений. Обновлю мой ответ после некоторого регрессионного тестирования и повторной минимизации кода.
GNiklasch

12

Черная дыра

var COLOR=8
var COLOR2=7
var COLOR3=2
var LOCKDOWN=8
var orthogonals = [1, 3, 7, 5]
var isQueen = view[4].ant.type==5
var rotationsCW = [1,2,5,8,7,6,3,0]
var rotationsCCW = [3,6,7,8,5,2,1,0]
var matchStates = [
    {state:[0,0,0,
            0,1,0,
            0,0,0],move:0,back:0,fill:true},
    {state:[1,0,0,
            0,1,0,
            0,0,0],move:1,back:3,fill:true},
    {state:[0,1,0,
            1,0,0,
            0,0,0],move:0,back:0,fill:false},
    {state:[0,1,0,
            0,0,1,
            0,0,0],move:2,back:2,fill:false},
    {state:[0,0,1,
            0,0,1,
            0,1,0],move:8,back:2,fill:false},
    //5:
    {state:[1,0,0,
            1,0,0,
            0,1,0],move:2,back:6,fill:false},
    {state:[0,1,0,
            0,1,0,
            0,0,0],move:2,back:0,fill:false},
    {state:[1,0,0,
            1,1,0,
            0,0,0],move:1,back:6,fill:false},
    {state:[0,1,1,
            0,1,0,
            0,0,0],move:5,back:0,fill:false},
    {state:[0,1,0,
            1,1,0,
            0,0,0],move:2,back:6,fill:false},
    //10:
    {state:[1,1,0,
            0,1,0,
            0,0,0],move:2,back:3,fill:false},
    {state:[1,1,0,
            1,1,0,
            0,0,0],move:2,back:6,fill:false},
    {state:[0,1,1,
            0,1,1,
            0,0,0],move:8,back:0,fill:false},
    {state:[1,1,1,
            0,1,0,
            0,0,0],move:5,back:3,fill:false},
    {state:[1,0,0,
            1,1,0,
            1,0,0],move:1,back:7,fill:false},
    //15:
    {state:[0,1,0,
            1,1,1,
            0,0,0],move:8,back:6,fill:false},
    {state:[1,1,1,
            1,1,0,
            0,0,0],move:5,back:6,fill:false},
    {state:[1,0,0,
            1,1,0,
            1,1,0],move:1,back:8,fill:false},
    {state:[1,1,0,
            1,1,0,
            1,0,0],move:2,back:7,fill:false},
    {state:[1,1,1,
            0,1,1,
            0,0,0],move:8,back:3,fill:false},
    //20:
    {state:[1,1,1,
            0,0,1,
            0,0,1],move:7,back:3,fill:true},
    {state:[1,1,1,
            1,0,0,
            1,0,0],move:5,back:7,fill:true},
    {state:[1,0,0,
            1,0,0,
            1,1,1],move:1,back:5,fill:true},
    {state:[0,0,1,
            0,0,1,
            1,1,1],move:3,back:1,fill:true},
    {state:[1,1,1,
            0,1,1,
            0,0,1],move:7,back:3,fill:true},
    //25:
    {state:[1,1,1,
            1,1,0,
            1,0,0],move:5,back:7,fill:true},
    {state:[1,0,0,
            1,1,0,
            1,1,1],move:1,back:5,fill:true},
    {state:[1,1,1,
            1,1,1,
            0,0,0],move:8,back:6,fill:true},
    {state:[1,1,1,
            1,1,1,
            1,0,0],move:8,back:7,fill:true},
    {state:[1,1,1,
            1,1,0,
            1,1,0],move:5,back:8,fill:true},
    {state:[1,1,1,
            1,1,1,
            1,1,0],move:8,back:8,fill:true},
    //30:
    {state:[1,1,1,
            1,1,1,
            1,0,1],move:7,back:7,fill:true},
    {state:[1,1,1,
            1,1,0,
            1,1,1],move:5,back:5,fill:true},
    {state:[1,0,1,
            1,1,1,
            1,1,1],move:1,back:1,fill:true},
    {state:[1,1,1,
            0,1,1,
            1,1,1],move:3,back:3,fill:true},
    {state:[1,1,1,
            1,1,1,
            1,1,1],move:9,back:9,fill:false},
    //35:
]
function matchesColor(c) {
    return c==COLOR || c==COLOR2 || c==COLOR3 || (view[4] == COLOR3 && c == LOCKDOWN)
}
function matchesNonLineColor(c) {
    return c==COLOR || c==COLOR2
}
function isAnyColor(c) {
    var r=0
    for(var i=0;i<9;i++) {
        if(view[i].color == c) r++
    }
    return r
}
function howManyAnts() {
    var r=0;
    for(var i=0;i<9;i++) {
        if(view[i].ant != null) r++
    }
    return r
}
function deRotate(m, amt) {
    if(m == 4 || m < 0 || m > 8 || amt == 0) return m
    if(amt > 0)
        return rotationsCW[(rotationsCW.indexOf(m)+amt)%8]
    amt = -amt
    return rotationsCCW[(rotationsCCW.indexOf(m)+amt)%8]
}
function deRotateSide(m, amt) {
    return deRotate(m,amt*2)
}
function matchWhileLost(sides) {
    var c=0;
    for(var i=0;i<9;i++) {
        if(view[i].color == COLOR3) c++
        if(view[i].color == COLOR3 && i%2 == 0) c+=10
    }
    if(c == 2) {
        if(view[0].color == COLOR3 || view[2].color == COLOR3 || view[6].color == COLOR3 || view[8].color == COLOR3) {
            return {cell:4,color:COLOR3}
        }
        if(view[0].ant == null)
            return {cell:0}
        if(view[2].ant == null)
            return {cell:2}
        if(view[6].ant == null)
            return {cell:6}
        if(view[8].ant == null)
            return {cell:8}
    }
    c = 0
    sides[4] = 0
    var toMatch =[{state:[1,1,1,
                         2,0,2,
                         0,1,0]},
                 {state:[0,2,1,
                         1,0,1,
                         0,2,1]},
                 {state:[0,1,0,
                         2,0,2,
                         1,1,1]},
                 {state:[1,2,0,
                         1,0,1,
                         1,2,0]}]
    for(var m=0;m<4;m++) {
        var score=0
        for(var j=0;j<9;j++) {
            if(j!=4) {
                if(sides[j] == COLOR3 && toMatch[m].state[j] == 1) {
                    score++
                }
                if(sides[j] != COLOR3 && (toMatch[m].state[j] == 0 || toMatch[m].state[j] == 2)) {
                    score++
                }
                if(sides[j] == COLOR3 && toMatch[m].state[j] == 2) {
                    score--
                }
            }
        }
        if(score >= 6) {
            var clearOrder=[1,0,2]
            for(var r=0;r<clearOrder.length;r++) {
                var s = deRotateSide(clearOrder[r],m)
                if(view[s].color == COLOR3) {
                    if(view[s].ant == null)
                        return {cell:s,color:COLOR}
                    else
                        return {cell:4}
                }
            }
        }
    }
    return null
}
function matchBlueStyle(sides) {
    return null
}
function bestMatch(sides) {
    var c=0;
    for(var i=0;i<9;i++) {
        if(sides[i] > 1) c++
    }
    if(!isQueen && view[4].ant.food > 0) {
        c++
        sides[4] = 8
    }
    if(c <= 1) {
        return {state:matchStates[0],rot:0,fill:matchStates[0].fill}
    }
    c = 0
    while(!matchesColor(sides[0]) && !matchesColor(sides[1]) && c < 4) {
        var s2 = [0,0,0,0,0,0,0,0,0]
        s2[0] = sides[2]
        s2[1] = sides[5]
        s2[2] = sides[8]
        s2[3] = sides[1]
        s2[5] = sides[7]
        s2[6] = sides[0]
        s2[7] = sides[3]
        s2[8] = sides[6]
        sides = s2
        c++
    }
    while(c < 8 && (matchesColor(sides[0]) || matchesColor(sides[1])) && matchesColor(sides[8])) {
        var s2 = [0,0,0,0,0,0,0,0,0]
        s2[0] = sides[2]
        s2[1] = sides[5]
        s2[2] = sides[8]
        s2[3] = sides[1]
        s2[5] = sides[7]
        s2[6] = sides[0]
        s2[7] = sides[3]
        s2[8] = sides[6]
        sides = s2
        c++
    }
    var bestState = null
    var bestMatchScore = -1
    for(var i = 0; i < matchStates.length; i++) {
        var score=0
        for(var j=0;j<9;j++) {
            if(j!=4) {
                if(matchesColor(sides[j]) && matchStates[i].state[j] == 1) {
                    score++
                }
                if(!matchesColor(sides[j]) && matchStates[i].state[j] == 0) {
                    score++
                }
            }
        }
        if(score >= bestMatchScore) {
            //console.log("state " + i + ": " + score);
            bestMatchScore = score
            bestState = matchStates[i]
        }
    }
    return {state:bestState,rot:c,fill:bestState.fill,score:bestMatchScore}
}
function getHighestWorker() {
    var r=0;
    for(var i=0;i<9;i++) {
        if(i != 4 && view[i].ant != null) {
            if(view[i].ant.friend && view[i].ant.type > r) r = view[i].ant.type
        }
    }
    return r
}
function pathLost() {
    var i, j
    var safe = []
    for(var q=0;q<9;q++) {
        if(q != 4 && view[q].ant != null && view[q].ant.friend && (view[q].ant.type > view[4].ant.type && view[4].ant.food == 0 && view[q].ant.type < 5)) {
            if(!matchesColor(view[4].color)) return {cell:4,color:COLOR}
            return {cell:4}
        }
    }
    if (matchesNonLineColor(view[4].color)) {
        var myView = [0,0,0,0,0,0,0,0,0]
        for(var i=0; i < 9; i++) {
            myView[i] = view[i].color
            if(!isQueen && view[4].ant.food > 0 && view[i].food > 0) {
                myView[i] = COLOR;
            }
        }
        var ret = matchWhileLost(myView)
        if(ret == null)
            return {cell:4, color:COLOR3}
        else {
            if(!(view[ret.cell].ant != null && view[ret.cell].ant.friend == false) && (view[4].ant.food == 0 || view[ret.cell].food == 0 || isQueen))
                return ret
        }
    }
    for (i=0; i<view.length; i++) {
        if (view[i].ant === null && (view[4].ant.food == 0 || view[i].food == 0 || isQueen)) {
            safe.push(i);
        }
    }
    for (i=0; i<4; i++) {
        j = (i+2) % 4
        if (matchesNonLineColor(view[orthogonals[i]].color) && view[orthogonals[j]].color == COLOR3) {
            if (view[orthogonals[i]].ant == null) {
                return {cell:orthogonals[i]}
            } else if (safe.length > 0) {
                return {cell:safe[0]}
            } else if (view[0].ant === null && (view[4].ant.food == 0 || view[0].food == 0 || isQueen)) {
                return {cell:0}
            }
        }
    }
    if (view[1].ant === null && (view[4].ant.food == 0 || view[1].food == 0 || isQueen)) {
        return {cell:1}
    } else {
        if(!matchesColor(view[4].color)) return {cell:4,color:COLOR}
        return {cell:4}
    }
}
function isAllyAdjacentTo(view, place) {
    var i = deRotate(place, 1)
    var j = deRotate(place, -1)
    if(view[i].ant != null && view[i].ant.friend && view[i].ant.type < 5) return 1
    if(view[j].ant != null && view[j].ant.friend && view[j].ant.type < 5) return 1
    if(orthogonals.indexOf(place) >= 0) {
        i = deRotate(place, 2)
        j = deRotate(place, -2)
        if(view[i].ant != null && view[i].ant.friend && view[i].ant.type < 5) return 2
        if(view[j].ant != null && view[j].ant.friend && view[j].ant.type < 5) return 2
    }
    return 0
}
function findOpenSpace(pos, dir) {
    if(pos > 8 || pos < 0) return pos
    if(view[pos].ant != null && view[pos].ant.friend && view[4].ant.food == 0) {
        pos=deRotate(pos,4)
    }
    //var inc = dir>0?1:-1
    var b = 0
    while(view[pos].ant != null && b < 8) {
        pos=deRotate(pos,dir)
        b++
    }
    return pos
}
//end functions
function getReturn() {
    var colToPlace=COLOR
    var blueAmt = isAnyColor(COLOR2)
    var myView = [0,0,0,0,0,0,0,0,0]
    for(var i=0; i < 9; i++) {
        myView[i] = view[i].color
        if(!isQueen && view[4].ant.food > 0 && view[i].food > 0) {
            myView[i] = COLOR;
        }
        if(!isQueen && view[4].ant.food == 0 && view[i].ant != null && view[i].ant.food > 0) {
            if(!matchesColor(view[4].color)) return {cell:4,color:COLOR}
            return {cell:4};
            //myView[i] = COLOR;
        }
        if(view[i].ant != null && !view[i].ant.friend) {
            myView[i] = COLOR;
        }
    }
    if(isQueen) {
        for(var i=0; i < 9; i++) {
            if(i != 4 && !matchesColor(view[i].color) && view[i].ant != null) {
                myView[i] = COLOR
            }
        }
    }
    //console.log("view:")
    //console.log(myView)
    //console.log("1")
    var match = bestMatch(myView)
    if(match.state.move != 9) {
        var ctY = 0
        var lastY = -1
        var ctW = 0
        var lastW = -1
        for(var i=0; i < 9; i++) {
            if(view[i].color == COLOR3) {
                myView[i] = 8
                ctY++
                lastY = i
            }
            else if(!matchesColor(view[i].color)) {
                ctW++
                lastW = i
            }
        }
        if(ctY > 0 && isQueen && view[4].ant.food > 0 && ctW >= 1) {
            if(view[4].color != COLOR3 && matchesColor(view[4].color))
                return {cell:4,color:COLOR3}
            var tt = deRotate(lastW,-1)
            if(view[tt].color != COLOR2)
                return {cell:tt,color:COLOR2}
            lastW = findOpenSpace(lastW,1)
            return {cell:lastW}
        }
        else if(ctY >= 2 && ctW >= 3)
            match = bestMatch(myView)
        else if(ctY > 0 && view[lastY].ant == null && ctW >= 3) {
            return {cell:lastY,color:1}
        }
    }
    //console.log("2")
    if(!isQueen) {
        for(var i=0; i < 9; i++) {
            if(view[i].ant != null && view[i].ant.type == 5 && view[i].ant.food > 0 && view[i].ant.food <= 2) {
                if(view[4].ant.type == 4)
                    return {cell:4,color:COLOR2}
                return {cell:4}
            }
        }
    }
    //console.log("3")
    if(blueAmt > 0 && view[4].color != COLOR3 && match.state.move != 9) {
        //console.log("Some blue")
        var mb = match.state.back
        mb = deRotateSide(mb,match.rot)
        if(!isQueen || view[4].ant.food <= 2) {
            var a = deRotate(mb,1)
            var b = deRotate(mb,-1)//TODO should be -1
            //console.log("mb: " + mb + "," + a + "," + b)
            if(mb != 9 && (view[mb].color == COLOR2 || view[4].color == COLOR2 || view[a].color == COLOR2 || view[b].color == COLOR2)) {
                //blue behind
                //console.log("Blue behind")
                colToPlace = COLOR2
            }
            else {
                //console.log("No blue behind")
                //console.log(match)
                var myView2 = [0,0,0,0,0,0,0,0,0]
                //construct a view without blue in it
                for(var i=0; i < 9; i++) {
                    myView2[i] = view[i].color == COLOR2?1:view[i].color
                }
                var match2 = bestMatch(myView2)
                if(match2.state.move == 9 || match2.state == matchStates[0]) {
                    //zero or one black
                    //console.log("<= 1 Black")
                    //console.log(myView2)
                    //console.log(match2.state)
                    colToPlace = COLOR2
                }
                else if(view[4].ant.type != 4) {
                    var mf = match2.state.move
                    mf = deRotateSide(mf,match2.rot)
                    //console.log("mf: " + mf)
                    if(mf != 9 && view[mf].color == COLOR2 && view[mf].ant == null) {
                        //about to move onto blue
                        //console.log("Moving onto blue")
                        //console.log(view)
                        //console.log(myView2)
                        return {cell:mf,color:1}
                    }
                    var clearOrder=[1,3,5,7,0,2,6,8]
                    for(var r=0;r<clearOrder.length;r++) {
                        var s = deRotateSide(clearOrder[r],0)
                        if(view[s].color == COLOR2 && (view[s].ant == null || !view[s].ant.friend || (isQueen && view[4].ant.food == 0))) {
                            //console.log("DIE BLUE SCUM")
                            //console.log(view)
                            //console.log(myView2)
                            return {cell:s,color:1}
                        }
                        else if(isQueen && view[s].ant != null && view[s].ant.friend) {
                            //console.log("Blue Queen")
                            //console.log(view)
                            //console.log(myView2)
                            return {cell:4,color:COLOR2}
                        }
                    }
                }
            }
        }
        //console.log("Nothing happened")
    }
    //console.log("4")
    if(view[4].ant.type <= 2) {
      for(var i=0; i < 9; i++) {
        if(view[i].ant != null && !view[i].ant.friend) {
          var canSeeAlly = isAllyAdjacentTo(view,i)
          if(canSeeAlly == 0) {
            if(view[i].color == LOCKDOWN) {
              var a = deRotate(i, 1)
              var b = deRotate(i, -1)
              if(view[a].color != LOCKDOWN) return {cell:a,color:LOCKDOWN}
              if(view[b].color != LOCKDOWN) return {cell:b,color:LOCKDOWN}
              if(orthogonals.indexOf(i) >= 0) {
                a = deRotate(i, 2)
                b = deRotate(i, -2)
                if(view[a].color != LOCKDOWN) return {cell:a,color:LOCKDOWN}
                if(view[b].color != LOCKDOWN) return {cell:b,color:LOCKDOWN}
              }
            }
            else {
              return {cell:i,color:LOCKDOWN}
            }
            if(view[4].color == LOCKDOWN || view[4].color == COLOR) {
              var ii = deRotate(i,4)
              ii = findOpenSpace(ii,1)
              return {cell:ii}
            }
            return {cell:4,color:COLOR}
          }
          else if(canSeeAlly == 2) {
            var m = deRotate(i, 2)
            var j = deRotate(i, -2)
            if(view[m].ant != null && view[m].ant.friend && view[m].ant.type < 5) return {cell:m,color:LOCKDOWN}
            if(view[j].ant != null && view[j].ant.friend && view[j].ant.type < 5) return {cell:j,color:LOCKDOWN}
          }
          else if(view[4].color == LOCKDOWN || view[4].color == 2) {

          }
          else {
            return {cell:4,color:2}
          }
        }
      }
      for(var i=0; i < 9; i++) {
        if(view[i].ant != null && view[i].ant.friend && (view[i].ant.type > view[4].ant.type && view[4].ant.food == 0)) {
          if(match.state.move == 9)
            return {cell:4}
          if(view[i].ant.type == 5)
            return {cell:4}
          var m = findOpenSpace(i,1)
          if(view[m].ant == null)
            return {cell:m}
          return {cell:4,color:2}
        }
      }
    }
    else if(view[4].ant.type <= 4) {
      for(var i=0; i < 9; i++) {
        if(view[i].ant != null && !view[i].ant.friend) {
          var canSeeAlly = isAllyAdjacentTo(view,i)
          if(canSeeAlly == 0) {
            if(view[i].color == LOCKDOWN) {
              var a = deRotate(i, 1)
              var b = deRotate(i, -1)
              if(view[a].color != LOCKDOWN) return {cell:a,color:LOCKDOWN}
              if(view[b].color != LOCKDOWN) return {cell:b,color:LOCKDOWN}
              if(orthogonals.indexOf(i) >= 0) {
                a = deRotate(i, 2)
                b = deRotate(i, -2)
                if(view[a].color != LOCKDOWN) return {cell:a,color:LOCKDOWN}
                if(view[b].color != LOCKDOWN) return {cell:b,color:LOCKDOWN}
              }
            }
            else {
              return {cell:i,color:LOCKDOWN}
            }
            if(view[4].color == LOCKDOWN || view[4].color == COLOR) {
              var ii = deRotate(i,4)
              ii = findOpenSpace(ii,1)
              return {cell:ii}
            }
            return {cell:4,color:COLOR}
          }
          else if(canSeeAlly == 2) {
                var m = deRotate(i, 2)
                j = deRotate(i, -2)
                if(view[m].ant != null && view[i].ant.friend && view[m].ant.type < 5) return {cell:m,color:LOCKDOWN}
                if(view[j].ant != null && view[j].ant.friend && view[j].ant.type < 5) return {cell:j,color:LOCKDOWN}
          }
          else if(view[4].color == LOCKDOWN || view[4].color == 2) {

          }
          else {
            return {cell:4,color:2}
          }
        }
      }
    }
    else if(view[4].ant.food > 4) {
        for(var i=0; i < 9; i++) {
            if(view[i].ant != null && !view[i].ant.friend) {
                var canSeeAlly = isAllyAdjacentTo(view,i)
                if(canSeeAlly == 0) {
                    var m = findOpenSpace(i,1)
                    if(view[m].ant == null)
                        return {cell:m,type:1}
                    return {cell:4,color:3}
                }
            }
        }
        var high = getHighestWorker()
        if(high >= 3 && view[4].ant.food % 2 == 1 && view[4].ant.food < 40) {
            var typeToSpawn = 1
            if(view[4].ant.food < 10 && high == 4 && view[4].ant.food % 4 == 1) {
                typeToSpawn = 3
            }
            var m = findOpenSpace(0,1)
            var canSeeAlly = isAllyAdjacentTo(view,m)
            if(canSeeAlly == 0 && view[m].ant == null)
                return {cell:m,type:typeToSpawn}
        }
    }
    //console.log("5")
    var m = match.state.move
    if(isQueen && view[4].ant.food > 0 && view[4].ant.food <= 2 && isAnyColor(COLOR2) == 0 && isAnyColor(COLOR3) == 0 && m < 9) {
        var high = getHighestWorker()+1
        var num = howManyAnts();
        //high += Math.max(num-2,0)
        if(high < 5) {
            m = deRotate(m,match.rot+4) //get space behind
            m = findOpenSpace(m,1) //make sure its open
            if(view[m].ant == null && view[m].food == 0)
                return {cell:m,type:high}
            return {cell:4}
        }
        else {
            //return {cell:9}
            colToPlace = COLOR2
        }
    }
    if(!isQueen && view[4].ant.food > 0 /*&& view[4].ant.type >= 3*/) {
        //console.log("type 3")
        m = match.state.back
        //console.log(m)
        colToPlace = COLOR
    }
    if(view[4].ant.type == 3) {
        colToPlace = COLOR
    }
    //console.log("6")
    if(!matchesColor(view[4].color) && !(!isQueen && view[4].ant.food)) {
        //console.log("6a")
        /*for(var j=0; j < 9; j++) {
            if(j != 4 && view[j].ant != null && view[j].ant.friend && view[j].ant.food > 0 && j != match.back) {
                m = match.state.move
                if(m < 9) {
                    m = findOpenSpace(m,1)
                    if(view[m].ant == null)
                        return {cell:m}
                    return {cell:4}
                }
                return {cell:4,color:colToPlace}
            }
        }*/
        if(isQueen && view[4].color == LOCKDOWN) {
          m = deRotateSide(m,match.rot)
          m = findOpenSpace(m,1)
          return {cell:m}
        }
        return {cell:4,color:colToPlace}
    }
    if(match.fill && !matchesColor(view[4].color)) {
        return {cell:4,color:colToPlace}
    }
    if(m >= 9) {
        if(!matchesColor(view[4].color)) {
            return {cell:4,color:COLOR}
        }
        //console.log("lost! " + view[4].ant.food);
        //console.log(pathLost());
        return pathLost()
    }
    //console.log("7")
    //console.log("m0: " + m + "+" + match.rot)
    m = deRotateSide(m,match.rot)
    //console.log("m1: " + m)
    m = findOpenSpace(m,1)
    //console.log("m2: " + m)
    if(view[4].ant.food > 0 && !matchesColor(view[4].color) /*&& (view[4].ant.type >= 3)*/) {
        var anyFood = false
        for(var x=0;x<9;x++) {
            if(view[x].food > 0) anyFood = true;
        }
        if(!anyFood)
            return {cell:4,color:colToPlace}
    }
    //console.log("m3: " + m)
    m = findOpenSpace(m,1)
    //console.log("m4: " + m)
    if((!isQueen && view[4].ant.food > 0 && view[m].food > 0) && view[m].ant == null) return {cell:4}
    return {cell:m}
}
var ret = getReturn()
ret = sanityCheck(ret)
return ret
function sanityCheck(ret) {
    if(!ret || ret.cell < 0 || ret.cell > 8 || (ret.cell != 4 && (ret.color == null || ret.color == 0) && view[ret.cell].ant != null) || (view[ret.cell].food > 0 && (view[4].ant.food > 0 && view[4].ant.type < 5))) {
        return {cell:4}
    }
    if(ret.type && (view[ret.cell].ant != null || view[ret.cell].food > 0)) {
        return {cell:4}
    }
    return ret;
}

Это огромная муравейная функция. Это делает это:

Черная дыра

Функциональность действительно довольно проста. Верхняя часть блока кода определяет matchStatesобъект, который используют муравьи, чтобы определить, каким образом они сталкиваются, и при этом они вращаются вокруг известной исследуемой области. Затем несколько вспомогательных функций (сопоставление цветов, подсчет муравьев и т. Д.).

bestMatch()принимает вид, видимый муравьем (изменяемым), находит лучшее совпадение matchStatesи возвращает наилучшее совпадение.

Куини делает одну вещь, когда она двигается, кладя черное:

  • Заставь рабочих работать, пока она не сделает рабочего, который станет королевой, а затем переключится на размещение синего цвета. Любой муравей, помещающий цвет, который видит синий поблизости, заменяет синий.
  • Королева, если она видит синий, копит еду.

Рабочие типа 1 и 2 ведут себя как королева, пока не найдут еду, а затем отказываются от раскрашивания, пока не пройдут по кругу и не передадут свою еду королеве.

Рабочие типа 3 и 4 ведут себя как королевы, пока не находят еду, затем они работают в обратном направлении по кругу (по-прежнему расцветая), пока не передадут свою еду королеве.

Любой муравей, который обнаружил себя потерянным, вызывает pathLost()более умный алгоритм прямой линии (это буквально умная функция прямого пути из мета с некоторыми изменениями).

Эти настройки:

  • Муравьи типа 1 действуют случайным образом и пытаются стереть пути (в основном это не нужно, но муравьи типа 1 не являются ценными в долгосрочной перспективе, и это действительно убирает диагональные шахматные доски)
  • Не королевы не будут действовать, если они могут видеть королеву
  • Каждый раз, когда муравей может видеть и все еще определять ориентацию своего пути, который встречает предыдущие пути перед ним, стирает этот путь, гарантируя, что муравьи возвращают его:

Пример кроссовера

Кроме того, большая часть остального - просто обработка ошибок, чтобы гарантировать, что никакие муравьи не выполняют незаконные операции (перемещение на других муравьев, перемещение на еду, порождение муравьев на еде ...), хотя самая большая часть кода, обрабатывающая ошибки, находится внизу :

if(view[4].ant.food > 0 && !matchesColor(view[4].color) && (view[4].ant.type >= 3) || surroundingColor > 6) {
  var anyFood = false
  for(var x=0;x<9;x++) {
    if(view[x].food > 0) anyFood = true;
  }
  if(!anyFood)
    return {cell:4,color:colToPlace}
}

Муравьи типа 3 и 4, идущие задом наперед, не будут окрашивать пищу, все еще находящуюся на земле (в противном случае пищу обрабатывают как цветную плитку в целях ориентации пути). Кроме того, муравьи типа 1 или 2, которые думают, что их зажали (<= 2 неокрашенных пространства в поле зрения), поместят цвет вниз. Для маленьких «островков» они в конечном итоге делают себя потерянными, а не навсегда захваченными.

Максимальное количество еды, доступное этой фракции, ограничено только тем, насколько быстро она меняет цвета, а также максимальной продолжительностью игры (минимум 10 тысяч). Больше рабочих не обязательно выгодно, но важно получить несколько ранних. Рабочие типа 3 и 4 являются наиболее эффективными (делая 6 шагов ближе к королеве каждые 6 шагов игры), но создание их слишком рано приводит к сокращению общего числа рабочих. Таким образом, первоначальное размещение имеет большое влияние, но так как область, отображаемая роем, постоянно растет с небольшим количеством незаметных мест, она будет захватывать каждый последний кусок, даже если ни один муравей не рискует потеряться, чтобы подобрать кусок.

Обновление 7/23

Заметил некоторые проблемы в конкретных крайних случаях, таких как этот:

Королева хочет перейти на врага

И сделал очень незначительные изменения, чтобы объяснить это. В основном, относитесь к вражеским муравьям и нагруженным рабочим как к цветным плиткам.

Обновление 7/26

Фокс, я даже не знаю больше.

  • Изменена обработка потерянного желтого следа, чтобы быть более устойчивой
  • Настроена обработка друзей-путей-столкновений, чтобы быть более надежной
  • Добавлен код нейтрализатора Trail Eraser
  • Добавлен код обнаружения и обработки "синих следов" [BETA]
  • Принудительная королева продолжает производить рабочих после перехода в режим запаса (по крайней мере, иногда)
  • Неверный ход санитарии
  • Разный код спагетти
  • Удален console.log
  • Убрал героиню
  • Добавлен аккреционный диск

Новый аккреционный диск

Без желтых трасс:

Минус желтый

Обновление 7/26 ЧАСТЬ 2

  • Полностью обновлено "Что мне делать с синим?" код
    • Удален аккреционный диск
  • Добавлена ​​соль и перец
  • Исправлены проблемы с "каким образом я сталкиваюсь?" обнаружение
    • Удалена круглая форма
    • Добавлена ​​квадратная форма
      • Выглядит скучно сейчас
  • Убран иммунитет к Trail-Eraser
  • Добавлены смарты в коде "Я заблудился", уменьшены застрявшие муравьи

Обновление 7/31

  • Повторно добавлен код анти-Trail-Eraser (он был потерян в обновлении «удалить синий»)
  • Функция проверки работоспособности предотвращала окрашивание клеток под другими муравьями
  • Более эффективное исправление анти-ластика: больше не нужно 3 рабочих, чтобы противостоять одному ластику

Обновление 8/4

Незначительные изменения

  • LOCKDOWN цвет теперь черный
  • Все муравьи идут "назад", чтобы доставить еду. Эта механика приведет к тому, что меньше муравьев попадет в «пузыри», оставленные Trail-Eraser
  • Лучшее обращение с потерянными муравьями, не мешающими друг другу
  • Уменьшен порог "только запас" до 40

Недостатки

  • Erasure.
  • Подделка цвета.

Комментарии не для расширенного обсуждения; этот разговор был перенесен в чат .
Мартин Эндер

12

Вампир Mk.8 (Re-Vamped)

Это было превращено в вики сообщества, так что любой может обновить его для других жертв. Он использует концепцию окружения, чтобы разделить разные коды таргетинга. Если вы хотите внести изменения, запустите несколько турниров, чтобы убедиться, что ваш новый код не снижает средний балл!


Все мои ответы имеют общий набор вспомогательных функций низкого уровня. Поиск «логика высокого уровня начинается здесь», чтобы увидеть код, специфичный для этого ответа.

// == Shared low-level helpers for all solutions ==
var QUEEN = 5

var WHITE = 1
var COL_MIN = WHITE
var COL_LIM = 9

var CENTRE = 4

var NOP = {cell: CENTRE}

var DIR_FORWARDS = false
var DIR_REVERSE = true
var SIDE_RIGHT = true
var SIDE_LEFT = false

function sanity_check(movement) {
    var me = view[CENTRE].ant
    if(!movement || (movement.cell|0) !== movement.cell || movement.cell < 0 || movement.cell > 8) {
        return false
    }
    if(movement.type) {
        if(movement.color) {
            return false
        }
        if((movement.type|0) !== movement.type || movement.type < 1 || movement.type > 4) {
            return false
        }
        if(view[movement.cell].ant || view[movement.cell].food) {
            return false
        }
        if(me.type !== QUEEN || me.food < 1) {
            return false
        }
        return true
    }
    if(movement.color) {
        if((movement.color|0) !== movement.color || movement.color < COL_MIN || movement.color >= COL_LIM) {
            return false
        }
        if(view[movement.cell].color === movement.color) {
            return false
        }
        return true
    }
    if(view[movement.cell].ant && movement.cell != 4) {
        return false
    }
    if(view[movement.cell].food + me.food > 1 && me.type !== QUEEN) {
        return false
    }
    return true
}

function as_array(o) {
    if(Array.isArray(o)) {
        return o
    }
    return [o]
}

function best_of(movements) {
    var m
    for(var i = 0; i < movements.length; ++ i) {
        if(typeof(movements[i]) === 'function') {
            m = movements[i]()
        } else {
            m = movements[i]
        }
        if(sanity_check(m)) {
            return m
        }
    }
    return null
}

function play_safe(movement) {
    // Avoid disqualification: no-op if moves are invalid
    return best_of(as_array(movement)) || NOP
}

var RAND_SEED = (() => {
    var s = 0
    for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
        s += view[i].color * (i + 1)
        s += view[i].ant ? i * i : 0
        s += view[i].food ? i * i * i : 0
    }
    return s % 29
})()

var ROTATIONS = [
    [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],
    [6, 3, 0, 7, 4, 1, 8, 5, 2],
    [8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0],
    [2, 5, 8, 1, 4, 7, 0, 3, 6],
]

function areAdjacent(A, B) {
    if(A == 4 || B == 4 || A == B) return true
    if(A % 2 == 0 && B % 2 == 0) return false
    if(A % 2 == 1 && B % 2 == 0) return areAdjacent(B,A)
    if(A % 2 == 1 && B % 2 == 1) return !(8-A == B || 8-B == A)
    if(A == 0 && (B == 1 || B == 3)) return true
    if(A == 2 && (B == 1 || B == 5)) return true
    if(A == 6 && (B == 3 || B == 7)) return true
    if(A == 8 && (B == 5 || B == 7)) return true
    return false
}

function try_all(fns, limit, wrapperFn, checkFn) {
    var m
    fns = as_array(fns)
    for(var i = 0; i < fns.length; ++ i) {
        if(typeof(fns[i]) !== 'function') {
            if(checkFn(m = fns[i])) {
                return m
            }
            continue
        }
        for(var j = 0; j < limit; ++ j) {
            if(checkFn(m = wrapperFn(fns[i], j))) {
                return m
            }
        }
    }
    return null
}

function identify_rotation(testFns) {
    // testFns MUST be functions, not constants
    return try_all(
        testFns,
        4,
        (fn, r) => fn(ROTATIONS[r]) ? ROTATIONS[r] : null,
        (r) => r
    )
}

function near(a, b) {
    return (
        Math.abs(a % 3 - b % 3) < 2 &&
        Math.abs(Math.floor(a / 3) - Math.floor(b / 3)) < 2
    )
}

function try_all_angles(solverFns) {
    return try_all(
        solverFns,
        4,
        (fn, r) => fn(ROTATIONS[r]),
        sanity_check
    )
}

function try_all_cells(solverFns, skipCentre) {
    return try_all(
        solverFns,
        9,
        (fn, i) => ((i === CENTRE && skipCentre) ? null : fn(i)),
        sanity_check
    )
}

function try_all_cells_near(p, solverFns) {
    return try_all(
        solverFns,
        9,
        (fn, i) => ((i !== p && near(p, i)) ? fn(i) : null),
        sanity_check
    )
}

function ant_type_at(i, friend) {
    return (view[i].ant && view[i].ant.friend === friend) ? view[i].ant.type : 0
}

function friend_at(i) {
    return ant_type_at(i, true)
}

function foe_at(i) {
    return ant_type_at(i, false)
}

function foe_near() {
    for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
        if(i !== 4 && view[i].ant && !view[i].ant.friend) {
            return true
        }
    }
    return false
}

function ant_type_near(p, friend) {
    for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
        if(i !== 4 && ant_type_at(i, friend) && near(i, p)) {
            return true
        }
    }
    return false
}

function move_agent(agents) {
    var me = view[CENTRE].ant
    var buddies = [0, 0, 0, 0, 0, 0]
    for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
        ++ buddies[friend_at(i)]
    }

    for(var i = 0; i < agents.length; i += 2) {
        if(agents[i] === me.type) {
            return agents[i+1](me, buddies)
        }
    }
    return null
}

function grab_nearby_food() {
    return try_all_cells((i) => (view[i].food ? {cell: i} : null), true)
}

function go_anywhere() {
    return try_all_cells((i) => ({cell: i}), true)
}

function colours_excluding(cols) {
    var r = []
    for(var i = COL_MIN; i < COL_LIM; ++ i) {
        if(cols.indexOf(i) === -1) {
            r.push(i)
        }
    }
    return r
}

function generate_band(start, width) {
    var r = []
    for(var i = 0; i < width; ++ i) {
        r.push(start + i)
    }
    return r
}

function colour_band(colours) {
    return {
        contains: function(c) {
            return colours.indexOf(c) !== -1
        },
        next: function(c) {
            return colours[(colours.indexOf(c) + 1) % colours.length]
        },
        prev: function(c) {
            return colours[(colours.indexOf(c) + colours.length - 1) % colours.length]
        }
    }
}

function random_colour_band(colours) {
    return {
        contains: function(c) {
            return colours.indexOf(c) !== -1
        },
        next: function() {
            return colours[RAND_SEED % colours.length]
        }
    }
}

function fast_diagonal(colourBand) {
    var m = try_all_angles([
        // Avoid nearby checked areas
        (rot) => {
            if(
                !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
                colourBand.contains(view[rot[5]].color) &&
                colourBand.contains(view[rot[7]].color)
            ) {
                return {cell: rot[0]}
            }
        },

        // Go in a straight diagonal line if possible
        (rot) => {
            if(
                !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
                colourBand.contains(view[rot[8]].color)
            ) {
                return {cell: rot[0]}
            }
        },

        // When in doubt, pick randomly but avoid doubling-back
        (rot) => (colourBand.contains(view[rot[0]].color) ? null : {cell: rot[0]}),

        // Double-back when absolutely necessary
        (rot) => ({cell: rot[0]})
    ])

    // Lay a colour track so that we can avoid doubling-back
    // (and mess up our foes as much as possible)
    if(!colourBand.contains(view[CENTRE].color)) {
        var prevCol = m ? view[8-m.cell].color : WHITE

        var colours = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
        for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
            ++ colours[view[i].color]
        }

        return {cell: CENTRE, color: colourBand.next(prevCol)}
    }

    return m
}

function checkAllNearEnvirons(colours, buddies) {
        var nearMoves = [victims.length]
        for(var e = 0; e < victims.length; e++) {
                var env = victims[e]
                nearMoves[e] = null
                if(env.near_nest(colours)) {
                        nearMoves[e] = env.near_nest_move(colours, buddies)
                }
        }
        return best_of(nearMoves)
}

function follow_edge(obstacleFn, side) {
    // Since we don't know which direction we came from, this can cause us to get
    // stuck on islands, but the random orientation helps to ensure we don't get
    // stuck forever.

    var order = ((side === SIDE_LEFT)
        ? [0, 3, 6, 7, 8, 5, 2, 1, 0]
        : [0, 1, 2, 5, 8, 7, 6, 3, 0]
    )
    return try_all(
        [obstacleFn],
        order.length - 1,
        (fn, i) => (fn(order[i+1]) && !fn(order[i])) ? {cell: order[i]} : null,
        sanity_check
    )
}

function start_dotted_path(colourBand, side, protectedCols) {
    var right = (side === SIDE_RIGHT)
    return try_all_angles([
        (rot) => ((
            !protectedCols.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
            !colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
            !colourBand.contains(view[rot[right ? 2 : 0]].color) &&
            !colourBand.contains(view[rot[1]].color)
        )
            ? {cell: rot[right ? 5 : 3], color: colourBand.next(WHITE)}
            : null)
    ])
}

function lay_dotted_path(colourBand, side, protectedCols) {
    var right = (side === SIDE_RIGHT)
    return try_all_angles([
        (rot) => {
            var ahead = rot[right ? 2 : 0]
            var behind = rot[right ? 8 : 6]
            if(
                colourBand.contains(view[behind].color) &&
                !protectedCols.contains(view[ahead].color) &&
                !colourBand.contains(view[ahead].color) &&
                !colourBand.contains(view[rot[right ? 6 : 8]].color)
            ) {
                return {cell: ahead, color: colourBand.next(view[behind].color)}
            }
        }
    ])
}

function follow_dotted_path(colourBand, side, direction) {
    var forwards = (direction === DIR_REVERSE) ? 7 : 1
    var right = (side === SIDE_RIGHT)

    return try_all_angles([
        // Cell on our side? advance
        (rot) => {
            if(
                colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
                // Prevent sticking / trickery
                !colourBand.contains(view[rot[right ? 3 : 5]].color) &&
                !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
                !colourBand.contains(view[rot[2]].color)
            ) {
                return {cell: rot[forwards]}
            }
        },

        // Cell ahead and behind? advance
        (rot) => {
            var passedCol = view[rot[right ? 8 : 6]].color
            var nextCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color
            if(
                colourBand.contains(passedCol) &&
                nextCol === colourBand.next(passedCol) &&

                // Prevent sticking / trickery
                !colourBand.contains(view[rot[right ? 3 : 5]].color) &&
                !colourBand.contains(view[rot[right ? 0 : 2]].color)
            ) {
                return {cell: rot[forwards]}
            }
        }
    ])
}

function escape_dotted_path(colourBand, side, newColourBand) {
    var right = (side === SIDE_RIGHT)
    if(!newColourBand) {
        newColourBand = colourBand
    }

    return try_all_angles([
        // Escape from beside the line
        (rot) => {
            var approachingCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color
            if(
                !colourBand.contains(view[rot[right ? 8 : 6]].color) ||
                !colourBand.contains(approachingCol) ||
                colourBand.contains(view[rot[7]].color) ||
                colourBand.contains(view[rot[right ? 6 : 8]].color)
            ) {
                // not oriented, or in a corner
                return null
            }
            return best_of([
                {cell: rot[right ? 0 : 2], color: newColourBand.next(approachingCol)},
                {cell: rot[right ? 3 : 5]},
                {cell: rot[right ? 0 : 2]},
                {cell: rot[right ? 6 : 8]},
                {cell: rot[right ? 2 : 0]},
                {cell: rot[right ? 8 : 6]},
                {cell: rot[right ? 5 : 3]}
            ])
        },

        // Escape from inside the line
        (rot) => {
            if(
                !colourBand.contains(view[rot[7]].color) ||
                !colourBand.contains(view[rot[1]].color) ||
                colourBand.contains(view[CENTRE].color)
            ) {
                return null
            }
            return best_of([
                {cell: rot[3]},
                {cell: rot[5]},
                {cell: rot[0]},
                {cell: rot[2]},
                {cell: rot[6]},
                {cell: rot[8]}
            ])
        }
    ])
}

function latch_to_dotted_path(colourBand, side) {
    var right = (side === SIDE_RIGHT)

    return try_all_angles([
        (rot) => {
            var approachingCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color
            if(
                colourBand.contains(approachingCol) &&
                view[rot[right ? 8 : 6]].color === colourBand.next(approachingCol) &&
                !colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color)
            ) {
                // We're on the wrong side; go inside the line
                return {cell: rot[right ? 5 : 3]}
            }
        },

        // Inside the line? pick a side
        (rot) => {
            var passedCol = view[rot[7]].color
            var approachingCol = view[rot[1]].color
            if(
                !colourBand.contains(passedCol) ||
                !colourBand.contains(approachingCol) ||
                colourBand.contains(view[CENTRE].color)
            ) {
                return null
            }
            if((approachingCol === colourBand.next(passedCol)) === right) {
                return best_of([{cell: rot[3]}, {cell: rot[6]}, {cell: rot[0]}])
            } else {
                return best_of([{cell: rot[5]}, {cell: rot[2]}, {cell: rot[8]}])
            }
        }
    ])
}


// == High-level logic begins here ==


var TARGET_COLOURS_ZIG = colour_band([4, 5, 7, 8])
var TARGET_COLOURS_FIREFLY = colour_band([2, 5, 8])
var GROUND_COLOURS_BH = colour_band([2, 7, 8])
var SAFE_COLOURS = random_colour_band([8])

var THIEF = 1
var BOUNCER = 2
var LANCE = 4
var LANCE_TIP = 3

var INITIAL_GATHER = 12

function colour_band_prev(band, base) {
    if(!band.contains(base)) {
        return band.next(WHITE)
    }
    var cur = band.next(base)
    var c
    while((c = band.next(cur)) !== base) {
        cur = c
    }
    return cur
}

function white_near(p) {
    for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
        if(near(i, p) && view[i].color === WHITE) {
            return true
        }
    }
    return false
}

function white_near(p, min) {
    var c = 0
    for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
        if(near(i, p) && view[i].color === WHITE) {
            if(++c >= min) return true
        }
    }
    return false
}

var TARGET_ARRANGEMENT_RAIL = [
    [8,4,5,8,5,2,4,2,6],
    [8,5,2,4,2,6,6,4,5],
    [4,2,6,6,4,5,8,4,5],
    [6,4,5,8,4,5,8,5,2]
]
var TARGET_NEAR_RAIL = [
    [2,4,0,5,8,0,4,8,0,1], //Not Valid for Worker #1
    [2,6,0,4,5,0,4,5,0,0],
    [4,6,0,2,4,0,5,8,0,0],
    [4,8,0,4,6,0,2,4,0,0],
    [4,5,0,5,2,0,2,6,0,1], //NV 1
    [4,5,0,4,5,0,5,2,0,5], //NV Q
    [5,2,0,2,6,0,4,5,0,0],
    [5,8,0,4,8,0,4,6,0,5]  //NV Q
]
var TARGET_COLOURS_RAIL = colour_band([4,5,2,4])
var rail_miners = {
    name:function() { return "rail_miners"; },
    near_nest: function(colours) {
        var bestScore = 0
        var enemyQueen = false
        // check every rotation for each 3x3 rail possibility
        TARGET_NEAR_RAIL.forEach(function (arrangement) {
            ROTATIONS.forEach(function (rot){
                var sevenVal = 1
                var score = 0
                for(var i = 0; i < 9; i++) {
                    score += arrangement[i] == view[rot[i]].color?1:0
                    score += (arrangement[i] == 0 && view[rot[i]].color == 7)?sevenVal:0
                    score += (arrangement[i] == 0 && !(view[rot[i]].color == 7 || view[rot[i]].color == 1))?-1:0
                    if(arrangement[i] == 0 && view[rot[i]].color == view[rot[i-2]].color) score -= 2
                    if(view[rot[i]].color) sevenVal = 0
                    enemyQueen |= view[i].ant && view[i].ant.type == QUEEN && !view[i].ant.friend
                    if(view[i].ant != null && view[i].ant.friend && view[i].ant.type == THIEF && view[i].color == WHITE) score++
                }
                if(score > bestScore && arrangement[9] != view[4].ant.type) {
                    bestScore = score
                }
            })
        })
        if(bestScore >= (5 - (enemyQueen && view[4].ant.type == 1?1:0))) {
            if(highway.likely_nest(colours)) return false
            return true
        }
        return false
    },
    worth_leeching: function(myFood, buddies) {
        var numFours = 0
        var foodNeed = 11
        for(var i = 0; i < 9; i++) {
            if(foe_at(i) == 4) numFours++
        }
        if(!buddies[THIEF]) return false
        if(view[4].ant.type != 5 && buddies[QUEEN] && myFood < 500 && myFood+buddies[THIEF] > (foodNeed-numFours*3)) return true
        return myFood < 500 && myFood >= (foodNeed-numFours*3)
    },
    near_nest_move: function(colours, buddies) {
        var victim_pos = -1
        var avoid_pos = -1
        var friend_pos = -1
        for(var i = 0; i < 9; i++) {
            if(foe_at(i) == QUEEN) victim_pos = i
            if(foe_at(i) > 0 && foe_at(i) < 4) avoid_pos = i
            if(friend_at(i) == THIEF) friend_pos = i
        }
        if(victim_pos >= 0) return rail_miners.follow_victim(view[4].ant, buddies, colours, victim_pos)
        if(view[4].ant.type == THIEF && buddies[QUEEN]) return NOP
        if(view[4].ant.type == QUEEN && rail_miners.worth_leeching(view[4].ant.food, buddies)) {
            if(avoid_pos >= 0 && view[4].color != WHITE) {
                return best_of([
                    try_all_angles.bind(null, [
                        (rot) => (friend_at(rot[1]) === THIEF ? {cell: rot[0]} : null),
                        (rot) => (friend_at(rot[0]) === THIEF ? {cell: rot[3]} : null)
                    ]),
                    try_all_angles.bind(null, [
                        (rot) => (friend_at(rot[1]) === THIEF ? {cell: rot[2]} : null),
                        (rot) => (friend_at(rot[0]) === THIEF ? {cell: rot[1]} : null)
                    ]),
                    NOP
                ])
            }
            var allowed = [[8,4,8],[4,6,8],[6,8,4],[5,5,6],[6,5,2],[2,6,5]]
            var curr = [view[4].color,view[friend_pos].color,view[8-friend_pos].color]
            var found = false
            allowed.forEach(function (al) {
                if(al[0] == curr[0] && al[1] == curr[1] && al[2] == curr[2]) {
                    found = true
                }
            })
            if(!found) {
                return best_of([
                    try_all_angles.bind(null, [
                        (rot) => (friend_at(rot[1]) === THIEF && [2,4,5].indexOf(view[rot[2]].color) >= 0 ? {cell: rot[2]} : null),
                        (rot) => (friend_at(rot[1]) === THIEF && [2,4,5].indexOf(view[rot[0]].color) >= 0 ? {cell: rot[0]} : null)
                    ]),
                    NOP
                ])
            }
            return NOP
        }
        return null
    },
    likely_nest: function(colours) {
        var bestScore = 0
        // check every rotation for each 3x3 rail possibility
        var q = 0
        TARGET_ARRANGEMENT_RAIL.forEach(function (arrangement) {
            var j = 0
            ROTATIONS.forEach(function (rot){
                var score = 0
                for(var i = 0; i < 9; i++) {
                    score += arrangement[i] == view[rot[i]].color?1:0
                    if(view[i].ant != null && view[i].ant.friend && view[i].ant.type == THIEF && view[i].color == WHITE) score++
                }
                if(score > bestScore) {
                    bestScore = score
                }
                j++
            })
            q++
        })
        if(view[4].ant.type == THIEF && rail_miners.near_nest(colours)) return true
        if(bestScore >= 7) {
            if(highway.likely_nest(colours)) return false
            return true
        }
        return false
    },

    likely_victim: function(victim_pos) {
        return true
    },

    follow_victim: function(me, buddies, colours, victim_pos) {
        if(me.type == QUEEN) {
            if(victim_pos % 2 == 0) {
                return best_of([
                    try_all_angles.bind(null, [
                        (rot) => (foe_at(rot[0]) === QUEEN && friend_at(rot[5]) == THIEF ? {cell: rot[2]} : null),
                        (rot) => (foe_at(rot[0]) === QUEEN /*&& friend_at(rot[7]) == THIEF*/ ? {cell: rot[6]} : null)
                    ]),
                    NOP
                ])
            }
            else {
                return best_of([
                    try_all_angles.bind(null, [
                        (rot) => (foe_at(rot[1]) === QUEEN && friend_at(rot[2]) == THIEF ? {cell: rot[5], type: THIEF} : null),
                        (rot) => (foe_at(rot[1]) === QUEEN ? {cell: rot[3], type: THIEF} : null),
                        (rot) => (foe_at(rot[1]) === QUEEN ? {cell: rot[5], type: THIEF} : null),
                        (rot) => (buddies[THIEF] < 4 && foe_at(rot[1]) === QUEEN ? {cell: rot[2], type: THIEF} : null),
                        (rot) => (buddies[THIEF] < 4 && foe_at(rot[1]) === QUEEN ? {cell: rot[0], type: THIEF} : null)
                    ]),
                    NOP
                ])
            }
        }
        return NOP
    },
    find_victim: function(me, buddies, colours) {
        var forwardCell = -1
        var current = view[CENTRE].color
        var target = TARGET_COLOURS_RAIL.next(current)
        var antitarget = TARGET_COLOURS_RAIL.prev(current)
        var queenPos = -1
        for(var i = 0; i < 9; i++) {
            if(i % 2 == 1 && view[i].color == target && view[8-i].color == antitarget && current != WHITE){
                forwardCell = i
            }
            if(friend_at(i) == QUEEN) queenPos = i
        }
        if(forwardCell < 0 && current == 4) {
            target = 4
            antitarget = 2
            for(var i = 0; i < 9; i++) {
                if(i % 2 == 1 && view[i].color == target && view[8-i].color == antitarget){
                    forwardCell = i
                }
            }
        }
        if(me.type == QUEEN) {
            var numEn = 0
            for(var i = 0; i < 9; i++) {
                if(i % 2 == 1 && friend_at(i) == THIEF && friend_at(8-i) == THIEF){
                    if(foe_at(deRotate(i,1)) > 0)
                        return {cell:forwardCell}
                    if(foe_at(deRotate(i,-1)) > 0)
                        return {cell:forwardCell}
                    return NOP
                }
                if(i % 2 == 0 && friend_at(i) == THIEF && friend_at(deRotate(i,2)) == THIEF){
                    return {cell:deRotate(i,3), type:THIEF}
                }
            }
            return wilderness.find_victim(me, buddies, colours)
        }
        else if(forwardCell >= 0) {
            if(friend_at(forwardCell) == QUEEN) {
                return best_of([
                    try_all_angles.bind(null, [
                        (rot) => (friend_at(rot[1]) === QUEEN ? {cell: rot[0]} : null),
                        (rot) => (friend_at(rot[0]) === QUEEN ? {cell: rot[3]} : null)
                    ]),
                    go_anywhere
                ])
            }
        }
        else if(queenPos>=0 && view[queenPos].color == WHITE && (foe_at(deRotate(queenPos,2)) && foe_at(deRotate(queenPos,-2)))) {
            return wilderness.find_victim(me, buddies, colours)
        }
        if(me.type == THIEF && forwardCell >= 0 && buddies[THIEF] == 1) {
            return wilderness.find_victim(me, buddies, colours)
        }
        return NOP
    }
}

var TARGET_ARRANGEMENT_WIND = [
        [5,4,0,7,6,0,6,4,0],
        [7,6,0,6,4,0,5,4,0],
        [6,4,0,5,4,0,7,6,0]
]
var TARGET_ARRANGEMENT_WINDCENTER = [
        [2,7,6,2,6,4,6,5,4],
        [2,6,4,6,5,4,2,7,6],
        [6,5,4,2,7,6,2,6,4]
]
var WIND_BAND = colour_band([5,6,7])
var windmill = {
    name:function() { return "windmill"; },
    near_nest: function(colours) { return false; },
    near_nest_move: function(colours, buddies) { return null; },
    likely_nest: function(colours) { // Main nest detection
        var bestScore = 0
        // check every rotation for each 3x3 rail possibility
        TARGET_ARRANGEMENT_WIND.forEach(function (arrangement) {
            ROTATIONS.forEach(function (rot){
                var score = 0
                for(var i = 0; i < 9; i++) {
                    score += arrangement[i] == view[rot[i]].color?1:0
                }
                if(score > bestScore) {
                    bestScore = score
                }
            })
        })
        if(bestScore >= 5 && view[4].ant.type != THIEF) {
            return true
        }

        var bestScore = 0
        // check every rotation for each 3x3 rail possibility
        TARGET_ARRANGEMENT_WINDCENTER.forEach(function (arrangement) {
            ROTATIONS.forEach(function (rot){
                var score = 0
                for(var i = 0; i < 9; i++) {
                    score += arrangement[i] == view[rot[i]].color?1:0
                }
                if(score > bestScore) {
                    bestScore = score
                }
            })
        })
        if(bestScore >= 8) {
            return true
        }
        var buddies = [0, 0, 0, 0, 0, 0]
        for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
            ++ buddies[friend_at(i)]
        }
        return buddies[LANCE] || buddies[LANCE_TIP]
    },
    worth_leeching: function(myFood, buddies) {
        if(view[4].ant.type == THIEF && (buddies[LANCE] > 0 || buddies[LANCE_TIP] > 0)) return true
        return myFood > 5 || (myFood > 1 && buddies[LANCE])
    },
    likely_victim: function(victim_pos) {
        return false
    },

    follow_victim: function(me, buddies, colours, victim_pos) {
        // nest is chaotic and varies by direction of approach
        // We'll let the Find Victim logic handle this
        return NOP
    },

    find_victim: function(me, buddies, colours) {
        if(me.type == THIEF) {
            var queenPos = -1
            var lancePos = -1
            var tipPos = -1
            for(var i=0;i<9;i++) {
                if(friend_at(i) == QUEEN) queenPos = i
                if(friend_at(i) == LANCE) lancePos = i
                if(friend_at(i) == LANCE_TIP) tipPos = i
            }
            if(queenPos < 0 || (foe_at(deRotate(queenPos,1)) > 0 && foe_at(deRotate(queenPos,2)) > 0)) {
                if(queenPos < 0)
                    return go_anywhere
                return {cell:8-queenPos}
            }
            if(queenPos % 2 == 1 && tipPos % 2 == 0) {
                return go_anywhere
            }
            if(queenPos % 2 == 0 && lancePos % 2 == 1) {
                return go_anywhere
            }
            if(queenPos % 2 == 1 && foe_at(deRotate(queenPos,-2)) > 0) {
                return go_anywhere
            }
            return NOP
        }
        if(buddies[LANCE_TIP]) {
            var lancePos = -1
            for(var i=0;i<9;i++) {
                if(friend_at(i) == LANCE_TIP) {
                    lancePos = i
                }
            }
            if(buddies[LANCE]) {
                if(friend_at(8-lancePos) == LANCE) {
                    if(foe_at(deRotate(8-lancePos,1)) == 1 || foe_at(deRotate(8-lancePos,2)) == 1) {
                        var ret = NOP
                        if(lancePos % 2 == 1)
                            ret = {cell:deRotate(8-lancePos,-2)}
                        if(lancePos % 2 == 0)
                            ret = {cell:deRotate(8-lancePos,-3)}
                        if(!sanity_check(ret)) {
                            ret = best_of([
                                try_all_cells_near(lancePos, (i) => (ant_type_at(i) == 0 && view[i].color == 6 ? {cell: i} : null), true),
                                NOP
                            ])
                        }
                        return ret
                    }
                    if(foe_at(deRotate(lancePos,-2)) > 0) {
                        return {cell:deRotate(lancePos,2)}
                    }
                    return NOP
                }
                if(friend_at(deRotate(lancePos,3)) == LANCE) {
                    if((view[lancePos].color == 2 && view[4].color == 7) || foe_at(8-lancePos)) {
                        return {cell:deRotate(lancePos,1)}
                    }
                    return NOP
                }
                if(view[4].color == 6 && view[lancePos].color == 6 && friend_at(deRotate(lancePos,1)) == LANCE) {
                    if(foe_at(deRotate(lancePos,2)) > 0) {

                        return {cell:8-deRotate(lancePos,2)}
                    }
                    return NOP
                }
                if(view[lancePos].color == 2 && view[deRotate(lancePos,-3)].color == 5 && friend_at(deRotate(lancePos,-3)) == LANCE) {
                    return NOP
                }
                if(lancePos % 2 == 0) {
                    if(foe_at(deRotate(lancePos,-1)) > 0 && lancePos % 2 == 1) return {cell:deRotate(lancePos,2)}
                    if(view[deRotate(lancePos,-1)].color != 5) return {cell:deRotate(lancePos,-1),color:5}
                    if(view[deRotate(lancePos,-1)].color == 3 && view[4].color == 1) return {cell:4,color:3}
                    if(view[deRotate(lancePos,-1)].color == 5 && view[4].color == 3) return {cell:4,color:2}
                    if(view[deRotate(lancePos,-1)].color == 5 && view[4].color == 2) return {cell:4,color:1}
                    if(view[deRotate(lancePos,-1)].color == 5 && view[4].color == 7 && view[deRotate(lancePos,-1)].ant == null) return {cell:deRotate(lancePos,-1),type:THIEF}
                    if(view[deRotate(lancePos,-1)].color == 5 && view[4].color == 7) return {cell:4,color:3}
                }
                return {cell:deRotate(lancePos,-1)}
            }
            if(view[4].color == WHITE && view[lancePos].color == WHITE) {
                return {cell:deRotate(lancePos,-2),type:BOUNCER}
            }
            if(view[deRotate(lancePos,-1)].ant != null && view[deRotate(lancePos,-1)].ant.type == 5) {
                return {cell:deRotate(lancePos,2)}
            }
            if(view[4].color == 6 && view[deRotate(lancePos,1)].color == 7) {
                return {cell:deRotate(lancePos,1)}
            }
            if(foe_at(deRotate(lancePos,-2)) > 0 || foe_at(deRotate(lancePos,-3)) > 0) {
                if(foe_at(deRotate(lancePos,-2)) > 0 && foe_at(deRotate(lancePos,3)) > 0 && (foe_at(deRotate(lancePos,-1)) > 0 || foe_at(deRotate(lancePos,4)) > 0)) {
                    return {cell:deRotate(lancePos,1)}
                }
                if(foe_at(deRotate(lancePos,3)) > 0) {
                    return NOP
                }
                return {cell:deRotate(lancePos,1)}
            }
            if(foe_at(deRotate(lancePos,2)) > 0 && view[deRotate(lancePos,-1)].color != 2) {
                return {cell:deRotate(lancePos,-1),color:2}
            }
            if(foe_at(deRotate(lancePos,-1)) > 0) {
                return {cell:deRotate(lancePos,1)}
            }
            if(lancePos % 2 == 1 && friend_at(deRotate(lancePos,-1)) == THIEF) {
                return {cell:deRotate(lancePos,-2)}
            }
            return {cell:deRotate(lancePos,-1)}
        }
        else if(buddies[LANCE]) {
            var lancePos = -1
            for(var i=0;i<9;i++) {
                if(view[i].ant && view[i].ant.friend && view[i].ant.type == LANCE) {
                    lancePos = i
                }
            }
            if(view[4].color == 3 && lancePos % 2 == 1) return NOP
            var moveNext = lancePos % 2 == 1 ? {cell:deRotate(lancePos,2)} : {cell:deRotate(lancePos,1)}
            if(view[moveNext.cell].ant != null && !view[moveNext.cell].ant.friend) {
                moveNext = {cell:deRotate(lancePos,1),type:LANCE_TIP}
            }
            if(view[lancePos].ant.food > 0) {
                if(lancePos % 2 == 1)
                    return {cell:deRotate(lancePos,4),type:LANCE_TIP}
                else
                    return {cell:deRotate(lancePos,3),type:LANCE_TIP}
            }
            if(view[lancePos].color == 6 && view[moveNext.cell].color == 8 && view[deRotate(lancePos,2)].color == 5) {
                return {cell:moveNext.cell,type:LANCE_TIP}
            }

            return moveNext
        }
        else {
            var current = view[CENTRE].color
            var standOn = WIND_BAND.next(WIND_BAND.next(WIND_BAND.next(current)))
            var target = WIND_BAND.next(current)
            var antitarget = WIND_BAND.next(target)
            if(current != standOn) return wilderness.find_victim(me, buddies, colours)

            var ret = best_of([
                try_all_cells((i) => ((i % 2 == 1 && view[i].color == target && view[8-i].color == antitarget && ([2,5,6].indexOf(view[deRotate(i,-1)].color) >= 0) && (view[i].color != 5 || view[deRotate(i,1)].color == 4)) ? {cell: i, type: LANCE} : null), true),
                NOP
            ])
            if(ret.cell == 4) {
                return wilderness.find_victim(me, buddies, colours)
            }
            return ret
        }
        return NOP
    }
}

var TARGET_ARRANGEMENT_HIGHWAY = [
    [2,3,7,6,8,2,3,7,6],
    [2,3,7,7,6,4,4,2,3],
    [2,4,6,7,3,2,4,6,7],
    [3,2,4,4,6,7,7,3,2],
    [3,4,7,7,2,6,6,3,4],
    [3,4,7,2,6,3,4,7,2],
    [3,6,2,2,7,4,4,3,6],
    [4,7,2,2,5,6,3,4,7],
    [4,6,7,2,6,3,3,4,7],
    [4,6,7,7,3,2,2,4,6],
    [6,4,2,3,7,6,4,2,3],
    [7,3,2,2,4,6,6,7,3],
    [7,4,3,6,2,7,4,3,5]
]
var HIGHWAY_BAND = colour_band([2,7,4,3,6])
var HIGHWAY_BAND2 = colour_band([2,3,7,6,4])

var highway = {
    name:function() { return "highway"; },                                     // For debugging
    near_nest: function(colours) { return false; },                // For dodging enemy workers without getting lost
    near_nest_move: function(colours, buddies) { return null; }, // How to move when near_nest is true
    likely_nest: function(colours) { // Main nest detection
        var bestScore = 0
        // check every rotation for each 3x3 rail possibility
        TARGET_ARRANGEMENT_HIGHWAY.forEach(function (arrangement) {
            ROTATIONS.forEach(function (rot){
                var score = 0
                for(var i = 0; i < 9; i++) {
                    score += arrangement[i] == view[rot[i]].color?1:0
                }
                if(score > bestScore) {
                    bestScore = score
                }
            })
        })
        if(bestScore >= 7) {
            return true
        }
        if(this.isCenter(colours)) return true

        return false
    },         // Main nest detection
    isCenter: function(colours) {
        var bestScore = 0
        ROTATIONS.forEach(function (rot){
            var score = 0
            for(var i = 0; i < 9; i++) {
                if(i >= 3 && i <= 5 && [2,7,4,3,6].indexOf(view[rot[i]].color) >= 0 && (i == 4 || view[rot[i]].color != view[rot[8-i]].color)) {
                    if(i != 4) {
                        score++
                    }
                    else {
                        if(view[rot[3]].color != view[rot[5]].color && view[rot[1]].color == view[rot[7]].color && (view[rot[4]].color != view[rot[1]].color && view[rot[4]].color != view[rot[3]].color && view[rot[4]].color != view[rot[5]].color && view[rot[4]].color != view[rot[7]].color)) {
                            score++
                        }
                    }
                }
                else if(i >= 6) {
                    if(view[rot[i]].color == view[rot[i-6]].color && [2,7,4,3,6].indexOf(view[rot[i]].color) >= 0 && (i == 7 || view[rot[i]].color != view[rot[8-i]].color) && view[rot[i]].color != view[4].color) {
                        score += 2
                    }
                }
            }
            if(score > bestScore) {
                bestScore = score
            }
        })
        if(bestScore >= 7) {
            return true
        }
        return false
    },
    worth_leeching:function(myFood, buddies){ return myFood > 80 && myFood < 500; }, // Is this nest worth leeching?
    likely_victim: function(victim_pos) {
        return true
    },   // Identifying the target queen
    follow_victim: function(me, buddies, colours, victim_pos) {
        if(me.type == QUEEN && buddies[THIEF] < 3) {
            return best_of([
                try_all_cells((i) => (near(i, victim_pos) ? {cell: i, type: THIEF} : null), true),
                try_all_cells((i) => ({cell: i, type: THIEF}), true)
            ])
        }
        if(me.type == THIEF && buddies[QUEEN])
            return NOP
        return go_anywhere
    },   // How to handle what happens when the enemy queen is found
    find_victim: function(me, buddies, colours) {
        if(me.type == THIEF && !buddies[QUEEN]) {
            for(var i=0;i<9;i++) {
                if(foe_at(i)) return NOP
            }
            var target = HIGHWAY_BAND.prev(view[4].color)
            var followRail = best_of([
                try_all_cells((i) => (i % 2 == 1 && view[i].color == target) ? {cell:i} : null),
                NOP
            ])
        }
        else {
            var target = HIGHWAY_BAND.next(view[4].color)
            var followRail = best_of([
                try_all_cells((i) => (i % 2 == 1 && view[i].color == target) ? {cell:i} : null),
                NOP
            ])
        }
        return followRail
    }                // How to follow the nest
}

var wilderness = {
    name:function() { return "wilderness"; },
    near_nest: function(colours) { return false; },
    near_nest_move: function(colours, buddies) { return null; },
    likely_nest: function(colours) {
        return true
    },
    worth_leeching: function(myFood, buddies) {
        return true
    },
    likely_victim: function(victim_pos) {
        return true
    },

    follow_victim: function(me, buddies, colours, victim_pos) {
        // We stumbled across a random queen; make the most of it
        // TODO
        if(rail_miners.near_nest(colours)) {
            return rail_miners.follow_victim(me, buddies, colours, victim_pos)
        }

        // avoids blocking off the rail miner queen from her workers
        // (we'd like to leech her again)
        if(me.type === QUEEN && !buddies[THIEF] && me.food > 0) {

            // Make a buddy to help us steal
            return best_of([
                try_all_cells((i) => (near(i, victim_pos) ? {cell: i, type: THIEF} : null), true),
                try_all_cells((i) => ({cell: i, type: THIEF}), true)
            ])
        }
        else if(me.type === QUEEN){
            var enemyCount = 0
            var allyPos = -1
            for(var a=0; a<9; a++) {
                if(a != 4 && view[a].ant != null) {
                    if(view[a].ant.friend) {
                        if(near(a,victim_pos)){
                            allyPos = a
                        }
                    }
                    else if(view[a].ant.type != 5) {
                        enemyCount++
                    }
                }
            }
            if(enemyCount >= buddies[THIEF] && allyPos >= 0) {
                //if next to the queen and we're outnumbered, move back to the center of the rail.
                var target = TARGET_COLOURS_RAIL.prev(view[allyPos].color)
                var best = best_of([
                    try_all_cells((i) => (near(i, victim_pos) && i % 2 == 0 ? {cell: i, type: THIEF} : null), true),
                    try_all_cells((i) => (near(i, victim_pos) ? {cell: i, type: THIEF} : null), true)
                ])
                if(best != null) return best

                best_of([
                    try_all_cells((i) => ((view[i].color == target && i != 4 && areAdjacent(i,a)) ? {cell: i} : null))
                ])
                if(best != null) return best

                return best_of([
                    {cell:deRotate(allyPos,1)},
                    {cell:deRotate(allyPos,-1)}
                ])
            }
        }

        return NOP
    },
    find_victim: function(me, buddies, colours) {
        if(me.type === QUEEN) {
            var in_void = true
            for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
                if(view[i].color !== WHITE && !SAFE_COLOURS.contains(view[i].color)) {
                    in_void = false
                    break
                }
            }
            if(!in_void) {
                // because of avoiding returning Miner on a Rail workers
                // we dodge sideways and this takes us back onto track
                var nearMove = checkAllNearEnvirons(colours, buddies)
                if(nearMove) return nearMove
            }
            return best_of([
                // Make a buddy once we have a reasonable stash of food so we can
                // search the board faster
                // (but avoid making buddies when there's a potential nest nearby
                // better to wait until we find their queen)
                (!buddies[THIEF] && me.food >= INITIAL_GATHER && in_void) &&
                    try_all_cells((i) => ({cell: i, type: THIEF}), true),

                // Follow buddy in search of victims
                buddies[THIEF] && try_all_angles.bind(null, [
                    (rot) => (friend_at(rot[1]) === THIEF ? {cell: rot[2]} : null),
                    (rot) => (friend_at(rot[0]) === THIEF ? {cell: rot[1]} : null)
                ]),
                buddies[THIEF] && try_all_angles.bind(null, [
                    (rot) => (friend_at(rot[1]) === THIEF ? {cell: rot[0]} : null),
                    (rot) => (friend_at(rot[0]) === THIEF ? {cell: rot[3]} : null)
                ]),
                buddies[THIEF] && NOP, // Don't lose our buddy!

                // Random walk until we can make a buddy or find the victim
                grab_nearby_food,
                foe_near() ? go_anywhere : fast_diagonal.bind(null, SAFE_COLOURS),
                go_anywhere
            ])
        } else if(me.type === THIEF) {
            return best_of([
                // Lost the queen! Random walk because we have nothing better to do.
                // (don't leave lines; they could disrupt the pattern)
                !buddies[QUEEN] && go_anywhere,
                buddies[BOUNCER] && go_anywhere,
                buddies[THIEF] > 1 && go_anywhere, //untested
                // Follow queen in search of victims
                try_all_angles.bind(null, [
                    (rot) => (friend_at(rot[1]) === QUEEN ? {cell: rot[0]} : null),
                    (rot) => (friend_at(rot[0]) === QUEEN ? {cell: rot[3]} : null)
                ]),
                NOP // Don't lose our buddy!
            ])
        }
    }
}

var victims = [highway, rail_miners, windmill]

function guess_environment(colours, buddies) {
    var food = view[4].ant.food
    if(view[4].ant.type !== QUEEN) {
        for(var i = 0; i < 9; i++) {
            if(i != 4 && view[i].ant && view[i].ant.friend && view[i].ant.type === QUEEN) {
                food = view[i].ant.food
            }
        }
    }
    for(var i = 0; i < victims.length; ++ i) {
        if(victims[i].likely_nest(colours) && victims[i].worth_leeching(food, buddies)) {
            return victims[i]
        }
    }

    return wilderness
}

function is_safe(i) {
    var nearThief = false
    var nearOfficer = false
    for(var j = 0; j < 9; ++ j) {
        if(friend_at(j) === THIEF) {
            nearThief = true
        }
        if(foe_at(j) && foe_at(j) !== QUEEN) {
            nearOfficer = true
        }
    }
    return nearThief && !nearOfficer
}

function move(me, buddies) {
    var colours = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
    for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
        ++ colours[view[i].color]
    }
    var env = guess_environment(colours,buddies)
    var victim_pos = -1
    var queen_pos = -1
    for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
        if(foe_at(i) === QUEEN && env.likely_victim(i) && view[i].ant.food > 0) {
            victim_pos = i
            if(view[i].ant.food > 0) {
                break
            }
        }
        if(friend_at(i) === QUEEN) {
            queen_pos = i
        }
    }

    var in_void = true
    for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
        if(view[i].color !== WHITE || (i != 4 && me.type === BOUNCER && friend_at(i) === BOUNCER)) {
            in_void = false
            break
        }
    }
    if(me.type === BOUNCER) {
        if(env === wilderness && in_void) {
            // Our work is done; leave queen and wander at random
            if(buddies[QUEEN]) {
                return best_of([
                    try_all_cells((i) => (ant_type_near(i, true) ? null : {cell: i}), true),
                    go_anywhere
                ])
            }
            return NOP
        }
        else if(env === rail_miners) {
            // Our work is done; leave queen and wander at random
            if(buddies[QUEEN]) {
                var allAngles = try_all_angles.bind(null, [
                    (rot) => (friend_at(rot[1]) === QUEEN ? {cell: rot[0]} : null),
                    (rot) => (friend_at(rot[0]) === QUEEN ? {cell: rot[3]} : null),
                    NOP
                ])
                return best_of([
                    //if next to an enemy queen, move out of the way
                    try_all_cells((i) => (foe_at(i) == QUEEN ? {cell:9-i} : null), true),
                    try_all_cells((i) => (foe_at(i) == QUEEN ? {cell:7-i} : null), true),
                    allAngles
                ])
            }
            return NOP
        } else if(buddies[QUEEN]) {
            // Escort queen out of nest
            var allAngles = try_all_angles.bind(null, [
                (rot) => (friend_at(rot[1]) === QUEEN ? {cell: rot[0]} : null),
                (rot) => (friend_at(rot[0]) === QUEEN ? {cell: rot[3]} : null),
                NOP
            ])

            return best_of([
                //if next to an enemy queen, move out of the way
                try_all_cells((i) => (foe_at(i) == QUEEN ? {cell:9-i} : null), true),
                try_all_cells((i) => (foe_at(i) == QUEEN ? {cell:7-i} : null), true),
                allAngles
            ])
        }
        else {
            return go_anywhere
        }
    } else if(buddies[BOUNCER]) {
        if(me.type === QUEEN) {
            // Be escorted out of nest
            return try_all_angles.bind(null, [
                (rot) => (friend_at(rot[1]) === BOUNCER ? {cell: rot[2]} : null),
                (rot) => (friend_at(rot[0]) === BOUNCER ? {cell: rot[1]} : null),
                go_anywhere,
                NOP
            ])
        } else {
            // Get out of the way
            return try_all_angles.bind(null, [
                (rot) => (friend_at(rot[1]) === QUEEN ? {cell: rot[7]} : null),
                (rot) => (friend_at(rot[0]) === QUEEN ? {cell: rot[8]} : null),
                (rot) => (friend_at(rot[1]) === BOUNCER ? {cell: rot[7]} : null),
                (rot) => (friend_at(rot[0]) === BOUNCER ? {cell: rot[8]} : null),
                go_anywhere
            ])
        }
    }
    if(victim_pos !== -1) {
        // abandon the queen if she's dry.
        // abandon rail miner's queen so she has at least 10 food (otherwise she produces workers 3:4 food she aquires)
        // value is higher than 10 because there's two to three rounds of theft (at 4 ants each) before the queen gets out of range
        // this can still leave the rail miner's queen lower than 10, but unlikely
        // other queens are abandoned if they have less than 5 food, due to the "max 4 ants stealing" and at 0 food, she's not a target.
        if(view[victim_pos].ant.food < 5 || (env == rail_miners && view[victim_pos].ant.food < 28)) {
            if(me.type == THIEF) {
                if(rail_miners.near_nest(colours)) {
                    // we'd rather reuse the workers
                    return NOP
                }
            }
            // Victim is out of food; bounce out of nest
            if(env == rail_miners) {
                if(me.type == QUEEN && me.food < 300 && !buddies[BOUNCER]) {
                    if(friend_at(deRotate(victim_pos,2)) == THIEF && foe_at(deRotate(victim_pos,3)) == 0) return {cell:deRotate(victim_pos,3),type:BOUNCER}
                    if(friend_at(deRotate(victim_pos,-2)) == THIEF && foe_at(deRotate(victim_pos,-3)) == 0) return {cell:deRotate(victim_pos,-3),type:BOUNCER}
                }
                // murder SlM
                return NOP
            }
            var m = try_all_cells((i) => ({cell: i, type: BOUNCER}), true)
            if(m) {
                return m
            }
        }
        if(me.type === QUEEN && buddies[THIEF] && !is_safe(CENTRE)) {
            // Try to avoid getting food stolen back from us
            var m = try_all_cells((i) => (is_safe(i) ? {cell: i} : null), true)
            if(m) {
                return m
            }
        }
        return env.follow_victim(me, buddies, colours, victim_pos)
    } else {
        return env.find_victim(me, buddies, colours)
    }
}

// LANCE is only used by windmill targetting, easier to break this out as its own method
function moveLance(me, buddies) {
    var queenPos = -1
    var tipPos = -1
    var enQueenPos = -1
    if(buddies[BOUNCER]) {
        for(var i=0;i<9;i++) {
            if(friend_at(i) == BOUNCER) {
                return {cell:8-i}
            }
        }
    }
    for(var i=0;i<9;i++) {
        if(friend_at(i) == QUEEN) {
            queenPos = i
        }
        if(friend_at(i) == LANCE_TIP) {
            tipPos = i
        }
        if(foe_at(i) == QUEEN) enQueenPos = i
    }
    if(!buddies[QUEEN]) {
        for(var i=0;i<9;i++) {
            if(i % 2 == 0 && friend_at(i) == QUEEN) {
                if(view[deRotate(i,3)].ant != null && view[deRotate(i,3)].ant.friend && view[deRotate(i,3)].ant.type == LANCE_TIP) return NOP
                return {cell:deRotate(i,1)}
            }
        }
        if(!buddies[LANCE_TIP] && !buddies[THIEF] && view[4].color == 2) {
            for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
                if(view[i].color == 1) return {cell:i}
            }
        }
        if(enQueenPos >= 0 && enQueenPos % 2 == 0 && foe_at(deRotate(enQueenPos,1)) == 1) {
            return {cell:deRotate(enQueenPos,-3)}
        }
        if(enQueenPos >= 0 && enQueenPos % 2 == 1 && foe_at(deRotate(enQueenPos,2)) == 1) {
            return {cell:8-enQueenPos}
        }
        if(enQueenPos >= 0 && (me.food > 0 || foe_at(deRotate(enQueenPos,-1)) || foe_at(deRotate(enQueenPos,3)))) {
            if(enQueenPos % 2 == 0 && (foe_at(deRotate(enQueenPos,4)) || friend_at(deRotate(enQueenPos,4)) == THIEF)) {
                return {cell:deRotate(enQueenPos,-3)}
            }
        }
        return NOP
    }
    if(buddies[LANCE_TIP]) {
        if(deRotate(queenPos,-1) == tipPos && view[tipPos].color == 8) return {cell:8-tipPos}
        if(deRotate(queenPos,-1) == tipPos) return try_all_cells((i) => (areAdjacent(i,tipPos) && view[i].color == 5 ? {cell:i} : null))
        if(foe_at(8-tipPos) == QUEEN) return {cell:8-tipPos,color:6}
        if(foe_at(8-queenPos) > 0 || foe_at(deRotate(8-queenPos,1)) > 0) return NOP
        return try_all_cells((i) => (!areAdjacent(i,queenPos) && !areAdjacent(i,tipPos) ? {cell:i} : null))
    }
    if(view[4].color != 4 && view[4].color != 6) {
        if(foe_at(8-queenPos) == QUEEN) {
            var formation = try_all_angles.bind(null, [
                (rot) => (foe_at(rot[1]) === 1 && foe_at(rot[2]) === QUEEN ? {cell: rot[3]} : null),
                (rot) => (foe_at(rot[1]) === 1 && foe_at(rot[0]) === QUEEN ? {cell: rot[7]} : null),
                (rot) => (foe_at(rot[1]) === 1 && view[rot[1]].ant.food > 0 && foe_at(rot[6]) === QUEEN && friend_at(rot[2]) === QUEEN ? {cell: rot[5]} : null),
            ])()
            if(formation != null) {
                return formation
            }
            return NOP
        }
        if(foe_at(deRotate(queenPos,1)) > 0 && foe_at(deRotate(queenPos,-1)) > 0) {
            return {cell:deRotate(queenPos,-3)}
        }
        return best_of([
            try_all_cells((i) => (enQueenPos ==-1 && i % 2 == 1 && (view[i].color == 4 || view[i].color == 6) && view[deRotate(i,1)].color != 2 && view[deRotate(i,-1)].color != 2 && areAdjacent(i,queenPos) ? {cell: i} : null), true),
            ((view[4].color != 6 || view[4].color != 4) && queenPos % 2 == 0 && view[deRotate(queenPos,-3)].color == 5) ? {cell:4,color:6} : null,
            NOP
        ])
    }
    else {
        var queenOn = view[8-queenPos].color
        var target = WIND_BAND.next(queenOn)
        var prior = WIND_BAND.next(target)
        var followRail = best_of([
            try_all_cells((i) => (view[deRotate(i,-3)].color == prior && view[deRotate(i,-1)].color == target && areAdjacent(i,queenPos) && (view[i].color == 4 || view[i].color == 6) ? {cell: i} : null), true),
            queenPos % 2 == 1 ? (view[queenPos].color == 4 || view[4].color == 4 ? NOP : {cell:deRotate(queenPos,-2)}) : (view[queenPos].color == 4 || view[queenPos].color == 6 ? {cell:deRotate(queenPos,-1)} : NOP)
        ])

        if(view[deRotate(queenPos,-1)].ant != null) {
            if(!view[deRotate(queenPos,-1)].ant.friend && view[deRotate(queenPos,-2)].ant != null && !view[deRotate(queenPos,-2)].ant.friend) {
                return NOP
            }
            if(queenPos % 2 == 0 && !view[deRotate(queenPos,-1)].ant.friend && view[deRotate(queenPos,-2)].ant == null && (view[queenPos].color == 3 || view[queenPos].color == WHITE)) {
                return {cell:deRotate(queenPos,-3)}
            }
            if(queenPos % 2 == 0 && friend_at(deRotate(queenPos,-1)) == THIEF && view[deRotate(queenPos,-2)].ant == null && (view[queenPos].color == 3 || view[queenPos].color == WHITE)) {
                return {cell:deRotate(queenPos,-3)}
            }
            return NOP
        }
        if(me.food > 0 && queenPos % 2 == 0) {
            return {cell:deRotate(queenPos,-1)}
        }
        if(foe_at(deRotate(queenPos,-3)) > 0 && (view[queenPos].color == 1 || view[deRotate(queenPos,1)].color == 1 || view[deRotate(queenPos,-1)].color == 1)) {
            if(view[queenPos].color == 3) {
                return followRail
            }
            if(view[queenPos].color == 7) return NOP
            return {cell:queenPos,color:3}
        }
        if((foe_at(deRotate(queenPos,-2)) > 0 || foe_at(deRotate(queenPos,-3)) > 0) && queenPos % 2 == 0 && view[deRotate(queenPos,-1)].color == 5) {
            if(view[queenPos].color == 7) return NOP
            return {cell:queenPos,color:3}
        }
        if(view[deRotate(queenPos,-4)].ant != null && !view[deRotate(queenPos,-4)].ant.friend && (view[queenPos].color == 1 || view[deRotate(queenPos,1)].color == 1 || view[deRotate(queenPos,-1)].color == 1)) {
            if(view[queenPos].color == 7) return NOP
            return {cell:queenPos,color:3}
        }
        if((followRail == null || followRail.cell == 4) && foe_at(deRotate(queenPos,-2)) == 1) {
            if(view[queenPos].color == 7) return NOP
            return {cell:queenPos,color:3}
        }
        if(followRail != null && followRail.cell != 4 && view[followRail.cell].color == 6 && view[deRotate(followRail.cell,1)].color == 6) {
            followRail = {cell:deRotate(followRail.cell,1)}
        }
        return followRail
    }
    return NOP
}

// LANCE_TIP never needs to move
// Unfortunately, reusing an existing worker type for this purpose is not easily possible.
// Used against Sliding Miners as a stationary blocker to prevent the queen slipping past.
function moveTip(me, buddies) {
    var queenPos = -1
    var in_void = true
    for(var i=0;i<9;i++) {
        if(friend_at(i) == QUEEN) {
            queenPos = i
        }
        if(view[i].color != WHITE) {
            in_void = false
        }
    }
    var colours = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
    var enemies = 0
    for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
        ++ colours[view[i].color]
        if(foe_at(i) > 0) enemies++
    }
    var onRails = rail_miners.near_nest(colours)
    if(buddies[QUEEN] && !buddies[LANCE]) {
        if(onRails) return NOP
        if(foe_at(8-queenPos) == 4) {
            return {cell:deRotate(queenPos,2)}
        }
        if(in_void) return {cell:deRotate(queenPos,4)}
        if(enemies == 2 && queenPos % 2 == 0 && view[deRotate(queenPos,1)].ant == null) {
            return {cell:queenPos,color:7}
        }
        if(enemies == 2 && queenPos % 2 == 1) {
            return {cell:deRotate(queenPos,-1),color:7}
        }
    }
    if(buddies[QUEEN] && buddies[LANCE]) {
        if(enemies == 0 && view[queenPos].color == 1) return NOP
        if(view[deRotate(queenPos,1)].color == 5 && friend_at(deRotate(queenPos,1)) == LANCE) return {cell:deRotate(queenPos,4)}
        return {cell:deRotate(queenPos,2)}
    }
    if(!buddies[QUEEN] && view[4].color == 2) {
        for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
            if(view[i].color == 8) return {cell:i}
        }
    }
    if(queenPos >=0 && foe_at(deRotate(queenPos,2)) > 0 && view[deRotate(queenPos,2)].ant.food == 0 && foe_at(deRotate(queenPos,4)) > 0 && view[deRotate(queenPos,4)].ant.food > 0) {
        return {cell:queenPos,color:7}
    }
    return NOP
}

function deRotate(m, amt) {
    var rotationsCW = [1,2,5,8,7,6,3,0]
    var rotationsCCW = [3,6,7,8,5,2,1,0]
    if(m == 4 || m < 0 || m > 8 || amt == 0) return m
    if(amt > 0)
        return rotationsCW[(rotationsCW.indexOf(m)+amt)%8]
    amt = -amt
    return rotationsCCW[(rotationsCCW.indexOf(m)+amt)%8]
}

return play_safe(move_agent([
    THIEF, move,
    QUEEN, move,
    BOUNCER, move,
    LANCE, moveLance,
    LANCE_TIP, moveTip
]))

Никто не опубликовал никаких ответов, использующих правило «Незагруженный рабочий рядом с вражеской королевой, украдет 1 кусок еды, если он будет присутствовать», поэтому я решил это исправить!

Этот вампир ищет специфические цели, которые постоянно обновляются (поскольку это вики сообщества), и иногда отключается (через worth_leechingфункцию), когда они перестают приносить прибыль.

Обратите внимание, что worth_leechingупомянутая функция, в дополнение к ее использованию при отключении целей (если она возвращает false), позволяет контролировать данный целевой объект для максимизации принятия решений, например, предотвращая преследование вампиром вероятных ловушек (Ziggurat создает небольшие карманы, которые не имеют королева в центре), пока вампир не соберет достаточное количество пищи, чтобы застрявшая часть не потратила впустую раунд (то есть только 12 очков еды). Передаваемые параметры делают метод очень гибким без необходимости запрашивать viewобъект.

Далее следуют описания целей в порядке их появления в коде:

Черная дыра (цель отключена)

Когда это находит Черную Дыру, совершенно случайно, в конечном итоге мы найдем их королеву, или их работники высосут нашу собственную еду, или мы отскочим и продолжим поиск. Оказывается, Черная дыра довольно трудна для цели.

Зиккурат (цель отключена)

Оказавшись в центре Зиккурата, королева порождает воров, чтобы добыть как можно больше еды как можно быстрее. Это должно быть быстро, так как колония теперь защищает нас от нас, порождая армию рабочих (тратящих свою еду). Как только вся еда исчезнет, ​​мы делаем «вышибалу» и выходим в поисках следующей жертвы.

Что касается Черной Дыры, то здесь используется рабочий, сидящий на поверхности, чтобы дождаться, пока мимо пройдет целевая королева, в то время как наша королева сидит глубже, чтобы мимоходящие рабочие не напали на нее. Когда целевая королева в конце концов проходит мимо, мы следуем за ней как можно больше.

Для шахтеров на рельсе, он использует поиск грубой силы, чтобы видеть, сидит ли королева в центре главной системы рельсов шахтера. Затем он возвращается к своему источнику (позволяя рабочим шахтера обходить кругом). Однажды в королеве это порождает вора как обычно и истощает королеву до 9 еды. В возрасте до 10 ед. Королева-шахтер генерирует 3 рабочих на каждые 4 еды, которые ей дают, что делает ставку на перспективу с низкой отдачей. Отскочить и вернуться позже. (Спасибо Draco18s за предоставленный код этой среды!)

Когда это находит Ziggurat, он работает довольно хорошо и вызывает интересные взрывы, как видно из этого раннего прототипа (до добавления подпрыгивания):

взорвался зиккурат

FireFly (цель отключена)

Блок, нацеленный на Firefly, использует код Ziggurat в качестве базовой линии, но переопределяет используемые цвета. Это облегчает любому автору создание новой цели вампира с легкостью, сохраняя при этом небольшое количество байтов. Код Firefly был отключен, когда Firefly не собирал еду, но был снова включен в Mk. 5.

Не относится к FIrefly, но Mk.4 также добавлен в некоторые дополнительные методы объекта для управления обходом рабочих цели (используется кодом анти-рельсов), который позволяет королеве вампиров безопасно встретиться с исправным рэйнером-майнером, вместо этого заставляя двух муравьев навсегда застрять.

Шахтеры на рельсе (MoaR) / Скользящие Minders (SlM)

Когда это находит Шахтеров на Рельсе, это отслеживает рельс в исходящем направлении (то же самое направление, в котором движутся порожние железнодорожники), чтобы избежать кражи его еды. Когда он находит конец рельса, он действует как шахтеры на собственном работнике 4 рельса (ремонтник). Мы знаем, где находится рельс, можем также следовать этому направлению и вернуться к началу!

Но самый распространенный результат - мы никогда ничего не находим. Это все еще хорошо в этом случае; около середины табло.

ветряная мельница

Разработка кода Don Quixote (Windmill targetting) (в Mk. 5) была сопряжена с трудностями и прошла много итераций, включая ту, которая была бы новым типом Ant), прежде чем была разработана приемлемая стратегия. Когда королева замечает , что она стоит на среднем направляющей основных оружии ветряной мельницы в это порождает новый тип работника (кодовое название LANCE), чтобы запустить вниз сторону рельса , чтобы избежать вражеских рабочих (как будто враг работник видит , вампир королева, они попытаются заблокировать ее), пока в конце концов не встретят королеву Ветряной мельницы.

Два подхода к королеве относительно ясны, и мы можем попытаться полагаться на прибывающее первым копье (королева вампиров будет наблюдать за своим работником, держащим еду) и использовать этот момент, чтобы порождать, THIEFа не входить и позволять королеве Ветряной мельницы порождать рабочего рядом с Королевой вампиров (что приводит к нулевому потоку еды). Третий подход в конечном итоге наталкивается на садоводов, поэтому королева порождает LANCE_TIPрабочего, чтобы совершить какой-то политический маневр, чтобы в итоге получить чистый положительный поток пищи.

Эти атаки осуществляются за счет неспособности определить, сколько пищи имеет королева Ветряных мельниц, и, таким образом, они не могут предсказать, когда появиться BOUNCERи уйти для лучших жертв. Тем не менее, это работает в пользу Вампира, так как Ветряная мельница - такая жирная, сочная корова, что более ценно оставаться в ней до конца: Ветряная мельница может легко собрать несколько сотен продуктов за несколько тысяч ходов, гораздо больше, чем может приобрести Вампир. пытаясь найти новую цель для пиявки.

Обновление Garlicked (Mk6) немного меняет подход королевы. Железнодорожный подход идентичен, но при достижении королевы происходят некоторые небольшие изменения, которые приводят к тому, что только один рабочий примыкает к королеве Ветряной мельницы, удерживая королеву Вампиров как можно дальше (чтобы избежать рабочих Ветряной мельницы, и что наиболее важно Чеснок). Изменение было связано с тем, что, когда двое рабочих были рядом с королевой Ветряной мельницы, она собирала чемоданы и переезжала.

Возобновляемая энергия (Mk 7) пересматривает логику нацеливания на Windmill, в значительной степени отменяя изменения на Mk 6, поскольку в Windmill произошли изменения, которые привели к тому, что код перестал работать на 100% времени. Пересмотренный показатель успеха составляет около 70%, остальные 30% связаны с немой удачей, которая неизбежна. Вектор приближения слегка изменен.

Шоссе

Шоссе легко найти. Это постоянно расширяющаяся зеленоватая капля гибели. Таким образом, ожидание, чтобы найти и разбить мечты Шахтеров и Ветряной мельницы, прежде чем отправиться за Шоссе, означает, что Вампир не слишком быстро нацеливается.

Найти королеву очень просто: найдите центр шоссе и подождите. Она в конце концов придет. Рабочие договоренности определят, будет ли она остановлена ​​или нам придется ждать очередного цикла, но задержка не имеет большого значения: в конце концов мы поймаем ее и украдем ВСЕ ее продукты.

Если вампир имеет 1000 еды или больше, она игнорирует Шоссе, потому что в этот момент это уже не имеет значения.


1
@trichoplax без проблем; когда у меня будет время еще раз взглянуть на него, я увижу, что я могу улучшить сейчас, когда работнику не нужно покачиваться. Что касается того, как долго это было сделано, я думаю, что главное было ждать, пока противника будет легко найти!
Дэйв

9
это действительно подло.
Разрушаемый Лимон

2
Трихоплакс явно допускал такие стратегии слабости
pppery

1
Я upvoted «это на самом деле означает» потому что я согласен, и это одна из средних вещей , которые я специально хотел бы видеть в этом конкурсе ...
Trichoplax

1
Ага. Супер-средний. Если это утешителен: он вряд ли когда-нибудь сработает в реальных играх (с другими игроками, кроме этого и его жертвы), потому что линейный ластик продолжает портить целевой паттерн.
Дэйв

11

Муравей лэнгтона

Все мои ответы будут содержать аналогичную низкоуровневую логику в форме Formic Functions Framework. «ЛОГИКА ВЫСОКОГО УРОВНЯ НАЧИНАЕТСЯ ЗДЕСЬ» означает конец кода платформы.

// FORMIC FUNCTIONS FRAMEWORK //
// Version 1.0                //

var WHITE = 1;
var QUEEN = 5;
var HERE = 4;
var MY_VO = view[HERE];
var ME = MY_VO.ant;
var NOP = move(HERE);

var ORTHOGONALS = [1, 3, 5, 7];
var DIAGONALS = [0, 2, 6, 8];
var DIRECTIONS = [0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8];
var ALL_CELLS = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8];
var VIEW_ORIENTATIONS = [
  [0,1,2,
   3,4,5,
   6,7,8],

  [6,3,0,
   7,4,1,
   8,5,2],

  [8,7,6,
   5,4,3,
   2,1,0],

  [2,5,8,
   1,4,7,
   0,3,6]
];

function rotateCW(cell, amount) {
  if (cell === HERE) return cell;
  var order = [0, 1, 2, 5, 8, 7, 6, 3];
  return order[(order.indexOf(cell) + amount + 8) % 8];
}

function isDiagonal(cell) {
  return DIAGONALS.includes(cell);
}
function isOrthogonal(cell) {
  return ORTHOGONALS.includes(cell);
}

function move(cell) {
  return {cell: cell};
}
function moveMany(cells) {
  var p = [];
  for (var i = 0; i < cells.length; i++) p.push(move(cells[i]));
  return p;
}

function color(cell, col) {
  return {cell: cell, color: col};
}
function colorMany(cells, col) {
  var p = [];
  for (var i = 0; i < cells.length; i++) p.push(color(cells[i], col));
  return p;
}

function spawn(cell, type) {
  return {cell: cell, type: type};
}
function spawnMany(cells, type) {
  var p = [];
  for (var i = 0; i < cells.length; i++) p.push(spawn(cells[i], type));
  return p;
}

function isSane(action, ant) {
  // TODO: Minimize this
  if (ant === undefined || !ant.isObject) ant = ME;
  if (action === undefined || action.cell < 0 || action.cell >= 9) return false;
  if (action.color !== undefined) {
    if (action.color < 1 || action.color > 8) return false;
    return true;
  }
  else if (action.type !== undefined) {
    if (action.type < 1 || action.type > 4) return false;
    if (ant.type !== QUEEN || ant.food === 0) return false;
    if (isOccupied(action.cell, ant) || view[action.cell].food !== 0) return false;
    return true;
  }
  else {
    if (isOccupied(action.cell, ant) && action.cell !== HERE) return false;
    return true;
  }
}
function isOccupied(cell, ant) {
  if (ant === undefined || !ant.isObject) ant = ME;
  return view[cell].ant !== null || (view[cell].food > 0 && ant.type !== QUEEN && ant.food === 1);
}
function isColoringMeaningful(action) {
  return isSane(action) && action.color !== undefined && view[action.cell].color !== action.color;
}

function test(cell, test) {
  var vo = view[cell];
  return (test.color === undefined || test.color === vo.color) &&
         (test.food === undefined || test.food === vo.food) &&
         (test.ant === undefined || test.ant === vo.ant || (
           (test.ant !== null && vo.ant !== null) &&
           (test.ant.food === undefined || test.ant.food === vo.ant.food) &&
           (test.ant.type === undefined || test.ant.type === vo.ant.type) &&
           (test.ant.friend === undefined || test.ant.friend === vo.ant.friend)
         ));
}

function findOrientation(tests) {
  var best = {orientation: null, matches: []};
  for (var o = 0; o < VIEW_ORIENTATIONS.length; o++) {
    var matches = [];
    for (var i = 0; i < tests.length; i++) {
      if (test(VIEW_ORIENTATIONS[o][tests[i].cell], tests[i])) {
        matches.push(tests[i]);
      }
    }
    if (matches.length > best.matches.length) {
      best.orientation = o;
      best.matches = matches;
    }
  }

  return best;
}

function orientCells(orientation, cells) {
  if (orientation === null || orientation < 0 || orientation >= 4) orientation = 0;
  for (var i = 0; i < cells.length; i++) {
    cells[i] = VIEW_ORIENTATIONS[orientation][cells[i]];
  }
  return cells;
}

function findFirst(func, cells) {
  if (cells === undefined) cells = ALL_CELLS;
  for (var i = 0; i < cells.length; i++) {
    if (func(cells[i])) return cells[i];
  }
  return null;
}
function findAll(func, cells) {
  if (cells === undefined) cells = ALL_CELLS;
  var found = [];
  for (var i = 0; i < cells.length; i++) {
    if (func(cells[i])) found.push(cells[i]);
  }
  return found;
}

// HIGH-LEVEL LOGIC STARTS HERE //
var ROAD_COL = 3;
var SIM_COLS = [ 1, 8, 5, 6, 4, 2, 7, 3]; // SIM_COLS.length must be greater or equal to SIM_ROTS.length
var SIM_ROTS = [-1,-1,+1,-1,-1,+1,-1,-1];
// Here are some additional rulesets to play around with:
// [+1,-1,+1,-1,+1,-1,+1,-1] // Classic Langton's ant, extended to use all 8 colors cyclically
// [+1,+1,-1,+1,-1,+1,+1]    // Produces a very interesting highway
// [-1,-1,+1,-1,-1,+1,-1,-1] // The default one -- chosen because it produces a highway nearly instantly, and the highway itself is pretty efficient
// [-1,+1,-1,-1,-1,+1,+1,-1]
// [-1,-1,+1,-1,-1,+1,-1,-1]
// [-1,+1,-1,-1,-1,+1,+1,-1]
// [+1,-1,+1,+1,+1,-1]

var ANCHOR = 1;
var TAIL = 2;

var DEBUG_MODE = false;

function getSimColIndex(cell) {
  return Math.max(SIM_COLS.lastIndexOf(view[cell].color, SIM_ROTS.length - 1), 0);
}
function getNextSimCol(simColIndex) {
  return SIM_COLS[(simColIndex + 1) % SIM_ROTS.length];
}
function getSimRot(simColIndex) {
  return SIM_ROTS[simColIndex];
}

function run() {
  switch (ME.type) {
    case QUEEN: {
      var anch = findFirst(c => test(c, {ant: {type: ANCHOR, friend: true}}), DIRECTIONS);
      if (anch !== null) {
        if (isOrthogonal(anch)) {
          var tail = findFirst(c => test(c, {ant: {type: TAIL, friend: true}}), DIAGONALS);
          if (tail !== null) {
            return [move(rotateCW(anch, -2 * getSimRot(getSimColIndex(HERE))))].filter(isSane)[0] || NOP;
          } else {
            var nanch = rotateCW(anch, -getSimRot(getSimColIndex(anch)));
            return color(nanch, getNextSimCol(getSimColIndex(nanch)));
          }
        } else {
          return NOP;
        }
      } else {
        var tailO;
        if (ME.food === 2) {
          return spawnMany(ORTHOGONALS, TAIL).filter(isSane)[0] || NOP;
        } else if (ME.food === 1 && (tailO = findOrientation([{cell: 1, ant: {type: TAIL, friend: true}}])).orientation !== null) {
          return spawnMany(orientCells(tailO.orientation, [3, 5]), ANCHOR).filter(isSane)[0] || NOP;
        }

        var f;
        if ((f = findFirst(c => test(c, {food: 1})))) {
          return move(f);
        }

        if (test(HERE, {color: ROAD_COL})) {
          return moveMany(orientCells(findOrientation([{cell: 0, color: ROAD_COL}]).orientation, [8, 6, 2])).filter(a => isSane(a) && !test(a.cell, {color: ROAD_COL}))[0] || moveMany(DIAGONALS).filter(isSane)[0] || NOP;
        } else {
          return color(HERE, ROAD_COL);
        }
      }
      break;
    }
    case ANCHOR: {
      var queen = findFirst(c => test(c, {ant: {type: QUEEN, friend: true}}), DIAGONALS);
      var tail = findFirst(c => test(c, {ant: {type: TAIL, friend: true}}), ORTHOGONALS);
      var qp = [rotateCW(queen, -1), rotateCW(queen, +1)];
      var tp = [rotateCW(tail, -2), rotateCW(tail, +2)];
      for (var i = 0; i < qp.length; i++) {
        for (var j = 0; j < tp.length; j++) {
          if (qp[i] === tp[j]) return [move(qp[i])].filter(isSane)[0] || NOP;
        }
      }
      return NOP;
      break;
    }
    case TAIL: {
      var anch = findFirst(c => test(c, {ant: {type: ANCHOR, friend: true}}), DIAGONALS);
      if (anch !== null) {
        var rot = getSimRot(getSimColIndex(anch));
        var nanch = rotateCW(anch, rot);
        if (test(nanch, {ant: {type: QUEEN, friend: true}})) return [move(rotateCW(anch, -rot))].filter(isSane)[0] || NOP;
        return [move(nanch)].filter(isSane)[0] || NOP;
      } else {
        return NOP;
      }
      break;
    }
  }
}

var output = run();
if (isSane(output)) return output;
else {
  if (DEBUG_MODE) {
    return;
  } else {
    return NOP;
  }
}

Муравей Лэнгтона ("RL") Муравей Лэнгтона ("LLRLLRLL")


Введение

Это реализация муравья Лэнгтона в рамках задачи QOTH Formic Functions. В качестве дополнительного бонуса, он поддерживает многоцветные варианты муравья Лэнгтона. Мне также удалось использовать полную палитру до 8 цветов. Кроме того, этот муравей завершает один шаг симуляции в два этапа игрового времени.

К сожалению, более интересные варианты муравья Лэнгтона берут более 8 цветов, поэтому я остановился на более эффективном. Я написал дополнительную программу, чтобы найти муравьев, которые покрывают наибольшее количество земли в течение определенного периода времени, и наткнулся на множество вариаций набора правил "RRL". Все они покрывают 4168 ячеек за 15000 шагов.

Теперь 4000 клеток ужасно! Это означает, что в среднем эта запись завершит игру ЧЕТЫРЕМ едой. И это на пустой доске! Честно говоря, броуновский джиг лучше, чем этот. Короче говоря, это не серьезный соперник, когда дело доходит до позиции на табло. Однако он может испортить другие записи. И это единственная причина, почему я даже удосужился представить это. Очень сложные взаимодействия часто возникают между этой записью и теми, которые сильно зависят от цветов. И те, которые полагаются на цвета, обычно страдают.


объяснение

Цвета ( SIM_COLS) имеют соответствующее вращение ( SIM_ROTS), которое Королева использует для изменения направления движения. +1означает вращение по часовой стрелке («R»), -1означает вращение против часовой стрелки («L»). Муравей Классического Лэнгтона бы SIM_COLS = [ 1, 8], SIM_ROTS = [+1,-1]. SIM_COLSМассив эффективно удаляет все элементы , которые не имеют соответствующий элемент в SIM_ROTSмассиве. Все цвета, которые не содержатся в усеченном SIM_COLSмассиве, обрабатываются как цвет 0 и никогда не будут создаваться самим муравьем.

Как и любой другой настоящий муравей, этот начинает с того, что собирает достаточно еды, чтобы начать делать что-то. Требуется 2 еды .

После завершения начальной схватки, Королева порождает двух муравьев, названных Якорь и Хвост . Королева порождает Хвост первым, прилегая ортогонально (ячейки 1, 3, 5, 7) к Королеве. Затем она порождает Якорь, прилегающий ортогонально к Королеве и по диагонали (клетки 0, 2, 6, 8) к Хвосту.

Поведение состоит из постоянно повторяющегося цикла из двух разных шагов.

Шаг 1

Хвост: ищет клетку, которую Королева занимала 2 шага симуляции назад, и отправляется туда. Обратите внимание, что он использует цвет из-под Якоря и присутствие Королевы (или его отсутствие), чтобы точно определить целевую ячейку. Это подвержено бедствиям, о которых я расскажу в будущем обновлении.

Якорь: ничего не делает.

Королева: находит Якорь и рассматривает его как обратное направление движения муравья. Направление затем поворачивается в соответствии с цветом под королевой. Королева движется к клетке, обозначенной повернутым направлением.

Шаг 2

Хвост: ничего не делает.

Якорь: поиск ячейки, которая по диагонали примыкает к хвосту и ортогонально примыкает к королеве, и идет туда. Там самое большее одна такая клетка.

Королева: Подобно Хвосту на шаге 1, она ищет ячейку, которую она занимала 2 шага симуляции назад, и циклически меняет цвет. Обратите внимание, что она использует цвет из-под якоря, чтобы точно определить целевую ячейку. Худшее бедствие, которое может произойти, - это окраска неправильной клетки, и, хотя это изменит траекторию движения муравья, на самом деле это не проблема, потому что траектория будет изменена присутствием других муравьев в любом случае.

Определение того, что делать

Королева определяет текущий шаг, ища Хвост ортогонально. Если она его находит, она на шаге 1. В противном случае она на шаге 2. В редких случаях она может найти Якорь, прилегающий к себе по диагонали. В этом случае она ничего не сделает.

Якорь не имеет никакой логики для определения своего шага. Он всегда стремится быть ортогонально смежным с королевой и диагонально смежным с хвостом. Если такой клетки нет, она просто не двигается.

Хвост определяет текущий шаг путем поиска якоря по диагонали. Если он его находит, он находится на шаге 1. В противном случае он находится на шаге 2.

Ранее упомянутое бедствие во время движения Хвоста может быть вызвано муравьем, меняющим цвет под Якорем. Если измененный цвет указывает на вращение, отличное от оригинала, и Королева не видна из-за Хвоста, итоговая позиция после движения Хвоста является прямой линией из 3 муравьев. В настоящее время я работаю над решением этой ситуации.


Хотя это, безусловно , не серьезный претендент на первое место, это связано , чтобы оживить на арене и сдвиг мета немного в сторону бесцветных муравьев. У меня есть пара готовящихся заявок (и одна из них выглядит очень острой), так что ожидайте еще несколько записей от меня в ближайшие недели.


3
Добро пожаловать в PPCG!
Steadybox

10

Ziggurat v3.0

var clockwise = [1,2,5,0,4,8,3,6,7];
var opposite = [8,7,6,5,4,3,2,1,0];
var cyclic_cw = [0,1,2,5,8,7,6,3,0];
var worker_colors = [4,5,7,8];
var next_worker_color = [1,1,1,1,5,7,1,8,4];
var prev_worker_color = [1,1,1,1,8,4,1,5,7];
var diags = [0,2,6,8];
var orthos = [1,3,5,7];
var cleaning_color = 6;


// Borrowed from Medusa
function clean(move) {
    if (move["color"] == undefined) {
        if (view[move["cell"]].ant != null) {
            move = {cell: 4};
        }
        if (move["type"] == undefined) {
            if (view[move["cell"]].food == 1 && view[4].ant.type < 5 && view[4].ant.food > 0) {
                move = {cell: 4};
            }
        } else if (view[4].ant.type != 5 || view[4].ant.food == 0 || view[move["cell"]].food == 1) {
            move = {cell: 4};
        }
    }
    return move;
}

function worker_blank(cel) {
    return (worker_colors.indexOf(view[cel].color) < 0);
}

// Own status
var my_color = view[4].color;
var my_food = view[4].ant.food;
var my_type = view[4].ant.type;

// Random free cell
var free_cell = 4;
for (var cel = 0; cel < 9; cel++) {
    if (view[cel].ant == null) {
    free_cell = cel;
    }
}

// Check surroundings
var blanks = 0;
var outer_edge = 0;
var inner_edge = 0;
var next_edge = -1;
var prev_nonblank = -1;
var some_nonblank = -1;
var prev_cell = -1;
var next_cell = -1;
var food_cell = -1;
var nonblank_color = 0;
var cleaning_marker = -1;
var uniform = 1;
var low_type = -1;
var friend_workers = 0;
var guards = 0;
var enemies = 0;
var enemy_queens = 0;
var my_queen = -1;

if (!worker_blank(4)) {
    nonblank_color = view[4].color;
}
for (var ix = 0; ix < 8; ix++) {
    var cel = cyclic_cw[ix];
    var cel2 = cyclic_cw[ix+1];
    if (view[cel].food == 1) {
    food_cell = cel;
    }
    if (worker_blank(cel)) {
    blanks++;
    if (!worker_blank(cel2)) {
        if (worker_blank(4)) {
        outer_edge = 1;
        } else {
        inner_edge = 1;
        }
        next_edge = cel;
            prev_nonblank = cel2;
    }
    if (view[cel].color == cleaning_color) {
        cleaning_marker = cel;
    }
    } else {
    some_nonblank = cel;
    if (nonblank_color == 0) {
        nonblank_color = view[cel].color;
    } else if (view[cel].color != nonblank_color) {
        uniform = 0;
    }
    }
    if ((!worker_blank(4) && view[cel2].color == prev_worker_color[my_color] && view[cel2].ant == null) || (worker_blank(4) && !worker_blank(cel2))) {
    prev_cell = cel2;
    }
    if (!worker_blank(4) && view[cel2].color == next_worker_color[my_color] && view[cel2].ant == null) {
    next_cell = cel2;
    }
    if (view[cel].ant != null) {
    var the_ant = view[cel].ant;
    if (the_ant.friend) {
        if (low_type < 0 || the_ant.type < low_type) {
        low_type = the_ant.type;
        }
        if (the_ant.type == 4) {
        guards++;
        } else if (the_ant.type == 5) {
        my_queen = cel;
        } else {
        friend_workers++;
        }
    } else {
        enemies++;
        if (the_ant.type == 5) {
        enemy_queens++;
        }
    }
    }
}

// Queen before finding food (motile)
if (my_type == 5 && worker_blank(4)) {
    if (my_food > 1) {
    return {cell:4, color:worker_colors[1]};
    }
    if (food_cell >= 0 && my_color != 1) {
    return clean({cell:food_cell});
    }
    if (my_color == 2) {
    for (var ix = 0; ix < 4; ix++) {
        var cel = diags[ix];
        var oppo = opposite[cel];
        if (view[cel].color == 2) {
        if (view[oppo].color == 1 && worker_blank(oppo) && view[oppo].ant == null) {
            return clean({cell:oppo});
        }
                if (view[oppo].color != 2) {
            return {cell:oppo, color:1};
                }
        }
    }
        for (var ix = 0; ix < 4; ix++) {
        var cel = diags[ix];
        if (view[cel].color != 2) {
        return {cell:cel, color:2};
        }
    }
    }
    if (my_color == 1) {
    return {cell:4, color:2};
    }
    return clean({cell:free_cell});
}

// Queen after finding food (sessile)
if (my_type == 5) {
    for (var ix = 0; ix < 8; ix++) {
        cel = cyclic_cw[ix];
    if (worker_blank(cel)) {
            return {cell:cel, color:worker_colors[1]};
    }
    }

    if (my_color != worker_colors[0]) {
        if (my_food > 0) {
        return clean({cell:free_cell, type:1});
        } else {
            return {cell:4, color:worker_colors[0]};
        }
    }
    if (my_food > 0) {
    if (my_food > 3 && guards < 2) {
        return clean({cell:free_cell, type:4});
    }
    if (0 < low_type && low_type < 3) {
        return clean({cell:free_cell, type:(low_type + 1)});
    }
    }
    return {cell:4};
}

// Queen's guard

if (my_type == 4) {
    // Queen is a nbor
    if (my_queen >= 0) {
    if (enemy_queens > 0) {
        return {cell:4};
    }
    if (my_queen == 1) {
        return clean({cell:5});
    }
    return clean({cell:clockwise[my_queen]});
    }
    // Try to get to queen
    if (prev_cell >= 0) {
    return clean({cell:prev_cell});
    }
    // Wander
    return clean({cell:free_cell});
}

// Worker

// Create new ziggurat
if (blanks == 8 && cleaning_marker < 0 && my_color != cleaning_color) {
    if (worker_colors.indexOf(my_color) >= 0) {
    return {cell:free_cell, color:my_color};
    }
    return {cell:free_cell, color:worker_colors[0]};
}

var front = view[1].color;
if (!worker_blank(4) && !worker_blank(1) && my_color != front) {
    if (view[7].color == front || (view[6].color == front && view[8].color == front)) {
        return {cell:4, color:front};
    }
}

if (my_food == 0) {
    // Grab food
    if (food_cell >= 0 && (!worker_blank(4) || !worker_blank(food_cell))) {
        return clean({cell:food_cell});
    }

    // Clear marked uniform region
    if (my_color == cleaning_color && uniform) {
    if (blanks < 7) {
        return {cell:some_nonblank, color:1};
    } else if (blanks == 7) {
        return {cell:some_nonblank, color:cleaning_color};
    }
    }

    // Follow cleaning color
    if (blanks == 8) {
    if (cleaning_marker < 0 || my_color == cleaning_color) {
        return {cell:4, color:1};
    } else if (cleaning_marker >= 0) {
        return clean({cell:cleaning_marker});
    }
    }

    // Dive into uniform region
    if (blanks > 3 && worker_blank(4) && worker_blank(1) && !worker_blank(2) && view[2].color == view[5].color && view[2].color == view[8].color) {
    return clean({cell:2});
    }

    // Mark uniform region for clearing
    if (!worker_blank(4) && uniform && (blanks < 4 || (blanks < 7 && ((worker_blank(1) && worker_blank(7)) || (worker_blank(3) && worker_blank(5)))))) {
    return {cell:4, color:cleaning_color};
    }

    // Extend edge
    if (outer_edge) {
    var new_color = 0;
    var cl = clockwise[next_edge];
    var cl2 = clockwise[cl];
    if (!worker_blank(1) && view[7].color == view[1].color) {
        new_color = view[1].color;
    } else if (!worker_blank(3) && view[5].color == view[3].color) {
        new_color = view[3].color;
        } else if (!worker_blank(cl2) && view[cl].color == next_worker_color[view[cl2].color]) {
        if (cl > 1) {
        new_color = view[cl].color;
        } else {
        new_color = next_worker_color[view[cl].color];
        }
    } else if (!worker_blank(cl)) {
        new_color = next_worker_color[view[cl].color];
        } else if (prev_nonblank >= 0) {
            new_color = next_worker_color[prev_nonblank];
    }
    if (new_color == 0 && blanks < 2) {
        new_color = worker_colors[0];
    }
        if (new_color > 0) {
            return {cell:4, color:new_color};
        } else {
            return clean({cell:next_edge});
        }
    }

    // Escape from hole
    if (worker_blank(4) && blanks == 0) {
        return {cell:4, color:next_worker_color[nonblank_color]};
    }

    // Go outside or fill it
    if (inner_edge && next_edge >= 0) {
    if (friend_workers > 1) {
        return clean({cell:free_cell});
    }
        if (blanks == 4 && prev_nonblank >= 0) {
            return {cell:next_edge, color:next_worker_color[view[prev_nonblank].color]};
        }
    if (view[next_edge].ant == null) {
            return clean({cell:next_edge});
    }
    return {cell:4};
    }

    // Go toward border
    if (!worker_blank(4) && next_cell >= 0 && next_cell != 1) {
    return clean({cell:next_cell});
    }

    // Wander
    return clean({cell:free_cell});
}

if (my_food > 0) {
    // Take food to queen
    if ((prev_cell >= 0 && prev_cell != 1) || (prev_cell >= 0 && worker_blank(4))) {
    return clean({cell:prev_cell});
    }

    // Wander
    if (worker_blank(free_cell) && !worker_blank(4)) {
    return {cell:4};
    }
    return clean({cell:free_cell});
}

return clean({cell:free_cell});

Как это устроено

Этот муравей представляет собой комбинацию Черной дыры и Медузы . Королева начинает с поиска пищи по диагонали. Как только у него есть две единицы пищи, он становится неподвижным и делает двух рабочих. Рабочие кружат вокруг королевы и создают растущую полосатую область («зиккурат»), используя четыре цвета. Когда рабочий находит еду, он следует за полосами и отдает ее королеве, которая сидит в центре площади. Если рабочий был одним из первых двух, королева делает нового рабочего; в противном случае она хранит еду.

Комментарии

Версия 2.0 использует четыре цвета, которые, мы надеемся, не дадут муравьям так легко потеряться. Схема создания рабочих также была обновлена, чтобы сначала сделать много рабочих и расширить регион, а затем спрятать еду, чтобы попасть в таблицу лидеров. Есть также больше проверок против незаконных ходов.

Версия 2.1 имеет улучшенную процедуру построения зиккурата. Рабочие иногда могут выбрать свой цвет из двух вариантов, что делает рисунок полосы более случайным, надеясь обмануть вампира. Рабочие иногда укладывают два цвета перед движением, что заставляет зиккурат расти быстрее. Находясь внутри зиккурата, рабочие иногда делают случайный шаг, чтобы избежать бесконечных петель, и пытаются исправить некоторые локальные несоответствия. Королева умнее избегает следов в своей подвижной фазе. Наконец, если на скальную королеву нападают, она сопротивляется, создавая приток новых рабочих, что также должно помочь ей восстановиться, если злоумышленник был Ластиком, который отрезал ее от всех существующих рабочих.

Версия 3.0 имеет больше настроек для рутины сборки. В качестве (в значительной степени непроверенной) контрмеры против Черной Дыры и Wildfire, рабочие, которые обнаруживают однородные цветные области, будут пытаться стереть их. Королева больше не порождает десятки рабочих при нападении; вместо этого у нее есть пара муравьев-хранителей, вращающихся вокруг нее. Она также будет ждать дольше, прежде чем начинать копить еду.

Я действительно не знаю JS, поэтому код - ужасный беспорядок.

Вот картина полосатой области:

Зиккурат


Это красиво смотреть. Интересно, что иногда встречаются дефекты в полосах, например дефекты в растущем кристалле, но они все еще располагаются, ведя к королеве, поэтому, похоже, у рабочих нет проблем.
Trichoplax

1
Мне нравится наблюдать за этой работой, особенно когда в шаблоне наблюдаются некоторые несовершенные аномалии (из-за того, что работники не могут вернуться в то место, где они находили еду)
Скидсдев

1
@trichoplax Я только что обновил бота. Теперь он никогда не должен делать незаконный ход, и в целом он немного умнее.
Згарб

1
И, более новая версия кажется, что она может пережить атаку одного ластика следа с некоторой трудностью. Не уверен, что произойдет, если будет несколько вторжений
pppery

1
@trichoplax Должен быть исправлен сейчас. Я добавил и другие улучшения.
Згарб

9

Wildfire Mk.3

Все мои ответы имеют общий набор вспомогательных функций низкого уровня. Поиск «логика высокого уровня начинается здесь», чтобы увидеть код, специфичный для этого ответа.

// == Shared low-level helpers for all solutions ==

var QUEEN = 5;

var WHITE = 1;
var COL_MIN = WHITE;
var COL_LIM = 9;

var CENTRE = 4;

var NOP = {cell: CENTRE};

var DIR_FORWARDS = false;
var DIR_REVERSE = true;
var SIDE_RIGHT = true;
var SIDE_LEFT = false;

function sanity_check(movement) {
  var me = view[CENTRE].ant;
  if(!movement || (movement.cell|0) !== movement.cell || movement.cell < 0 || movement.cell > 8) {
    return false;
  }
  if(movement.type) {
    if(movement.color) {
      return false;
    }
    if((movement.type|0) !== movement.type || movement.type < 1 || movement.type > 4) {
      return false;
    }
    if(view[movement.cell].ant || view[movement.cell].food) {
      return false;
    }
    if(me.type !== QUEEN || me.food < 1) {
      return false;
    }
    return true;
  }
  if(movement.color) {
    if((movement.color|0) !== movement.color || movement.color < COL_MIN || movement.color >= COL_LIM) {
      return false;
    }
    if(view[movement.cell].color === movement.color) {
      return false;
    }
    return true;
  }
  if(movement.cell !== CENTRE && view[movement.cell].ant) {
    return false;
  }
  if(view[movement.cell].food + me.food > 1 && me.type !== QUEEN) {
    return false;
  }
  return true;
}

function as_array(o) {
  if(Array.isArray(o)) {
    return o;
  }
  return [o];
}

function best_of(movements) {
  var m;
  for(var i = 0; i < movements.length; ++ i) {
    if(typeof(movements[i]) === 'function') {
      m = movements[i]();
    } else {
      m = movements[i];
    }
    if(sanity_check(m)) {
      return m;
    }
  }
  return null;
}

function play_safe(movement) {
  // Avoid disqualification: no-op if moves are invalid
  return best_of(as_array(movement)) || NOP;
}

var RAND_SEED = (() => {
  var s = 0;
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    s += view[i].color * (i + 1);
    s += view[i].ant ? i * i : 0;
    s += view[i].food ? i * i * i : 0;
  }
  return s % 29;
})();

var ROTATIONS = [
  [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],
  [6, 3, 0, 7, 4, 1, 8, 5, 2],
  [8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0],
  [2, 5, 8, 1, 4, 7, 0, 3, 6],
];

function try_all(fns, limit, wrapperFn, checkFn) {
  var m;
  fns = as_array(fns);
  for(var i = 0; i < fns.length; ++ i) {
    if(typeof(fns[i]) !== 'function') {
      if(checkFn(m = fns[i])) {
        return m;
      }
      continue;
    }
    for(var j = 0; j < limit; ++ j) {
      if(checkFn(m = wrapperFn(fns[i], j))) {
        return m;
      }
    }
  }
  return null;
}

function identify_rotation(testFns) {
  // testFns MUST be functions, not constants
  return try_all(
    testFns,
    4,
    (fn, r) => fn(ROTATIONS[r]) ? ROTATIONS[r] : null,
    (r) => r
  );
}

function near(a, b) {
  return (
    Math.abs(a % 3 - b % 3) < 2 &&
    Math.abs(Math.floor(a / 3) - Math.floor(b / 3)) < 2
  );
}

function try_all_angles(solverFns) {
  return try_all(
    solverFns,
    4,
    (fn, r) => fn(ROTATIONS[r]),
    sanity_check
  );
}

function try_all_cells(solverFns, skipCentre) {
  return try_all(
    solverFns,
    9,
    (fn, i) => ((i === CENTRE && skipCentre) ? null : fn(i)),
    sanity_check
  );
}

function try_all_cells_near(p, solverFns) {
  return try_all(
    solverFns,
    9,
    (fn, i) => ((i !== p && near(p, i)) ? fn(i) : null),
    sanity_check
  );
}

function ant_type_at(i, friend) {
  return (view[i].ant && view[i].ant.friend === friend) ? view[i].ant.type : 0;
}

function friend_at(i) {
  return ant_type_at(i, true);
}

function foe_at(i) {
  return ant_type_at(i, false);
}

function ant_type_near(p, friend) {
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    if(i !== 4 && ant_type_at(i, friend) && near(i, p)) {
      return true;
    }
  }
  return false;
}

function move_agent(agents) {
  var me = view[CENTRE].ant;
  var buddies = [0, 0, 0, 0, 0, 0];
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    ++ buddies[friend_at(i)];
  }

  for(var i = 0; i < agents.length; i += 2) {
    if(agents[i] === me.type) {
      return agents[i+1](me, buddies);
    }
  }
  return null;
}

function grab_nearby_food() {
  return try_all_cells((i) => (view[i].food ? {cell: i} : null), true);
}

function go_anywhere() {
  return try_all_cells((i) => ({cell: i}), true);
}

function colours_excluding(cols) {
  var r = [];
  for(var i = COL_MIN; i < COL_LIM; ++ i) {
    if(cols.indexOf(i) === -1) {
      r.push(i);
    }
  }
  return r;
}

function generate_band(start, width) {
  var r = [];
  for(var i = 0; i < width; ++ i) {
    r.push(start + i);
  }
  return r;
}

function colour_band(colours) {
  return {
    contains: function(c) {
      return colours.indexOf(c) !== -1;
    },
    next: function(c) {
      return colours[(colours.indexOf(c) + 1) % colours.length];
    }
  };
}

function random_colour_band(colours) {
  return {
    contains: function(c) {
      return colours.indexOf(c) !== -1;
    },
    next: function() {
      return colours[RAND_SEED % colours.length];
    }
  };
}

function fast_diagonal(colourBand, avoidedColours) {
  if(!avoidedColours) {
    avoidedColours = colourBand;
  }
  var m = try_all_angles([
    // Avoid nearby checked areas
    (rot) => {
      if(
        !avoidedColours.contains(view[rot[0]].color) &&
        avoidedColours.contains(view[rot[5]].color) &&
        avoidedColours.contains(view[rot[7]].color)
      ) {
        return {cell: rot[0]};
      }
    },

    // Go in a straight diagonal line if possible
    (rot) => {
      if(
        !avoidedColours.contains(view[rot[0]].color) &&
        avoidedColours.contains(view[rot[8]].color)
      ) {
        return {cell: rot[0]};
      }
    },

    // When in doubt, pick randomly but avoid doubling-back
    (rot) => (avoidedColours.contains(view[rot[0]].color) ? null : {cell: rot[0]}),

    // Double-back when absolutely necessary
    (rot) => ({cell: rot[0]})
  ]);

  // Lay a colour track so that we can avoid doubling-back
  // (and mess up our foes as much as possible)
  if(!avoidedColours.contains(view[CENTRE].color)) {
    var prevCol = m ? view[8-m.cell].color : WHITE;
    return {cell: CENTRE, color: colourBand.next(prevCol)};
  }

  return m;
}

function follow_edge(obstacleFn, side, resultFn) {
  // Since we don't know which direction we came from, this can cause us to get
  // stuck on islands, but the random orientation helps to ensure we don't get
  // stuck forever.

  if(!resultFn) {
    resultFn = (i) => ({cell: i});
  }

  var order = ((side === SIDE_LEFT)
    ? [0, 3, 6, 7, 8, 5, 2, 1, 0]
    : [0, 1, 2, 5, 8, 7, 6, 3, 0]
  );
  return try_all(
    [obstacleFn],
    order.length - 1,
    (fn, i) => ((fn(order[i+1]) && !fn(order[i])) ? resultFn(order[i]) : null),
    sanity_check
  );
}

function start_dotted_path(colourBand, side, protectedCols) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  return try_all_angles([
    (rot) => ((
      !protectedCols.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[right ? 2 : 0]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[1]].color)
    )
      ? {cell: rot[right ? 5 : 3], color: colourBand.next(WHITE)}
      : null)
  ]);
}

function lay_dotted_path(colourBand, side, protectedCols) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  return try_all_angles([
    (rot) => {
      var ahead = rot[right ? 2 : 0];
      var behind = rot[right ? 8 : 6];
      if(
        colourBand.contains(view[behind].color) &&
        !protectedCols.contains(view[ahead].color) &&
        !colourBand.contains(view[ahead].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 6 : 8]].color)
      ) {
        return {cell: ahead, color: colourBand.next(view[behind].color)};
      }
    }
  ]);
}

function follow_dotted_path(colourBand, side, direction) {
  var forwards = (direction === DIR_REVERSE) ? 7 : 1;
  var right = (side === SIDE_RIGHT);

  return try_all_angles([
    // Cell on our side? advance
    (rot) => {
      if(
        colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
        // Prevent sticking / trickery
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 3 : 5]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[2]].color)
      ) {
        return {cell: rot[forwards]};
      }
    },

    // Cell ahead and behind? advance
    (rot) => {
      var passedCol = view[rot[right ? 8 : 6]].color;
      var nextCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        colourBand.contains(passedCol) &&
        nextCol === colourBand.next(passedCol) &&

        // Prevent sticking / trickery
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 3 : 5]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 0 : 2]].color)
      ) {
        return {cell: rot[forwards]};
      }
    }
  ]);
}

function escape_dotted_path(colourBand, side, newColourBand) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  if(!newColourBand) {
    newColourBand = colourBand;
  }

  return try_all_angles([
    // Escape from beside the line
    (rot) => {
      var approachingCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 8 : 6]].color) ||
        !colourBand.contains(approachingCol) ||
        colourBand.contains(view[rot[7]].color) ||
        colourBand.contains(view[rot[right ? 6 : 8]].color)
      ) {
        // not oriented, or in a corner
        return null;
      }
      return best_of([
        {cell: rot[right ? 0 : 2], color: newColourBand.next(approachingCol)},
        {cell: rot[right ? 3 : 5]},
        {cell: rot[right ? 0 : 2]},
        {cell: rot[right ? 6 : 8]},
        {cell: rot[right ? 2 : 0]},
        {cell: rot[right ? 8 : 6]},
        {cell: rot[right ? 5 : 3]}
      ]);
    },

    // Escape from inside the line
    (rot) => {
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[7]].color) ||
        !colourBand.contains(view[rot[1]].color) ||
        colourBand.contains(view[CENTRE].color)
      ) {
        return null;
      }
      return best_of([
        {cell: rot[3]},
        {cell: rot[5]},
        {cell: rot[0]},
        {cell: rot[2]},
        {cell: rot[6]},
        {cell: rot[8]}
      ]);
    }
  ]);
}

function latch_to_dotted_path(colourBand, side) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);

  return try_all_angles([
    (rot) => {
      var approachingCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        colourBand.contains(approachingCol) &&
        view[rot[right ? 8 : 6]].color === colourBand.next(approachingCol) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color)
      ) {
        // We're on the wrong side; go inside the line
        return {cell: rot[right ? 5 : 3]};
      }
    },

    // Inside the line? pick a side
    (rot) => {
      var passedCol = view[rot[7]].color;
      var approachingCol = view[rot[1]].color;
      if(
        !colourBand.contains(passedCol) ||
        !colourBand.contains(approachingCol) ||
        colourBand.contains(view[CENTRE].color)
      ) {
        return null;
      }
      if((approachingCol === colourBand.next(passedCol)) === right) {
        return best_of([{cell: rot[3]}, {cell: rot[6]}, {cell: rot[0]}]);
      } else {
        return best_of([{cell: rot[5]}, {cell: rot[2]}, {cell: rot[8]}]);
      }
    }
  ]);
}


// == High-level logic begins here ==


var groundCol = 5;
var poisonCol = 8;

var DIRECTOR = 1;
var FORAGER0 = 2;
var FORAGER1 = 3;
var FORAGER2 = 4;
var MAX_FORAGER_TYPES = 3; // Worker creation throttle
var MIN_FOOD = 3; // Don't embarrass ourselves when things go bad
var MAX_FOOD_SPAWN = 80; // If we're doing well, don't spoil it all

var GROUND_COLOURS = colour_band([groundCol, poisonCol]);
var POISON_COLOURS = colour_band([poisonCol]);
var SAFE_COLOURS = random_colour_band(colours_excluding([WHITE, groundCol, poisonCol]));
var INITIAL_OBSTACLES = random_colour_band(colours_excluding([WHITE]));

function ground_at(i) {
  return GROUND_COLOURS.contains(view[i].color);
}

function unlaiden_friend_at(i) {
  return friend_at(i) && (friend_at(i) === QUEEN || !view[i].ant.food);
}

function obstacle_at(i) {
  // foes are unpredictable, so don't consider them obstacles
  return view[i].food || unlaiden_friend_at(i) || GROUND_COLOURS.contains(view[i].color);
}

function wait_if_blocked(i) {
  return friend_at(i) ? {cell:CENTRE} : {cell: i};
}

function move_director(me, buddies) {
  if(!buddies[QUEEN]) {
    // Lost the queen!
    return go_anywhere();
  }

  var rot = identify_rotation((rot) => (
    friend_at(rot[0]) === QUEEN || friend_at(rot[1]) === QUEEN
  ));

  var ready = (friend_at(rot[1]) === QUEEN && view[rot[1]].color === groundCol);
  var shift = (view[rot[2]].color === groundCol && GROUND_COLOURS.contains(view[rot[5]].color));

  return best_of([
    // Ensure we never end up underground unless we mean to, and provide a
    // base poison layer to help workers find the right side if lost
    {cell: CENTRE, color: poisonCol},
//    {cell: rot[5], color: poisonCol},
    {cell: rot[3], color: poisonCol},

    // Move up to avoid own line after wrapping (us being underground is a signal)
    (ready && shift) && {cell: rot[2]},

    // Advance
    (ready && !shift) && {cell: rot[5]},

    // Make the poison layer more solid if we have extra time
    {cell: rot[7], color: poisonCol},
    {cell: rot[6], color: poisonCol},
    {cell: rot[8], color: poisonCol},

    // Don't lose the queen
    NOP
  ]);
}

function move_forager(me, buddies) {
  var underground = GROUND_COLOURS.contains(view[CENTRE].color);
  var buried = 0;
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    if(i !== 4 && GROUND_COLOURS.contains(view[i].color)) {
      ++ buried;
    }
  }
  var travelCol = underground ? POISON_COLOURS : SAFE_COLOURS;

  if(buddies[DIRECTOR]) {
    // We've somehow got in the way of the line; get out of the way
    return try_all_angles((rot) =>
      ((friend_at(rot[6]) === DIRECTOR || friend_at(rot[7]) === DIRECTOR) &&
      best_of([{cell: rot[0]}, {cell: rot[1]}, {cell: rot[2]}])));
  }

  if(me.food) {
    // We have food for the queen; run ahead to find her as fast as we can

    return best_of([
      // Identify confusing pinch points and close them (don't get stuck on islands)
      try_all_angles((rot) => (
        obstacle_at(rot[1]) && obstacle_at(rot[7]) &&
        !obstacle_at(rot[5]) && !GROUND_COLOURS.contains(view[CENTRE].color)
      ) && {cell: CENTRE, color: groundCol}),

      // We're enclosed; mark this as a dead-end
      (buried >= 7) && {cell: CENTRE, color: poisonCol},

      // Race to queen, but don't climb over each other and cause a blockage
      follow_edge(obstacle_at, SIDE_RIGHT, wait_if_blocked),

      // Lost? Travel quickly to find the surface again
      fast_diagonal.bind(null, travelCol),

      // Totally lost
      go_anywhere
    ]);
  }

  if(buddies[QUEEN]) {
    // Don't overtake the queen!
    return NOP;
  }

  // Paint the ground
  if(!underground) {
    return {cell: CENTRE, color: groundCol};
  }

  return best_of([
    // Unpaint small islands which would confuse us or our buddies
    (buried >= 3) && try_all_angles((rot) => (
      !view[rot[0]].ant &&
      GROUND_COLOURS.contains(view[rot[0]].color) &&
      !GROUND_COLOURS.contains(view[rot[1]].color) &&
      !GROUND_COLOURS.contains(view[rot[3]].color)
    ) && {cell: rot[0], color: SAFE_COLOURS.next(WHITE)}),

    (buried >= 3) && try_all_angles((rot) => (
      !view[rot[1]].ant &&
      GROUND_COLOURS.contains(view[rot[1]].color) &&
      !GROUND_COLOURS.contains(view[rot[0]].color) &&
      !GROUND_COLOURS.contains(view[rot[2]].color)
    ) && {cell: rot[1], color: SAFE_COLOURS.next(WHITE)}),

    // Follow line
    follow_edge(ground_at, SIDE_RIGHT, wait_if_blocked),

    // Disoriented; find the surface again
    fast_diagonal.bind(null, travelCol),

    // Totally lost; random walk
    {cell: 0}
  ]);
}

function move_queen(me, buddies) {
  if(buddies[DIRECTOR]) {
    var rot = identify_rotation((rot) => (
      (friend_at(rot[7]) === DIRECTOR && view[rot[7]].color !== groundCol) ||
      (friend_at(rot[5]) === DIRECTOR && view[rot[5]].color === groundCol) ||
      friend_at(rot[8]) === DIRECTOR
    ));

    var rand14 = rot === ROTATIONS[0];
    var existing = friend_at(rot[0]);
    var nextType = existing ? (existing + 1) : FORAGER0;
    var workerSpawn = (
      me.food > MIN_FOOD && me.food < MAX_FOOD_SPAWN &&
      view[rot[3]].color === groundCol && // Don't spawn if disrupted
      view[rot[0]].color === WHITE && // Don't spawn while stuck in a nest
      view[rot[1]].color === WHITE &&
      !friend_at(rot[1]) && !friend_at(rot[3]) && !friend_at(rot[6]) &&
      (existing || rand14) // reduce likelihood of spawning new chains
    );

    return best_of([
      // Paint ground
      {cell: CENTRE, color: groundCol},

      // Follow director up slopes
      (friend_at(rot[5]) === DIRECTOR) && {cell: rot[2]},
      (friend_at(rot[5]) === DIRECTOR) && {cell: rot[1]},

      // Recognise likely erasure issues and correct
      view[rot[2]].color === groundCol && GROUND_COLOURS.contains(view[rot[8]].color) &&
        {cell: CENTRE, color: groundCol},

      // Clear cells which could confuse workers
      GROUND_COLOURS.contains(view[rot[2]].color) && {cell: rot[2], color: SAFE_COLOURS.next(WHITE)},

      // Spawn new workers when ready (throttle probabilistically)
      (workerSpawn && nextType < FORAGER0 + MAX_FORAGER_TYPES) && {cell: rot[1], type: nextType},

      // Follow director along flat planes
      (friend_at(rot[8]) === DIRECTOR) && {cell: rot[5]},

      // Don't lose director
      NOP
    ]);
  }

  return best_of([
    // Begin wildfire
    (me.food >= MIN_FOOD + MAX_FORAGER_TYPES + 1) && try_all_angles((rot) =>
      (view[rot[5]].color !== groundCol && sanity_check({cell: rot[5]}) &&
        {cell: rot[8], type: DIRECTOR})),

    // Hungry or too crowded to begin; frantically find food
    grab_nearby_food,
    fast_diagonal.bind(null, SAFE_COLOURS, INITIAL_OBSTACLES),
    go_anywhere,
    {cell: 1, color: SAFE_COLOURS.next(WHITE)}
  ]);
}

return play_safe(move_agent([
  DIRECTOR, move_director,
  FORAGER0, move_forager,
  FORAGER1, move_forager,
  FORAGER2, move_forager,
  QUEEN, move_queen,
]));

Муравьи лесного пожара подметают доску, пожирая все на своем пути. Это было вдохновлено смешением концепций Black Hole (от Draco18s) с моими муравьями-криминалистами .

Королева начнет быстро собирать тайник с едой. Как только у нее будет достаточно, она начнет двигаться по прямой линии и породит несколько помощников. Эти помощники будут следовать за ней в упорядоченном порядке, убегая, если найдут еду.

Mk.2 использует муравья-специалиста, чтобы помочь королеве сохранить ее направление, и этот муравей также устанавливает черную полосу, чтобы помочь потерянным рабочим найти правильную сторону группы. В сочетании с лучшей навигацией для рабочих, теперь она работает намного лучше, когда смешивается с конкурирующими муравьями. Он даже (в конце концов) восстанавливается после попадания в гнезда красных точек.

Mk.2c использует вероятность, чтобы контролировать население рабочих и, кажется, справляется с этим довольно хорошо. Рабочие все еще теряются в огне чаще, чем мне бы хотелось, но, несмотря на это, ему удается захватить внушительное количество доски, когда она сама по себе.

Mk.3 добавляет защиту от диагональных красных линий, создаваемых записью «одна королева», что также помогает в некоторых подобных ситуациях. Рабочие гораздо реже отвлекаются на случайные объезды, и, похоже, они работают лучше.

Вот результат одного из прототипов:

ПОЖАР

(да, это 865 рабочих муравьев ... и 5 ед.)


Вот скриншот с соревнованием:

Очищающий огонь


И вот как я представляю себе муравьев в своем уме (плюс соответствующая музыка):

Паприка парад


Комментарии не для расширенного обсуждения; этот разговор был перенесен в чат .
Мартин Эндер

не слышу твою музыку ...
НХ.

1
@NH. лягушки / хаос / общее безумие из фильма «Паприка». Если вы хотите узнать музыку, смотрите это!
Дейв

9

Скорость света

Все мои ответы будут содержать аналогичную низкоуровневую логику в форме Formic Functions Framework. «ЛОГИКА ВЫСОКОГО УРОВНЯ НАЧИНАЕТСЯ ЗДЕСЬ» означает конец кода платформы.

 //  FORMIC FRAMEWORK  //
// Version 6.1.10     //
const WHITE = 1;
const QUEEN = 5;
const CENTER = 4;
const HERE = view[CENTER];
const ME = HERE.ant;
const ORTHOGONALS = [1, 3, 5, 7];
const DIAGONALS = [0, 2, 6, 8];
const DIAGONALS_ORTHOGONALS = [0, 2, 6, 8, 1, 3, 5, 7];
const DIRECTIONS = [0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8];
const CLOCKWISE_DIRECTIONS = [0, 1, 2, 5, 8, 7, 6, 3];
const CELLS = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8];
const ROTATIONS = [
  [0, 1, 2,
   3, 4, 5,
   6, 7, 8],

  [6, 3, 0,
   7, 4, 1,
   8, 5, 2],

  [8, 7, 6,
   5, 4, 3,
   2, 1, 0],

  [2, 5, 8,
   1, 4, 7,
   0, 3, 6]
];
const NEIGHBORS = [
  [1, 4, 3],
  [2, 5, 4, 3, 0],
  [5, 4, 1],
  [0, 1, 4, 7, 6],
  [0, 1, 2, 5, 8, 7, 6, 3],
  [8, 7, 4, 1, 2],
  [3, 4, 7],
  [6, 3, 4, 5, 8],
  [7, 4, 5]
];
const HORIZONTAL_FLIP = [2, 1, 0, 5, 4, 3, 8, 7, 6];
const VERTICAL_FLIP = [6, 7, 8, 3, 4, 5, 0, 1, 2];

const DEBUG_MODE = false;
function dump() {
  if (DEBUG_MODE) {
    throw "dump() not implemented";
  }
}
function log(...args) {
  if (DEBUG_MODE) {
    console.log(...args);
  }
}
function error(...args) {
  log("Transformed view state:", view);
  log(...args);
  throw "A critical error has occurred!";
}

function createArray(func, length) {
  const arr = [];
  for (let i = 0; i < length; i++) {
    arr.push(func(i, arr));
  }
  return arr;
}

class Test {
  run(cell) {
    error("No run method defined for this instance of Test:", this);
  }
  find(cells = CELLS) {
    return cells.find((c) => this.run(c));
  }
  findIndex(cells = CELLS) {
    return cells.findIndex((c) => this.run(c));
  }
  filter(cells = CELLS) {
    return cells.filter((c) => this.run(c));
  }
  every(cells = CELLS) {
    return cells.every((c) => this.run(c));
  }
  some(cells = CELLS) {
    return cells.some((c) => this.run(c));
  }
  count(cells = CELLS) {
    return this.filter(cells).length;
  }
  invert() {
    return new InverseTest(this);
  }
  and(test) {
    return new EveryTest(this, test);
  }
  or(test) {
    return new SomeTest(this, test);
  }
}

class InverseTest extends Test {
  constructor(test) {
    super();
    this.test = test;
  }
  run(cell) {
    return !this.test.run(cell);
  }
  invert() {
    return this.test;
  }
}

class CombinedTest extends Test {
  constructor(...tests) {
    super();
    this.tests = tests;
  }
  append(test) {
    this.tests.push(test);
    return this;
  }
}
class EveryTest extends CombinedTest {
  run(cell) {
    return this.tests.every((test) => test.run(cell));
  }
  and(test) {
    return this.append(test);
  }
}
class SomeTest extends CombinedTest {
  run(cell) {
    return this.tests.some((test) => test.run(cell));
  }
  or(test) {
    return this.append(test);
  }
}

class ColorTest extends Test {
  constructor(color) {
    super();
    this.color = color;
  }
  run(cell) {
    return view[cell].color === this.color;
  }
}
class ColorBandTest extends SomeTest {
  constructor(colorBand) {
    super(...colorBand.map((color) => new ColorTest(color)));
  }
}

class FoodTest extends Test {
  constructor(hasFood = true) {
    super();
    this.food = hasFood ? 1 : 0;
  }
  run(cell) {
    return view[cell].food === this.food;
  }
}

class AntTest extends Test {
  constructor(friend, type, food) {
    super();
    this.friend = friend;
    this.type = type;
    this.food = food;
  }
  run(cell) {
    const ant = view[cell].ant;
    return ant !== null && (this.type === undefined || ant.type === this.type) && (this.friend === undefined || ant.friend === this.friend) && (this.food === undefined || (this.food ? ant.food > 0 : ant.food === 0));
  }
}

class NeighborTest extends Test {
  constructor(test) {
    super();
    this.test = test;
  }
  run(cell) {
    return this.test.some(NEIGHBORS[cell]);
  }
}

class MatchTest extends Test {
  constructor(matches) {
    super();
    this.matches = matches;
  }
  run(cell) {
    return this.matches[cell];
  }
}

class CustomTest extends Test {
  constructor(func, ...args) {
    super();
    this.func = func;
    this.args = args;
  }
  run(cell) {
    return this.func(cell, ...this.args);
  }
}

class Action {
  constructor(cell, test) {
    this.cell = cell;
    this.test = test;
  }

  valid() {
    return this.cell >= 0 && this.cell < 9 && (!this.test || this.test.run(this.cell));
  }
  attempt() {
    return this.valid() ? this : null;
  }
  static tryAll(...actions) {
    return actions.find((action) => action instanceof this && action.valid()) || null;
  }
}
class Move extends Action {
  constructor(cell, test) {
    super(cell, test);
  }

  valid() {
    return super.valid() && view[this.cell].ant === null && (view[this.cell].food === 0 || ME.food === 0 || ME.type === QUEEN);
  }
  static many(cells, test) {
    return cells.map((cell) => new this(cell, test));
  }
}
class Paint extends Action {
  constructor(cell, color, test) {
    super(cell, test);
    this.color = color;
  }

  valid() {
    return super.valid() && view[this.cell].color !== this.color && this.color >= 1 && this.color <= 8;
  }
  static many(cells, colors, test) {
    return cells.map((cell, i) => new this(cell, colors[i % colors.length], test));
  }
}
class Spawn extends Action {
  constructor(cell, type, test) {
    super(cell, test);
    this.type = type;
  }

  valid() {
    return super.valid() && view[this.cell].ant === null && view[this.cell].food === 0 && ME.food > 0 && ME.type === QUEEN && this.type >= 1 && this.type <= 4;
  }
  static many(cells, type, test) {
    return cells.map((cell, i) => new this(cell, type, test));
  }
}
class NOP extends Action {
  constructor() {
    super(CENTER);
  }

  valid() {
    return true;
  }
}

class Context {
  apply(func, ...args) {
    const hiddenView = view;
    if (this.viewTranslator) {
      view = this.viewTranslator(hiddenView);
    }

    let output = func(...args);
    if (output instanceof Action && this.outputTranslator) {
      this.outputTranslator(output);
    }

    view = hiddenView;
    return output;
  }
}

class TranslationContext extends Context {
  constructor(translationArray) {
    super();
    this.translationArray = translationArray;
  }

  viewTranslator(oldView) {
    const newView = [];
    for (let i = 0; i < 9; i++) {
      newView.push(oldView[this.translationArray[i]]);
    }
    return newView;
  }

  outputTranslator(out) {
    out.cell = this.translationArray[out.cell];
  }
}
class RotationContext extends TranslationContext {
  constructor(orientation) {
    super(ROTATIONS[orientation]);
    this.orientation = orientation;
  }
}
class OffsetContext extends TranslationContext {
  constructor(centerCell) {
    throw "OffsetContext not implemented";
  }
}
class HorizontalReflectionContext extends TranslationContext {
  constructor() {
    super(HORIZONTAL_FLIP);
  }
}
class VerticalReflectionContext extends TranslationContext {
  constructor() {
    super(VERTICAL_FLIP);
  }
}

class ColorMapContext extends Context {
  constructor(map, unmap) {
    super();
    this.map = map;
    this.unmap = unmap;
  }

  viewTranslator(oldView) {
    return oldView.map((cell) => ({color: this.map[cell.color - 1], food: cell.food, ant: cell.ant}));
  }

  outputTranslator(out) {
    out.color = this.unmap[out.color - 1];
  }
}

class XY {
  constructor(x = 0, y = 0) {
    this.x = x;
    this.y = y;
  }

  static fromTuples(...xyTuples) {
    return xyTuples.map((xy) => new this(xy[0], xy[1]));
  }
}

class WrapProperties {
  constructor(horizontal, vertical, size, wrapOffsets) {
    this.horizontal = !!horizontal;
    this.vertical = !!vertical;
    this.size = size;
    this.wrapOffsets = wrapOffsets || {};
  }
}

class ScoredTest {
  constructor(test, score = 1) {
    this.test = test;
    this.score = score;
  }

  run(cell) {
    return this.test.run(cell) ? this.score : 0;
  }
}

class Environment {
  constructor(tests, wrapping) {
    this.tests = tests.map((test) => test instanceof Test ? new ScoredTest(test) : test);
    this.wrapping = wrapping;
  }

  at(x, y) {
    const w = this.wrapping;
    while ((w.horizontal && (x < 0 || x >= w.size.x)) || (w.vertical && (y < 0 || y >= w.size.y))) {
      if (w.horizontal) {
        if (x < 0) {
          x += w.size.x;
          y += w.wrapOffsets.left || 0;
        } else if (x >= w.size.x) {
          x -= w.size.x;
          y += w.wrapOffsets.right || 0;
        }
      }

      if (w.vertical) {
        if (y < 0) {
          y += w.size.y;
          x += w.wrapOffsets.up || 0;
        } else if (y >= w.size.y) {
          y -= w.size.y;
          x += w.wrapOffsets.down || 0;
        }
      }
    }

    if ((!w.horizontal || (x >= 0 && x < w.size.x)) && (!w.vertical || (y >= 0 || y < w.size.y))) {
      return this.tests[x + y * w.size.x];
    } else {
      return null;
    }
  }
  around(x, y) {
    const arr = [];
    for (let oy = -1; oy <= 1; oy++) {
      for (let ox = -1; ox <= 1; ox++) {
        arr.push(this.at(x + ox, y + oy));
      }
    }
    return arr;
  }

  detect(...positions) {
    return createArray((i) => new RotationContext(i), 4).reduce((best, context) => {
      const next = context.apply(() => {
        return positions.reduce((best, pos, i) => {
          let score = 0;
          const matches = this.around(pos.x, pos.y).map((test, i) => {
            if (test && (test.test instanceof Test)) {
              const result = test.run(i);
              if (result) {
                score += result;
                return true;
              } else {
                return false;
              }
            } else {
              return null;
            }
          });
          if (score > best.score) {
            return {position: pos, positionIndex: i, orientation: context.orientation, environment: this, matches: matches, score: score, confidence: score - best.score};
          } else {
            best.confidence = Math.min(best.score - score, best.confidence);
            return best;
          }
        }, {position: positions[0], positionIndex: 0, orientation: 0, environment: this, matches: [], score: 0, confidence: 0});
      });
      if (next.score > best.score) {
        next.confidence = next.score - best.score;
        return next;
      } else {
        best.confidence = Math.min(best.score - next.score, best.confidence);
        return best;
      }
    }, {position: positions[0], positionIndex: 0, orientation: 0, environment: this, matches: [], score: 0, confidence: 0});
  }

  static chooseBest(...detectionResults) {
    const r = detectionResults.reduce((best, result, i) => {
      if (result.score > best.score) {
        result.index = i;
        result.confidence = result.score - best.score;
        return result;
      } else {
        best.confidence = Math.min(best.score - result.score, best.confidence);
        return best;
      }
    });
    r.index = r.index || 0;
    return r;
  }
}

class ColoredEnvironment extends Environment {
  constructor(colors, wrapping) {
    super(colors.map((color) => new ColorTest(color)), wrapping);
  }

  getPainter(detectionResult) {
    return new (class Painter {
      constructor(loc) {
        this.pos = loc.position;
        this.matches = loc.matches;
        this.colors = loc.environment.around(this.pos.x, this.pos.y).map((test) => test && test.test instanceof ColorTest ? test.test.color : null);
        this.test = new MatchTest(loc.matches).invert();
        this.orient = loc.orientation;
      }

      paint(...cells) {
        return cells.map((cell) => new Paint(cell, this.colors[cell], this.test));
      }
      cleanup(eraseColor, eraseTargets, ...cells) {
        const eraseQual = this.test.and(new ColorBandTest(eraseTargets));
        return cells.map((cell) => new Paint(cell, eraseColor, eraseQual));
      }
    })(detectionResult);
  }
}

// HIGH-LEVEL LOGIC STARTS HERE //
const PARTNER = 1;

// TODO: Do a 180 when 3 workers are in front of us
function logicOrthogonal(frontC, sideC, backC, backCells, moveCells) {
  const a = [frontC, sideC, backC, backCells, moveCells];
  const f = new FoodTest;
  return Action.tryAll(
    ...Move.many([frontC, sideC], f),
    f.some(backCells) ? new Move(backC) : null,
    ...Move.many(moveCells),
    new NOP
  );
}
function logicDiagonal(adjacentC) {
  return Action.tryAll(...Move.many(adjacentC), new NOP);
}
function logic(partnerTest, partnerOrthC, partnerDiagC, frontC, sideC, backC, backCells, moveCells, adjacentC) {
  function detectEnv(c) {
    return new Environment(createArray((i) => i === c ? partnerTest : undefined, 9), new WrapProperties(false, false, new XY(3, 3), null)).detect(new XY(1, 1));
  }
  const orth = detectEnv(partnerOrthC);
  const diag = detectEnv(partnerDiagC);
  return orth.score === 1 ? new RotationContext(orth.orientation).apply(() => logicOrthogonal(frontC, sideC, backC, backCells, moveCells)) : 
    diag.score === 1 ? new RotationContext(diag.orientation).apply(() => logicDiagonal(adjacentC)) : 
    error("How did we get here?");
}

if (ME.type === QUEEN) {
  const partner = new AntTest(true, PARTNER);
  if (partner.some(DIRECTIONS)) {
    return logic(partner, 5, 8, 2, 1, 7, [0, 3, 6, 7], [2, 7, 1, 8], [5, 7]);
  } else {
    const COLOR = 5;
    const bgTest = new ColorTest(WHITE);
    if (bgTest.run(CENTER)) {
      return new Paint(CENTER, COLOR).attempt() || error("Something went terribly wrong while painting own cell");
    }

    const food = new FoodTest().find(DIRECTIONS);
    if (food !== undefined) {
      return new Move(food);
    }

    const det = new ColoredEnvironment([
      WHITE, WHITE, WHITE, 
      WHITE, undefined, undefined,
      WHITE, undefined, COLOR
    ], new WrapProperties(false, false, new XY(3, 3))).detect(new XY(1, 1));
    return (ME.food > 0 ? Action.tryAll(...Spawn.many(ORTHOGONALS, PARTNER)) : null) ||
      (det.score === 6 ? new RotationContext(det.orientation).apply(() => Action.tryAll(...Move.many([0, 2, 6, 1, 3, 5, 7, 8]))) : null) ||
      Action.tryAll(...Move.many(DIAGONALS_ORTHOGONALS), new NOP);
  }
} else {
  return logic(new AntTest(true, QUEEN), 1, 0, 2, 5, 3, [8, 7, 6, 3], [2, 3, 5, 0], [1, 3]);
}

объяснение

Это такой простой муравей, что я ошеломлен, что никто никогда не думал об этом ...

Этот муравей производит Партнера после сбора 1 еды с классическим подходом. После этого Королева и Партнер движутся по прямой диагональной линии с максимально возможной скоростью (одна клетка за ход), используя положение друг друга. Они не красят клетки. Они опрашивают в среднем 6 клеток за ход , теоретически получая по 180 ед на игру на пустой карте, чего они постоянно достигают.

Версия 2.0+ вышла! Содержит комментарии в коде, которые объясняют специфику этой записи.


Изменения

Версия 1.0

  • изначальный выпуск

Версия 2.0

  • полностью обновленные маневры
    • теперь использует диагональную смежность для большего количества вариантов движения
    • изменилось поведение для захвата пищи
      • средний уровень сбора остается неизменным, но система является более надежной
      • предотвращает тупик, когда присутствует более одного куска пищи, значительно увеличивая консистенцию
      • уменьшена скорость смены направления
      • может взять еду за собой
    • изменил поведение, чтобы избежать препятствий
      • уменьшена вероятность тупика, что еще больше повышает согласованность
      • не разворачивается, если в этом нет крайней необходимости, увеличивая общую площадь покрытия
  • убран код
  • добавлены комментарии

Версия 2.1

  • разрешил экзотический тупик

Версия 2.2

  • разрешил еще один экзотический тупик

Версия 2.3

  • избегать врагов теперь значительно эффективнее

Версия 2.3.1

  • избегать врагов немного более эффективно

Версия 2.4

  • Formic Framework обновлен до версии 5.0.4 (с 1.0)
  • переработанный код (поведение почти идентично версии 2.3.1)

Версия 2.5

  • Formic Framework обновлен до версии 6.1.10 (с 5.0.4)
  • рефакторинг кода для соответствия новому стандарту кодирования (поведение практически идентично версии 2.4)
  • удалены комментарии к коду :(

Версия 2.5.0.1

  • мелкие исправления

Версия 2.5.0.2

  • исправлена ​​ошибка дисквалификации с помощью dzaima в чате

Версия 2.5.0.3

  • отключена отладка

8

Trail-ластик

var i, j
var orthogonals = [1, 3, 7, 5]  // These are the non-diagonal cells
if(view[4].ant.type == 5) {
//Queen moves straight to get food
// Color own cell if white
if (view[4].color != 6) { 
    return {cell:4, color:6}
}
var specified = null;
// Otherwise move to a white cell opposite a colored cell
for (i=0; i<4; i++) {
    j = (i+2) % 4
    if (view[orthogonals[i]].color !== 6 &&
        view[orthogonals[j]].color == 6 && !view[orthogonals[i]].ant) {
        specified = {cell:orthogonals[i]}
    } else if (view[4].ant.food < 8 && view[4].ant.food && view[orthogonals[i]].color !== 6 && !view[orthogonals[i]].ant && !view[orthogonals[i]].food && view[orthogonals[i]].color !== 1) {
        //create workers once I encounter a trail
        return {cell:orthogonals[i], type:(view[orthogonals[i]].color%4)+1};
    } else if (view[orthogonals[i]].food) {
        return {cell:orthogonals[i]}
    }
}
if(specified) { return specified; }
// Otherwise move to one of the vertical or horizontal cells if not occupied
for (i=1; i<9; i+=2) {
    if (!view[i].ant) {
        return {cell:i}
    }
}

// Otherwise move to one of the diagonal cells if not occupied
for (i=0; i<9; i+=2) {
    if (!view[i].ant) {
        return {cell:i};
    }
}

// Otherwise don't move at all
return {cell:4};
}
//workers erase their trails
//Follow the trail to erase
var move, color, enemyAnt = false;
var nearbyColoredCells = 0;
if(view[4].color != 1){
   color =  {cell:4, color:1}
}
for(i=0;i<9;i++) {
    if(i != 4 && view[i].color != 1 && !view[i].ant && (!view[4].ant.food || !view[i].food) && (!move || (view[i].color % 4 + 1) == view[4].type || (view[move.cell].color == 6 && view[i].color != 6))) {
        move = {cell:i}
    }
    if(view[i].ant && view[i].ant.friend && view[i].ant.type == 5){
       return {cell:4}
    }
    if(i != 4 && view[i].color != 1 && view[i].color != 6){
        nearbyColoredCells += 1;
    }
    if(view[i].ant && !view[i].ant.friend) {
         enemyAnt = i;
    }
}
if(nearbyColoredCells <= 1 || enemyAnt > 1) {
    // Either I'm following a standard trail or there are enemy workers; possibly decolor own cell and move
    if(color && (!move || !enemyAnt)) { return color; }
    if(move) { return move; }
} else if (nearbyColoredCells > 1){
   for (i = 0; i < 9; i++){
       if(view[i].color != 1){ return {cell:i, color:1} }
   }
}
// uh-oh, our trail ended or we got lost -- random walk
// find a safe place to move
for (i=0;i<9;i+=1) {
    if (!view[i].ant && (!view[4].ant.food || !view[i].food)) {
       return {cell:i}
    }
}
return {cell:4}

Этот муравей в то же время умеренно хорош в поиске пищи (но не так хорош, как римские муравьи или судебные муравьи), пытается сбить с толку других муравьев. Это достигается созданием работника, единственная цель которого - стирать следы всякий раз, когда он сталкивается с пересечением цвета. Рабочие, которые попадают в конец своего следа, бесполезно беспорядочно идут, пока не найдут другой след. Чтобы сохранить пищу и, возможно, добиться большего успеха, этот муравей переключит стратегии на то, чтобы не производить больше рабочих, как только он достигнет восьми продуктов питания, что должно быть в конце игры только потому, что он требует особой комбинации для сохранения еды, а не только использовать все это.


1
Саботаж! 😮 Что римляне когда-либо делали с тобой?
Дэйв

В этой записи очень весело возиться с черными дырами ...
Безумие Ли

2
@Dave Они подали конкурирующую запись на этот вызов ...
pppery

2
Да, этот игрок иногда тратит
впустую

2
Второе обновление: больше не копит еду в начале, вместо этого начинает собирать еду вместо того, чтобы саботировать позже
pppery

8

Hyperwave

Все мои ответы будут содержать аналогичную низкоуровневую логику в форме Formic Functions Framework. «ЛОГИКА ВЫСОКОГО УРОВНЯ НАЧИНАЕТСЯ ЗДЕСЬ» означает конец кода платформы.

 //  FORMIC FRAMEWORK  //
// Version 6.1.10     //
const WHITE = 1;
const QUEEN = 5;
const CENTER = 4;
const HERE = view[CENTER];
const ME = HERE.ant;
const ORTHOGONALS = [1, 3, 5, 7];
const DIAGONALS = [0, 2, 6, 8];
const DIAGONALS_ORTHOGONALS = [0, 2, 6, 8, 1, 3, 5, 7];
const DIRECTIONS = [0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8];
const CLOCKWISE_DIRECTIONS = [0, 1, 2, 5, 8, 7, 6, 3];
const CELLS = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8];
const ROTATIONS = [
  [0, 1, 2,
   3, 4, 5,
   6, 7, 8],

  [6, 3, 0,
   7, 4, 1,
   8, 5, 2],

  [8, 7, 6,
   5, 4, 3,
   2, 1, 0],

  [2, 5, 8,
   1, 4, 7,
   0, 3, 6]
];
const NEIGHBORS = [
  [1, 4, 3],
  [2, 5, 4, 3, 0],
  [5, 4, 1],
  [0, 1, 4, 7, 6],
  [0, 1, 2, 5, 8, 7, 6, 3],
  [8, 7, 4, 1, 2],
  [3, 4, 7],
  [6, 3, 4, 5, 8],
  [7, 4, 5]
];
const HORIZONTAL_FLIP = [2, 1, 0, 5, 4, 3, 8, 7, 6];
const VERTICAL_FLIP = [6, 7, 8, 3, 4, 5, 0, 1, 2];

const DEBUG_MODE = true;
function dump() {
  if (DEBUG_MODE) {
    throw "dump() not implemented";
  }
}
function log(...args) {
  if (DEBUG_MODE) {
    console.log(...args);
  }
}
function error(...args) {
  log("Transformed view state:", view);
  log(...args);
  throw "A critical error has occurred!";
}

function createArray(func, length) {
  const arr = [];
  for (let i = 0; i < length; i++) {
    arr.push(func(i, arr));
  }
  return arr;
}

class Test {
  run(cell) {
    error("No run method defined for this instance of Test:", this);
  }
  find(cells = CELLS) {
    return cells.find((c) => this.run(c));
  }
  findIndex(cells = CELLS) {
    return cells.findIndex((c) => this.run(c));
  }
  filter(cells = CELLS) {
    return cells.filter((c) => this.run(c));
  }
  every(cells = CELLS) {
    return cells.every((c) => this.run(c));
  }
  some(cells = CELLS) {
    return cells.some((c) => this.run(c));
  }
  count(cells = CELLS) {
    return this.filter(cells).length;
  }
  invert() {
    return new InverseTest(this);
  }
  and(test) {
    return new EveryTest(this, test);
  }
  or(test) {
    return new SomeTest(this, test);
  }
}

class InverseTest extends Test {
  constructor(test) {
    super();
    this.test = test;
  }
  run(cell) {
    return !this.test.run(cell);
  }
  invert() {
    return this.test;
  }
}

class CombinedTest extends Test {
  constructor(...tests) {
    super();
    this.tests = tests;
  }
  append(test) {
    this.tests.push(test);
    return this;
  }
}
class EveryTest extends CombinedTest {
  run(cell) {
    return this.tests.every((test) => test.run(cell));
  }
  and(test) {
    return this.append(test);
  }
}
class SomeTest extends CombinedTest {
  run(cell) {
    return this.tests.some((test) => test.run(cell));
  }
  or(test) {
    return this.append(test);
  }
}

class ColorTest extends Test {
  constructor(color) {
    super();
    this.color = color;
  }
  run(cell) {
    return view[cell].color === this.color;
  }
}
class ColorBandTest extends SomeTest {
  constructor(colorBand) {
    super(...colorBand.map((color) => new ColorTest(color)));
  }
}

class FoodTest extends Test {
  constructor(hasFood = true) {
    super();
    this.food = hasFood ? 1 : 0;
  }
  run(cell) {
    return view[cell].food === this.food;
  }
}

class AntTest extends Test {
  constructor(friend, type, food) {
    super();
    this.friend = friend;
    this.type = type;
    this.food = food;
  }
  run(cell) {
    const ant = view[cell].ant;
    return ant !== null && (this.type === undefined || ant.type === this.type) && (this.friend === undefined || ant.friend === this.friend) && (this.food === undefined || (this.food ? ant.food > 0 : ant.food === 0));
  }
}

class NeighborTest extends Test {
  constructor(test) {
    super();
    this.test = test;
  }
  run(cell) {
    return this.test.some(NEIGHBORS[cell]);
  }
}

class MatchTest extends Test {
  constructor(matches) {
    super();
    this.matches = matches;
  }
  run(cell) {
    return this.matches[cell];
  }
}

class CustomTest extends Test {
  constructor(func, ...args) {
    super();
    this.func = func;
    this.args = args;
  }
  run(cell) {
    return this.func(cell, ...this.args);
  }
}

class Action {
  constructor(cell, test) {
    this.cell = cell;
    this.test = test;
  }

  valid() {
    return this.cell >= 0 && this.cell < 9 && (!this.test || this.test.run(this.cell));
  }
  attempt() {
    return this.valid() ? this : null;
  }
  static tryAll(...actions) {
    return actions.find((action) => action instanceof this && action.valid()) || null;
  }
}
class Move extends Action {
  constructor(cell, test) {
    super(cell, test);
  }

  valid() {
    return super.valid() && view[this.cell].ant === null && (view[this.cell].food === 0 || ME.food === 0 || ME.type === QUEEN);
  }
  static many(cells, test) {
    return cells.map((cell) => new this(cell, test));
  }
}
class Paint extends Action {
  constructor(cell, color, test) {
    super(cell, test);
    this.color = color;
  }

  valid() {
    return super.valid() && view[this.cell].color !== this.color && this.color >= 1 && this.color <= 8;
  }
  static many(cells, colors, test) {
    return cells.map((cell, i) => new this(cell, colors[i % colors.length], test));
  }
}
class Spawn extends Action {
  constructor(cell, type, test) {
    super(cell, test);
    this.type = type;
  }

  valid() {
    return super.valid() && view[this.cell].ant === null && view[this.cell].food === 0 && ME.food > 0 && ME.type === QUEEN && this.type >= 1 && this.type <= 4;
  }
  static many(cells, type, test) {
    return cells.map((cell, i) => new this(cell, type, test));
  }
}
class NOP extends Action {
  constructor() {
    super(CENTER);
  }

  valid() {
    return true;
  }
}

class Context {
  apply(func, ...args) {
    const hiddenView = view;
    if (this.viewTranslator) {
      view = this.viewTranslator(hiddenView);
    }

    let output = func(...args);
    if (output instanceof Action && this.outputTranslator) {
      this.outputTranslator(output);
    }

    view = hiddenView;
    return output;
  }
}

class TranslationContext extends Context {
  constructor(translationArray) {
    super();
    this.translationArray = translationArray;
  }

  viewTranslator(oldView) {
    const newView = [];
    for (let i = 0; i < 9; i++) {
      newView.push(oldView[this.translationArray[i]]);
    }
    return newView;
  }

  outputTranslator(out) {
    out.cell = this.translationArray[out.cell];
  }
}
class RotationContext extends TranslationContext {
  constructor(orientation) {
    super(ROTATIONS[orientation]);
    this.orientation = orientation;
  }
}
class OffsetContext extends TranslationContext {
  constructor(centerCell) {
    throw "OffsetContext not implemented";
  }
}
class HorizontalReflectionContext extends TranslationContext {
  constructor() {
    super(HORIZONTAL_FLIP);
  }
}
class VerticalReflectionContext extends TranslationContext {
  constructor() {
    super(VERTICAL_FLIP);
  }
}

class ColorMapContext extends Context {
  constructor(map, unmap) {
    super();
    this.map = map;
    this.unmap = unmap;
  }

  viewTranslator(oldView) {
    return oldView.map((cell) => ({color: this.map[cell.color - 1], food: cell.food, ant: cell.ant}));
  }

  outputTranslator(out) {
    out.color = this.unmap[out.color - 1];
  }
}

class XY {
  constructor(x = 0, y = 0) {
    this.x = x;
    this.y = y;
  }

  static fromTuples(...xyTuples) {
    return xyTuples.map((xy) => new this(xy[0], xy[1]));
  }
}

class WrapProperties {
  constructor(horizontal, vertical, size, wrapOffsets) {
    this.horizontal = !!horizontal;
    this.vertical = !!vertical;
    this.size = size;
    this.wrapOffsets = wrapOffsets || {};
  }
}

class ScoredTest {
  constructor(test, score = 1) {
    this.test = test;
    this.score = score;
  }

  run(cell) {
    return this.test.run(cell) ? this.score : 0;
  }
}

class Environment {
  constructor(tests, wrapping) {
    this.tests = tests.map((test) => test instanceof Test ? new ScoredTest(test) : test);
    this.wrapping = wrapping;
  }

  at(x, y) {
    const w = this.wrapping;
    while ((w.horizontal && (x < 0 || x >= w.size.x)) || (w.vertical && (y < 0 || y >= w.size.y))) {
      if (w.horizontal) {
        if (x < 0) {
          x += w.size.x;
          y += w.wrapOffsets.left || 0;
        } else if (x >= w.size.x) {
          x -= w.size.x;
          y += w.wrapOffsets.right || 0;
        }
      }

      if (w.vertical) {
        if (y < 0) {
          y += w.size.y;
          x += w.wrapOffsets.up || 0;
        } else if (y >= w.size.y) {
          y -= w.size.y;
          x += w.wrapOffsets.down || 0;
        }
      }
    }

    if ((!w.horizontal || (x >= 0 && x < w.size.x)) && (!w.vertical || (y >= 0 || y < w.size.y))) {
      return this.tests[x + y * w.size.x];
    } else {
      return null;
    }
  }
  around(x, y) {
    const arr = [];
    for (let oy = -1; oy <= 1; oy++) {
      for (let ox = -1; ox <= 1; ox++) {
        arr.push(this.at(x + ox, y + oy));
      }
    }
    return arr;
  }

  detect(...positions) {
    return createArray((i) => new RotationContext(i), 4).reduce((best, context) => {
      const next = context.apply(() => {
        return positions.reduce((best, pos, i) => {
          let score = 0;
          const matches = this.around(pos.x, pos.y).map((test, i) => {
            if (test && (test.test instanceof Test)) {
              const result = test.run(i);
              if (result) {
                score += result;
                return true;
              } else {
                return false;
              }
            } else {
              return null;
            }
          });
          if (score > best.score) {
            return {position: pos, positionIndex: i, orientation: context.orientation, environment: this, matches: matches, score: score, confidence: score - best.score};
          } else {
            best.confidence = Math.min(best.score - score, best.confidence);
            return best;
          }
        }, {position: positions[0], positionIndex: 0, orientation: 0, environment: this, matches: [], score: 0, confidence: 0});
      });
      if (next.score > best.score) {
        next.confidence = next.score - best.score;
        return next;
      } else {
        best.confidence = Math.min(best.score - next.score, best.confidence);
        return best;
      }
    }, {position: positions[0], positionIndex: 0, orientation: 0, environment: this, matches: [], score: 0, confidence: 0});
  }

  static chooseBest(...detectionResults) {
    const r = detectionResults.reduce((best, result, i) => {
      if (result.score > best.score) {
        result.index = i;
        result.confidence = result.score - best.score;
        return result;
      } else {
        best.confidence = Math.min(best.score - result.score, best.confidence);
        return best;
      }
    });
    r.index = r.index || 0;
    return r;
  }
}

class ColoredEnvironment extends Environment {
  constructor(colors, wrapping) {
    super(colors.map((color) => new ColorTest(color)), wrapping);
  }

  getPainter(detectionResult) {
    return new (class Painter {
      constructor(loc) {
        this.pos = loc.position;
        this.matches = loc.matches;
        this.colors = loc.environment.around(this.pos.x, this.pos.y).map((test) => test && test.test instanceof ColorTest ? test.test.color : null);
        this.test = new MatchTest(loc.matches).invert();
        this.orient = loc.orientation;
      }

      paint(...cells) {
        return cells.map((cell) => new Paint(cell, this.colors[cell], this.test));
      }
      cleanup(eraseColor, eraseTargets, ...cells) {
        const eraseQual = this.test.and(new ColorBandTest(eraseTargets));
        return cells.map((cell) => new Paint(cell, eraseColor, eraseQual));
      }
    })(detectionResult);
  }
}

// HIGH-LEVEL LOGIC STARTS HERE //
// TODO:
// - more food checkpoints (no disadvantages because it's illogical for WFW to "premanently lose" workers)
// - randomly shifting 1 up (5% chance? watch out for hoarding stealing your randomness!)
// - randomly skip painting a tiny bit of local cells (prevent deadlock against ants outside of view)
// - escape routine when situation is dire (many workers near the queen/partner)

const COLOR_BAND = [4, 7, 3, 2, 8];

const PARTNER = 2;
const WORKER = 1;

const START_FOOD = 6;
const MIN_CONFIDENCE = 2;

const PATTERN = new ColoredEnvironment(COLOR_BAND, new WrapProperties(true, true, new XY(COLOR_BAND.length, 1), {up: 2, down: -2})).detect(...createArray((i) => new XY(i, 0), COLOR_BAND.length));

function checkpoint(val, tolerance) {
  return ME.food >= val - tolerance && ME.food <= val;
}
function shouldSpawn() {
  return PATTERN.orientation === 0 && PATTERN.positionIndex % 3 === 0 &&
    ME.food < 400 &&
    (ME.food < 75 || PATTERN.positionIndex === 0) && 
    !checkpoint(300, 4) &&
    !checkpoint(200, 5) &&
    !checkpoint(160, 3) &&
    !checkpoint(130, 2) &&
    !checkpoint(100, 2) &&
    !checkpoint(75, 2) &&
    !checkpoint(50, 2) &&
    !checkpoint(35, 1) &&
    !checkpoint(20, 1) &&
    !checkpoint(10, 0);
}

function lightspeed() {
  // TODO: Do a 180 when 3 workers are in front of us
  function logicOrthogonal(frontC, sideC, backC, backCells, moveCells) {
    const a = [frontC, sideC, backC, backCells, moveCells];
    const f = new FoodTest;
    return Action.tryAll(
      ...Move.many([frontC, sideC], f),
      f.some(backCells) ? new Move(backC) : null,
      ...Move.many(moveCells),
      new NOP
    );
  }
  function logicDiagonal(adjacentC) {
    return Action.tryAll(...Move.many(adjacentC), new NOP);
  }
  function logic(partnerTest, partnerOrthC, partnerDiagC, frontC, sideC, backC, backCells, moveCells, adjacentC) {
    function detectEnv(c) {
      return new Environment(createArray((i) => i === c ? partnerTest : undefined, 9), new WrapProperties(false, false, new XY(3, 3), null)).detect(new XY(1, 1));
    }
    const orth = detectEnv(partnerOrthC);
    const diag = detectEnv(partnerDiagC);
    return orth.score === 1 ? new RotationContext(orth.orientation).apply(() => logicOrthogonal(frontC, sideC, backC, backCells, moveCells)) : 
      diag.score === 1 ? new RotationContext(diag.orientation).apply(() => logicDiagonal(adjacentC)) : 
      error("How did we get here?");
  }

  if (ME.type === QUEEN) {
    const partner = new AntTest(true, PARTNER);
    if (partner.some(DIRECTIONS)) {
      return logic(partner, 5, 8, 2, 1, 7, [0, 3, 6, 7], [2, 7, 1, 8], [5, 7]);
    } else {
      const COLOR = 5;
      const bgTest = new ColorTest(WHITE);
      if (bgTest.run(CENTER)) {
        return new Paint(CENTER, COLOR).attempt() || error("Something went terribly wrong while painting own cell");
      }

      const food = new FoodTest().find(DIRECTIONS);
      if (food !== undefined) {
        return new Move(food);
      }

      const det = new ColoredEnvironment([
        WHITE, WHITE, WHITE, 
        WHITE, undefined, undefined,
        WHITE, undefined, COLOR
      ], new WrapProperties(false, false, new XY(3, 3))).detect(new XY(1, 1));
      return (ME.food > 0 ? Action.tryAll(...Spawn.many(ORTHOGONALS, PARTNER)) : null) ||
        (det.score === 6 ? new RotationContext(det.orientation).apply(() => Action.tryAll(...Move.many([0, 2, 6, 1, 3, 5, 7, 8]))) : null) ||
        Action.tryAll(...Move.many(DIAGONALS_ORTHOGONALS), new NOP);
    }
  } else {
    return logic(new AntTest(true, QUEEN), 1, 0, 2, 5, 3, [8, 7, 6, 3], [2, 3, 5, 0], [1, 3]);
  }
}

function queen() {
  const partnerTest = new AntTest(true, PARTNER);
  if (PATTERN.confidence < MIN_CONFIDENCE && (ME.food < START_FOOD || partnerTest.some(DIAGONALS))) return lightspeed();
  return new RotationContext(PATTERN.orientation).apply(() => {
    const partnerCell = new AntTest(true, PARTNER).find(DIRECTIONS);
    const p = PATTERN.environment.getPainter(PATTERN);
    const e = new AntTest(false);
    const enemy = e.some(DIRECTIONS);
    return Action.tryAll(
      ...!PATTERN.matches[8] ? [
        ...!enemy ? [...p.paint(7, 4, 5, 1, 2), ...shouldSpawn() && PATTERN.score === 8 ? Spawn.many([0, 2], WORKER) : []] : [],
        ...partnerCell === 1 ? Move.many(e.run(5) ? [0, 2] : PATTERN.orientation === 1 && PATTERN.positionIndex % 3 === 1 ? [2, 0, 5] : [5, 2, 0]) : 
          partnerCell === 0 ? Move.many(e.run(1) ? [3] : enemy ? [1, 3] : []) :
          partnerCell === 2 ? Move.many(e.run(1) ? [5] : []) :
          []
      ] : [
        ...!enemy ? p.paint(8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0) : [],
        ...Move.many(partnerCell === 1 ? [2, 0] : partnerCell === 0 ? [1, 3] : partnerCell === 2 && e.run(1) ? [5] : [])
      ],
      new NOP
    )
  });
}
function partner() {
  const queenTest = new AntTest(true, QUEEN)
  const queenCell = queenTest.find(DIRECTIONS);
  if (queenCell === undefined) {
    return new NOP; // TODO: What do we do if we've lost our queen?
  }
  if (PATTERN.confidence < MIN_CONFIDENCE && (view[queenCell].ant.food < START_FOOD || DIAGONALS.includes(queenCell))) return lightspeed();
  return PATTERN.confidence >= MIN_CONFIDENCE ? new RotationContext(PATTERN.orientation).apply(() => {
    const queenCell = queenTest.find(DIRECTIONS);
    const e = new AntTest(false);
    const enemy = e.some(DIRECTIONS);
    return Action.tryAll(
      ...!enemy ? PATTERN.environment.getPainter(PATTERN).paint(...CELLS) : [],
      ...Move.many([
        [1],
        [0, 2],
        [1],
        [0, 1],
        [], // Queen can't be on cell 4 - I'm here, after all!
        [2, 1],
        [3],
        [],
        [5]
      ][queenCell]),
      new NOP
    )
  }) : new NOP;
}
function worker() {
  const m = new MatchTest(PATTERN.matches);
  const n = m.invert();
  const u = new AntTest(true, WORKER, false);
  const l = new AntTest(true, WORKER, true);
  const q = new AntTest(true, QUEEN);
  const pt = new AntTest(true, PARTNER);
  const p = PATTERN.environment.getPainter(PATTERN);
  return new RotationContext(PATTERN.orientation).apply(() => { // TODO: Unique (random?) behavior when confidence low
    if (ME.food === 0) {
      const f = new FoodTest();
      const count = n.count([6, 7, 8]);
      return Action.tryAll(
        ...PATTERN.confidence >= 2 ? p.paint(4, 0, 1, 2) : [],
        //...p.cleanup(WHITE, COLOR_BAND, ...CELLS),
        ...((food) => food !== undefined ? [...p.paint(...NEIGHBORS[food], food), new Move(food)] : [])(f.find(DIRECTIONS)),
        ...q.or(pt).some(DIRECTIONS) || u.some([6, 7, 8, 5, 2]) ? Move.many([0, 1, 3], m) : [],
        ...count > 1 ? p.paint(...[6, 7, 8]) : [],
        ...count === 1 ? [...p.paint(...[3, 5]), ...Move.many([7, 8, 6, 3], m)] : [],
        /*n.run(6) ? new Move(3, m) : null,
        ...n.run(7) ? Move.many([6, 3], m) : [],
        n.run(8) ? new Move(7, m) : null,*/
        n.run(5) ? new Move(5) : null,
        ...Move.many([2, 1, 0, 3], m),
        new NOP
        /*
        ...(PATTERN.confidence >= 2 ? [...(PATTERN.score < 8 || new AntTest(false).some(DIRECTIONS) ? p.paint(4, 3, 0, 1, 2, 5) : []), ...p.cleanup(WHITE, COLOR_BAND, ...CELLS)] : []),
        ...((food) => food !== undefined ? [...p.paint(...NEIGHBORS[food]), new Move(food)] : [])(f.find(DIRECTIONS)), ...(
          w ? Move.many([1, 0, 2]) :
          m.some([4, 3]) ? p.paint(4, 3) :
          m.some([0, 1, 2]) ? Move.many([1, 5]) :
          m.run(6) ? [new Move(3)] :
          m.run(7) ? Move.many([6, 3]) :
          m.run(8) ? [new Move(7)] :
          m.run(5) ? Move.many([5, 7]) :
          Move.many([2, 1, 5])
        )
        new NOP*/
      );
    } else {
      return Action.tryAll(
        //...Move.many(new AntTest(true, WORKER).some([2, 5, 8, 7]) || PATTERN.score < 9 ? [8, 7, 6, 3] : [5, 8, 2], m.invert()),
        ...((test) => createArray((i) => new Move(CLOCKWISE_DIRECTIONS[(6 - i) % 8], test), 5))(new CustomTest((cell, moveTest, blockTest) => {
          const i = CLOCKWISE_DIRECTIONS.findIndex((c) => c === cell);
          return moveTest.run(CLOCKWISE_DIRECTIONS[i]) && blockTest.run(CLOCKWISE_DIRECTIONS[((i - 1) + 8) % 8]);
        }, m, n.or(new AntTest().and(l.invert())))),
        ...Move.many([2, 5, 1, 8], m),
        //...Move.many([...(PATTERN.score === 9 && !new AntTest(true, WORKER).some(DIRECTIONS) ? [2] : []), 5, 8, 7, 6, 3], m),
        new NOP
      );
    }
  });
}

switch (ME.type) {
  case QUEEN: {
    return queen();
  }
  case PARTNER: {
    return partner();
  }
  case WORKER: {
    return worker();
  }
}

Я временно удалил все описания этой записи из-за нехватки времени. Я добавлю подробное описание этого основного обновления позже.


Изменения

Версия 1.0

  • изначальный выпуск

Версия 2.0

  • заменил шоссе на Hyperwave

Версия 2.0.1

  • исправленный накопительный механизм

Начинает красиво смотреть, а потом становится страшно ...
trichoplax

1
Время принять вампирический указ против дорог.
Draco18s

И я буду только кормить вампира больше со временем @ Draco18s - я хочу сделать множество улучшений.
Alion

3
Первая запись, которую я видел, которая может полностью включить доску в стандартное игровое время. Очень впечатляюще.
Дейв

7

Римские муравьи Mk.2

Все мои ответы имеют общий набор вспомогательных функций низкого уровня. Поиск «логика высокого уровня начинается здесь», чтобы увидеть код, специфичный для этого ответа.

// == Shared low-level helpers for all solutions ==

var QUEEN = 5;

var WHITE = 1;
var COL_MIN = WHITE;
var COL_LIM = 9;

var CENTRE = 4;

var NOP = {cell: CENTRE};

var DIR_FORWARDS = false;
var DIR_REVERSE = true;
var SIDE_RIGHT = true;
var SIDE_LEFT = false;

function sanity_check(movement) {
  var me = view[CENTRE].ant;
  if(!movement || movement.cell < 0 || movement.cell > 8) {
    return false;
  }
  if(movement.type) {
    if(movement.color) {
      return false;
    }
    if(movement.type < 1 || movement.type > 4) {
      return false;
    }
    if(view[movement.cell].ant || view[movement.cell].food) {
      return false;
    }
    if(me.type !== QUEEN || me.food < 1) {
      return false;
    }
    return true;
  }
  if(movement.color) {
    if(movement.color < COL_MIN || movement.color >= COL_LIM) {
      return false;
    }
    if(view[movement.cell].color === movement.color) {
      return false;
    }
    return true;
  }
  if(view[movement.cell].ant) {
    return false;
  }
  if(view[movement.cell].food + me.food > 1 && me.type !== QUEEN) {
    return false;
  }
  return true;
}

function as_array(o) {
  if(Array.isArray(o)) {
    return o;
  }
  return [o];
}

function best_of(movements) {
  var m;
  for(var i = 0; i < movements.length; ++ i) {
    if(typeof(movements[i]) === 'function') {
      m = movements[i]();
    } else {
      m = movements[i];
    }
    if(sanity_check(m)) {
      return m;
    }
  }
  return null;
}

function play_safe(movement) {
  // Avoid disqualification: no-op if moves are invalid
  return best_of(as_array(movement)) || NOP;
}

var RAND_SEED = (() => {
  var s = 0;
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    s += view[i].color * (i + 1);
    s += view[i].ant ? i * i : 0;
    s += view[i].food ? i * i * i : 0;
  }
  return s % 29;
})();

var ROTATIONS = [
  [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],
  [6, 3, 0, 7, 4, 1, 8, 5, 2],
  [8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0],
  [2, 5, 8, 1, 4, 7, 0, 3, 6],
];

function try_all(fns, limit, wrapperFn, checkFn) {
  var m;
  fns = as_array(fns);
  for(var i = 0; i < fns.length; ++ i) {
    if(typeof(fns[i]) !== 'function') {
      if(checkFn(m = fns[i])) {
        return m;
      }
      continue;
    }
    for(var j = 0; j < limit; ++ j) {
      if(checkFn(m = wrapperFn(fns[i], j))) {
        return m;
      }
    }
  }
  return null;
}

function identify_rotation(testFns) {
  // testFns MUST be functions, not constants
  return try_all(
    testFns,
    4,
    (fn, r) => fn(ROTATIONS[r]) ? ROTATIONS[r] : null,
    (r) => r
  );
}

function near(a, b) {
  return (
    Math.abs(a % 3 - b % 3) < 2 &&
    Math.abs(Math.floor(a / 3) - Math.floor(b / 3)) < 2
  );
}

function try_all_angles(solverFns) {
  return try_all(
    solverFns,
    4,
    (fn, r) => fn(ROTATIONS[r]),
    sanity_check
  );
}

function try_all_cells(solverFns, skipCentre) {
  return try_all(
    solverFns,
    9,
    (fn, i) => ((i === CENTRE && skipCentre) ? null : fn(i)),
    sanity_check
  );
}

function try_all_cells_near(p, solverFns) {
  return try_all(
    solverFns,
    9,
    (fn, i) => ((i !== p && near(p, i)) ? fn(i) : null),
    sanity_check
  );
}

function ant_type_at(i, friend) {
  return (view[i].ant && view[i].ant.friend === friend) ? view[i].ant.type : 0;
}

function friend_at(i) {
  return ant_type_at(i, true);
}

function foe_at(i) {
  return ant_type_at(i, false);
}

function foe_near(p) {
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    if(foe_at(i) && near(i, p)) {
      return true;
    }
  }
  return false;
}

function move_agent(agents) {
  var me = view[CENTRE].ant;
  var buddies = [0, 0, 0, 0, 0, 0];
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    ++ buddies[friend_at(i)];
  }

  for(var i = 0; i < agents.length; i += 2) {
    if(agents[i] === me.type) {
      return agents[i+1](me, buddies);
    }
  }
  return null;
}

function grab_nearby_food() {
  return try_all_cells((i) => (view[i].food ? {cell: i} : null), true);
}

function go_anywhere() {
  return try_all_cells((i) => ({cell: i}), true);
}

function colours_excluding(cols) {
  var r = [];
  for(var i = COL_MIN; i < COL_LIM; ++ i) {
    if(cols.indexOf(i) === -1) {
      r.push(i);
    }
  }
  return r;
}

function generate_band(start, width) {
  var r = [];
  for(var i = 0; i < width; ++ i) {
    r.push(start + i);
  }
  return r;
}

function colour_band(colours) {
  return {
    contains: function(c) {
      return colours.indexOf(c) !== -1;
    },
    next: function(c) {
      return colours[(colours.indexOf(c) + 1) % colours.length];
    }
  };
}

function random_colour_band(colours) {
  return {
    contains: function(c) {
      return colours.indexOf(c) !== -1;
    },
    next: function() {
      return colours[RAND_SEED % colours.length];
    }
  };
}

function fast_diagonal(colourBand) {
  var m = try_all_angles([
    // Avoid nearby checked areas
    (rot) => {
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
        colourBand.contains(view[rot[5]].color) &&
        colourBand.contains(view[rot[7]].color)
      ) {
        return {cell: rot[0]};
      }
    },

    // Go in a straight diagonal line if possible
    (rot) => {
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
        colourBand.contains(view[rot[8]].color)
      ) {
        return {cell: rot[0]};
      }
    },

    // When in doubt, pick randomly but avoid doubling-back
    (rot) => (colourBand.contains(view[rot[0]].color) ? null : {cell: rot[0]}),

    // Double-back when absolutely necessary
    (rot) => ({cell: rot[0]})
  ]);

  // Lay a colour track so that we can avoid doubling-back
  // (and mess up our foes as much as possible)
  if(!colourBand.contains(view[CENTRE].color)) {
    var prevCol = m ? view[8-m.cell].color : WHITE;
    return {cell: CENTRE, color: colourBand.next(prevCol)};
  }

  return m;
}

function follow_edge(obstacleFn, side) {
  // Since we don't know which direction we came from, this can cause us to get
  // stuck on islands, but the random orientation helps to ensure we don't get
  // stuck forever.

  var order = ((side === SIDE_LEFT)
    ? [0, 3, 6, 7, 8, 5, 2, 1, 0]
    : [0, 1, 2, 5, 8, 7, 6, 3, 0]
  );
  return try_all(
    [obstacleFn],
    order.length - 1,
    (fn, i) => (fn(order[i+1]) && !fn(order[i])) ? {cell: order[i]} : null,
    sanity_check
  );
}

function start_dotted_path(colourBand, side, protectedCols) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  return try_all_angles([
    (rot) => ((
      !protectedCols.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[right ? 2 : 0]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[1]].color)
    )
      ? {cell: rot[right ? 5 : 3], color: colourBand.next(WHITE)}
      : null)
  ]);
}

function lay_dotted_path(colourBand, side, protectedCols) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  return try_all_angles([
    (rot) => {
      var ahead = rot[right ? 2 : 0];
      var behind = rot[right ? 8 : 6];
      if(
        colourBand.contains(view[behind].color) &&
        !protectedCols.contains(view[ahead].color) &&
        !colourBand.contains(view[ahead].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 6 : 8]].color)
      ) {
        return {cell: ahead, color: colourBand.next(view[behind].color)};
      }
    }
  ]);
}

function follow_dotted_path(colourBand, side, direction) {
  var forwards = (direction === DIR_REVERSE) ? 7 : 1;
  var right = (side === SIDE_RIGHT);

  return try_all_angles([
    // Cell on our side? advance
    (rot) => {
      if(
        colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
        // Prevent sticking / trickery
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 3 : 5]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[2]].color)
      ) {
        return {cell: rot[forwards]};
      }
    },

    // Cell ahead and behind? advance
    (rot) => {
      var passedCol = view[rot[right ? 8 : 6]].color;
      var nextCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        colourBand.contains(passedCol) &&
        nextCol === colourBand.next(passedCol) &&

        // Prevent sticking / trickery
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 3 : 5]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 0 : 2]].color)
      ) {
        return {cell: rot[forwards]};
      }
    }
  ]);
}

function escape_dotted_path(colourBand, side, newColourBand) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  if(!newColourBand) {
    newColourBand = colourBand;
  }

  return try_all_angles([
    // Escape from beside the line
    (rot) => {
      var approachingCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 8 : 6]].color) ||
        !colourBand.contains(approachingCol) ||
        colourBand.contains(view[rot[7]].color) ||
        colourBand.contains(view[rot[right ? 6 : 8]].color)
      ) {
        // not oriented, or in a corner
        return null;
      }
      return best_of([
        {cell: rot[right ? 0 : 2], color: newColourBand.next(approachingCol)},
        {cell: rot[right ? 3 : 5]},
        {cell: rot[right ? 0 : 2]},
        {cell: rot[right ? 6 : 8]},
        {cell: rot[right ? 2 : 0]},
        {cell: rot[right ? 8 : 6]},
        {cell: rot[right ? 5 : 3]}
      ]);
    },

    // Escape from inside the line
    (rot) => {
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[7]].color) ||
        !colourBand.contains(view[rot[1]].color) ||
        colourBand.contains(view[CENTRE].color)
      ) {
        return null;
      }
      return best_of([
        {cell: rot[3]},
        {cell: rot[5]},
        {cell: rot[0]},
        {cell: rot[2]},
        {cell: rot[6]},
        {cell: rot[8]}
      ]);
    }
  ]);
}

function latch_to_dotted_path(colourBand, side) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);

  return try_all_angles([
    (rot) => {
      var approachingCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        colourBand.contains(approachingCol) &&
        view[rot[right ? 8 : 6]].color === colourBand.next(approachingCol) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color)
      ) {
        // We're on the wrong side; go inside the line
        return {cell: rot[right ? 5 : 3]};
      }
    },

    // Inside the line? pick a side
    (rot) => {
      var passedCol = view[rot[7]].color;
      var approachingCol = view[rot[1]].color;
      if(
        !colourBand.contains(passedCol) ||
        !colourBand.contains(approachingCol) ||
        colourBand.contains(view[CENTRE].color)
      ) {
        return null;
      }
      if((approachingCol === colourBand.next(passedCol)) === right) {
        return best_of([{cell: rot[3]}, {cell: rot[6]}, {cell: rot[0]}]);
      } else {
        return best_of([{cell: rot[5]}, {cell: rot[2]}, {cell: rot[8]}]);
      }
    }
  ]);
}


// == High-level logic begins here ==


var QUEEN_COL = colour_band(generate_band(3, 3));
var WORKER_COL = colour_band(generate_band(6, 3));
var AVOID_COL = colour_band([2]);
var INVERT_COL = colour_band([WHITE, 2]);

var MIN_FOOD = 5;
var MAX_WORKER_FOOD = 10;

function decide() {
  var me = view[CENTRE].ant;
  var queen = me.type === QUEEN;

  if(queen && me.food > MIN_FOOD && me.food < MAX_WORKER_FOOD) {
    var m = try_all_cells((i) => {
      if(view[i].food && !foe_near(i)) {
        // Try to spawn a worker next to the food;
        // the worker will pick up the food on the next turn
        return try_all_cells_near(i, (j) => ({cell: j, type: 1}));
      }
    }, true);
    if(sanity_check(m)) {
      return m;
    }
  }

  if(!queen && me.food) {
    return best_of([
      // Look for queen
      follow_dotted_path.bind(null, QUEEN_COL, SIDE_RIGHT, DIR_FORWARDS),
      latch_to_dotted_path.bind(null, QUEEN_COL, SIDE_RIGHT),

      // Failed to find queen's trail; try following worker trails backwards
      follow_dotted_path.bind(null, WORKER_COL, SIDE_RIGHT, DIR_REVERSE),
      latch_to_dotted_path.bind(null, WORKER_COL, SIDE_RIGHT),

      // Failed to find any trail; cover ground as quickly as possible
      fast_diagonal.bind(null, AVOID_COL)
    ]);
  }

  var myCol = queen ? QUEEN_COL : WORKER_COL;
  return best_of([
    grab_nearby_food,

    // Disperse workers away from queen
    !queen && escape_dotted_path.bind(null, QUEEN_COL, SIDE_RIGHT, WORKER_COL),

    // Follow our own path
    follow_dotted_path.bind(null, myCol, SIDE_RIGHT, DIR_FORWARDS),

    // If our path looks suspicious, it could have wrapped; try to escape it
    escape_dotted_path.bind(null, myCol, SIDE_RIGHT),

    // Explore
    // Laying a path causes us to move at 2/3 c, so workers can catch up.
    lay_dotted_path.bind(null, myCol, SIDE_RIGHT, QUEEN_COL),
    start_dotted_path.bind(null, myCol, SIDE_RIGHT, QUEEN_COL),

    // Fall-back to white dots if we're inside a colour block
    lay_dotted_path.bind(null, myCol, SIDE_RIGHT, INVERT_COL),
    start_dotted_path.bind(null, myCol, SIDE_RIGHT, INVERT_COL),

    // Stuck for some reason; try to escape
    fast_diagonal.bind(null, AVOID_COL)
  ]);
}

return play_safe([
  decide,

  // No valid moves; try to find *anywhere* we can go.
  go_anywhere,

  // Try changing a nearby cell's colour for the heck of it.
  {cell: 1, color: view[1].color % 8 + 1}
]);

Римские муравьи любят строить дороги, прямые и быстрые. Поскольку они строят пунктирные дороги, они могут двигаться со скоростью 2/3 скорости света! Их дороги также используют циклические цвета, чтобы они знали, следуют ли они по дороге вперед или назад, и рабочие муравьи используют набор цветов, отличный от королевы (рабочие начинают появляться после того, как у королевы появляется неловкое количество еда доступна). В совокупности это означает, что как только рабочий муравей находит пищу, он может проследить свой собственный путь назад, а затем проследить путь королевы вперед, чтобы вернуть пищу (отслеживая путь, по которому муравьи движутся со скоростью света).

Если вам интересно, как муравьи могут следовать пунктирной линии, несмотря на то, что они могут видеть только сетку 3х3 в любое время и не знают своего собственного направления: они рисуют линию справа, а не на своей реальной линии перемещения. Таким образом, если (например) муравей видит заполненный квадрат на север, он знает, что путь должен быть над ним, что означает, что направление движения должно быть западным (чтобы сохранить путь справа). Если муравей видит заполненный квадрат на северо-востоке, но не на северо-западе или юго-востоке, он, должно быть, прошел конец линии, поэтому рисует клетку на северо-западе и путешествует на запад. Есть больше сложностей с переключением направления после того, как еда найдена, но это суть.

Еще один момент, о котором стоит упомянуть, это то, что когда рабочий муравей видит еду, он не упустит возможность схватить ее, не думая о том, как вернуться домой (в конце концов, вражеский муравей может быть готов ее схватить!). Таким образом, если рабочий муравей когда-либо теряется во время ношения пищи, он переключает поведение на случайную модель хождения, оставляя за собой желтый след, чтобы избежать повторения шагов. Это помогает муравьям заново открывать свои следы и вводит достаточно случайности, чтобы избежать некоторых бесконечных циклов, которые могут возникнуть в противном случае.

Это не удивительно, и муравьи имеют привычку пересматривать свои собственные шаги (они достаточно глупы, чтобы не знать, является ли путь, по которому они идут, старым или тем, которым они занимаются в процессе рисунок!), что иногда приводит к бесконечным циклам.

Наконец, есть метод проверки работоспособности, применяемый к любому выводу, который гарантирует, что он не может быть дисквалифицирован (надеюсь!)


Обновленная версия отключает случайную ходьбу для быстрого перемещения по диагонали, исправляет кучу ошибок и добавляет несколько попыток для ходьбы по белым дорогам, если какой-либо муравей застревает в большой цветной области. Большинство ошибок были обнаружены при конвертации в разделение «высокий уровень мышления / низкий уровень способностей».


(вот тот, который я подготовил, пока он был в бета-версии )
Дейв

Для приблизительного порядка: я просто запустил это и получил 30 еду + 6 рабочих муравьев. Это примерно соответствует цифрам, которые я видел при разработке.
Дэйв

Это хитрый трюк, оставляющий пробелы в дороге для повышения скорости на 50%. Также означает, что на первых порах дороги трудно разглядеть - мне понадобилось время, чтобы найти вашего муравья ... Но он легко превосходит игроков в примерах, особенно когда рабочие начинают возвращаться. Некоторые из рабочих заканчивают тем, что строили просторы желтого и белого рисунка шахматной доски - не уверены, является ли это частью плана?
Trichoplax

1
@trichoplax ой; Я забыл поставить это в объяснении (забыл, что они сделали это!). Я обновил объяснение. Короче говоря: это часть плана, но это не очень хороший план.
Дэйв

Отличное объяснение!
Trichoplax

7

монорельс

Все еще в стадии разработки, но я хочу что-то сделать сейчас, потому что я параноидален, что соревнование закончится, прежде чем я закончу иначе.

var c0=5 //red
var c1=4 //cyan
var c2=6 //green
var c3=3 //magenta
var c4=7 //blue
var c5=8 //black
var c6=2 //yellow
var cN=1 //white

var ws=4 //support
var wb=3 //bodyguard
var wg=1 //gather
var wq=5 //queen

var v=[[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],
       [8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0],
       [6, 3, 0, 7, 4, 1, 8, 5, 2],
       [2, 5, 8, 1, 4, 7, 0, 3, 6]]

var x1=[0,2,6,8]
var x2=[8,6,2,0]

var r1=[1,7,3,5]
var r2=[5,3,7,1]

switch(view[4].ant.type)
{
 case 5: return queen()
 case 4: return support()
 case 3: return bodyguard()
 case 1: return gather()
 default: return {cell:4}
}

function queen()
{
 if(fAlly(ws)<0)
 {
  if(view[4].color==c1&&view[4].ant.food>0)
  {
   var o=findOrient(c1,c2,c3)
   if(sOpen(v[o][7])) return {cell:v[o][7],type:ws}
   return doThing()
  }
  else if(view[4].color==c0&&view[4].ant.food>=6)
  {
   var o=findOrient(c1,c2,c3)
   if(view[v[o][1]].color!=c1) return {cell:v[o][1],color:c1}
   if(view[v[o][0]].color!=c2) return {cell:v[o][0],color:c2}
   if(view[v[o][2]].color!=c3) return {cell:v[o][2],color:c3}
   if(sOpen(v[o][7])) return {cell:v[o][7],type:ws}
  }
  return wander(c0)
 }
 else
 {
  if(view[4].color==c0&&view[4].ant.food<7)
  {
   if(view[4].ant.food >=5)
   {
    var o=findOrient(c1,c2,c3)
    if(sOpen(v[o][1])) return {cell:v[o][1],type:wb}
    if(sOpen(v[o][0])) return {cell:v[o][0],type:wb}
    if(sOpen(v[o][2])) return {cell:v[o][2],type:wb}
   }
   if(view[4].ant.food>0)
   {
    var op=fOpen()
    if(op>=0) return {cell:op,type:wg}
   }
  }
  return doThing()
 }
}

function doThing()
{
 if(view[4].color!=c1) return {cell:4,color:c1}
 var o=findOrient(c1,c2,c3)
 if(view[4].ant.food>0&&fAlly(wg)>=0&&o==0)
 {
  var op=fOpen()
  if(op>=0) return {cell:op,type:wg}
 }
 if(view[v[o][1]].color!=c1&&pootis(v[o][1])) return {cell:v[o][1],color:c1}
 if(view[v[o][0]].color!=c2&&pootis(v[o][0])) return {cell:v[o][0],color:c2}
 if(view[v[o][2]].color!=c3&&pootis(v[o][2])) return {cell:v[o][2],color:c3}
 if(mOpen(v[o][1])) return {cell:v[o][1]}
 if(view[v[o][3]].color!=c2&&pootis(v[o][3])) return {cell:v[o][3],color:c2}
 if(view[v[o][5]].color!=c3&&pootis(v[o][5])) return {cell:v[o][5],color:c3}
 if(view[v[o][6]].color!=c2&&pootis(v[o][6])) return {cell:v[o][6],color:c2}
 if(view[v[o][8]].color!=c3&&pootis(v[o][8])) return {cell:v[o][8],color:c3}
 if(view[v[o][7]].color!=c1&&pootis(v[o][7])) return {cell:v[o][7],color:c1}
 return {cell:4}
}

function support()
{
 var o = findOrient(c1,c2,c3)
 var p = fAlly(wq)

 switch(p)
 {
  case v[o][0]:
   //if(mOpen(v[o][3])) return {cell:v[o][3]}
   //if(mOpen(v[o][1])) return {cell:v[o][1]}
   break
  case v[o][1]:
   //if(view[v[o][0]].food&&mOpen([v[o][0]])) return {cell:v[o][0]}
   //if(view[v[o][2]].food&&mOpen([v[o][2]])) return {cell:v[o][2]}
   break
  case v[o][2]:
   //if(mOpen(v[o][5])) return {cell:v[o][5]}
   //if(mOpen(v[o][1])) return {cell:v[o][1]}
   break
  case v[o][3]:
   //if(mOpen(v[o][6])) return {cell:v[o][6]}
   break
  case v[o][5]:
   //if(mOpen(v[o][8])) return {cell:v[o][8]}
   break
  case v[o][6]: break
  case v[o][7]: break
  case v[o][8]: break
  default:
   if(sOpen(v[o][1])) return {cell:v[o][1]}
   break
 }
 return {cell:4}
}

function bodyguard()
{
 var o=0
 switch(view[4].color)
 {
  case c1: o=findOrient(c1,c2,c3);break
  case c2: o=findOrient(c2,c6,c1);break
  case c3: o=findOrient(c3,c1,c6);break
  default: return {cell:4}
 }
 var p = fAlly(wq)
 if(view[4].ant.food>0)
 {
  switch(p)
  {
   case v[o][0]:
    if(sOpen(v[o][1])) return {cell:v[o][1]}
    if(sOpen(v[o][3])) return {cell:v[o][3]}
    break
   case v[o][1]:
    if(sOpen([v[o][0]])) return {cell:v[o][0]}
    if(sOpen([v[o][2]])) return {cell:v[o][2]}
    break
   case v[o][2]:
    if(sOpen(v[o][1])) return {cell:v[o][1]}
    if(sOpen(v[o][5])) return {cell:v[o][5]}
    break
   case v[o][3]:
    if(sOpen([v[o][0]])) return {cell:v[o][0]}
    if(sOpen([v[o][1]])) return {cell:v[o][1]}
    break
   case v[o][5]:
    if(sOpen([v[o][2]])) return {cell:v[o][2]}
    if(sOpen([v[o][1]])) return {cell:v[o][1]}
    break
   case v[o][6]:
    if(sOpen([v[o][0]])) return {cell:v[o][0]}
    if(sOpen([v[o][1]])) return {cell:v[o][1]}
    if(sOpen([v[o][3]])) return {cell:v[o][3]}
    break
   case v[o][7]:
    if(sOpen([v[o][1]])) return {cell:v[o][1]}
    if(sOpen([v[o][0]])) return {cell:v[o][0]}
    if(sOpen([v[o][2]])) return {cell:v[o][2]}
    break
   case v[o][8]:
    if(sOpen([v[o][2]])) return {cell:v[o][2]}
    if(sOpen([v[o][1]])) return {cell:v[o][1]}
    if(sOpen([v[o][5]])) return {cell:v[o][5]}
    break
   default:
  }
 }
 else
 {
  switch(p)
  {
   case v[o][0]:
    if(mOpen(v[o][1])) return {cell:v[o][1]}
    if(mOpen(v[o][3])) return {cell:v[o][3]}
    break
   case v[o][1]:
    if(view[v[o][2]].food&&mOpen([v[o][2]])) return {cell:v[o][2]}
    if(mOpen([v[o][0]])) return {cell:v[o][0]}
    if(mOpen([v[o][2]])) return {cell:v[o][2]}
    break
   case v[o][2]:
    if(mOpen(v[o][1])) return {cell:v[o][1]}
    if(mOpen(v[o][5])) return {cell:v[o][5]}
    break
   case v[o][3]:
    if(view[v[o][1]].food&&mOpen([v[o][1]])) return {cell:v[o][1]}
    if(mOpen([v[o][0]])) return {cell:v[o][0]}
    if(mOpen([v[o][1]])) return {cell:v[o][1]}
    break
   case v[o][5]:
    if(view[v[o][1]].food&&mOpen([v[o][1]])) return {cell:v[o][1]}
    if(mOpen([v[o][2]])) return {cell:v[o][2]}
    if(mOpen([v[o][1]])) return {cell:v[o][1]}
    break
   case v[o][6]:
    if(view[v[o][1]].food&&mOpen([v[o][1]])) return {cell:v[o][1]}
    if(mOpen([v[o][0]])) return {cell:v[o][0]}
    if(mOpen([v[o][1]])) return {cell:v[o][1]}
    if(mOpen([v[o][3]])) return {cell:v[o][3]}
    break
   case v[o][7]:
    if(view[v[o][0]].food&&mOpen([v[o][0]])) return {cell:v[o][0]}
    if(view[v[o][2]].food&&mOpen([v[o][2]])) return {cell:v[o][2]}
    if(mOpen([v[o][1]])) return {cell:v[o][1]}
    if(mOpen([v[o][0]])) return {cell:v[o][0]}
    if(mOpen([v[o][2]])) return {cell:v[o][2]}
    break
   case v[o][8]:
    if(view[v[o][1]].food&&mOpen([v[o][1]])) return {cell:v[o][1]}
    if(mOpen([v[o][2]])) return {cell:v[o][2]}
    if(mOpen([v[o][1]])) return {cell:v[o][1]}
    if(mOpen([v[o][5]])) return {cell:v[o][5]}
    break
   default:
  }
 }
 if(view[4].color==c1)
 {
  if(view[v[o][1]].color!=c1&&pootis(v[o][1])) return {cell:v[o][1],color:c1}
  if(view[v[o][0]].color!=c2&&pootis(v[o][0])) return {cell:v[o][0],color:c2}
  if(view[v[o][2]].color!=c3&&pootis(v[o][2])) return {cell:v[o][2],color:c3}
  if(view[v[o][3]].color!=c2) return {cell:v[o][3],color:c2}
  if(view[v[o][5]].color!=c3) return {cell:v[o][5],color:c3}
  if(view[v[o][6]].color!=c2) return {cell:v[o][6],color:c2}
  if(view[v[o][8]].color!=c3) return {cell:v[o][8],color:c3}
  if(view[v[o][7]].color!=c1) return {cell:v[o][7],color:c1}
 }
 return {cell:4}
}

function gather()
{
 if(view[4].ant.food>0)
 {
  if(view[4].color==c1&&(testSQ(c1,c2)||testSQ(c1,c3))) return gDoThing(c1,c3,c2)
  if(view[4].color==c2&&testSQ(c2,c1)) return gDoThing(c2,c1,c6)
  if(view[4].color==c3&&testSQ(c3,c1)) return gDoThing(c3,c6,c1)
  return wander(c5)
 }
 var n=fAlly(wq)
 if(n<0) return wander(c4)
 switch(n)
 {
  case 0:
   if(mOpen(8)) return {cell:8}
   if(mOpen(7)) return {cell:7}
   if(mOpen(5)) return {cell:5}
   break
  case 1:
   if(mOpen(6)) return {cell:6}
   if(mOpen(8)) return {cell:8}
   if(mOpen(7)) return {cell:7}
   break
  case 2:
   if(mOpen(6)) return {cell:6}
   if(mOpen(3)) return {cell:3}
   if(mOpen(7)) return {cell:7}
   break
  case 3:
   if(mOpen(8)) return {cell:8}
   if(mOpen(2)) return {cell:2}
   if(mOpen(5)) return {cell:5}
   break
  case 5:
   if(mOpen(0)) return {cell:0}
   if(mOpen(6)) return {cell:6}
   if(mOpen(3)) return {cell:3}
   break
  case 6:
   if(mOpen(2)) return {cell:2}
   if(mOpen(5)) return {cell:5}
   if(mOpen(1)) return {cell:1}
   break
  case 7:
   if(mOpen(2)) return {cell:2}
   if(mOpen(0)) return {cell:0}
   if(mOpen(1)) return {cell:1}
   break
  case 8:
   if(mOpen(0)) return {cell:0}
   if(mOpen(1)) return {cell:1}
   if(mOpen(3)) return {cell:3}
   break
  default:
   break
 }
 return {cell:4}
}

function testSQ(ac1,ac2)
{
 for(var i=0;i<4;i++)
 {
  if(view[r1[i]].color==ac1)
  {
   if(view[v[i][0]].color==ac2&&view[v[i][3]].color==ac2) return 1
   if(view[v[i][2]].color==ac2&&view[v[i][5]].color==ac2) return 1
  }
 }
 return 0
}

function gDoThing(ac1,ac2,ac3)
{
 var o=findOrient(ac1,ac2,ac3)
 if(view[v[o][1]].color!=ac1&&pootis(v[o][1])) return {cell:v[o][1],color:ac1}
 if(view[v[o][0]].color!=ac2&&pootis(v[o][0])) return {cell:v[o][0],color:ac2}
 if(view[v[o][2]].color!=ac3&&pootis(v[o][2])) return {cell:v[o][2],color:ac3}
 if(sOpen(v[o][1])) return {cell:v[o][1]}
 if(ac1==c2)
 {
  if(sOpen(v[o][0])) return {cell:v[o][0]}
  if(sOpen(v[o][3])) return {cell:v[o][3]}
  if(sOpen(v[o][6])) return {cell:v[o][6]}
 }
 else if(ac1==c3)
 {
  if(sOpen(v[o][2])) return {cell:v[o][2]}
  if(sOpen(v[o][5])) return {cell:v[o][5]}
  if(sOpen(v[o][8])) return {cell:v[o][8]}
 }
 else
 {
  if(sOpen(v[o][0])) return {cell:v[o][0]}
  if(sOpen(v[o][2])) return {cell:v[o][2]}
  if(sOpen(v[o][3])) return {cell:v[o][3]}
  if(sOpen(v[o][5])) return {cell:v[o][5]}
 }
 return {cell:4}
}

function pootis(p)
{
 var a=view[p].ant
 if(a!=null&&a.friend&&a.type==wg&&(view[p].color==c4||view[p].color==c5)) return 0
 return 1
}

function fAlly(t)
{
 var a=view[4].ant
 for(var i=0;i<9;i++)
 {
  if(i==4) i++
  a=view[i].ant
  if(a!=null&&a.friend&&a.type==t) return i
 }
 return -1
}

function fOpen()
{
 for(var i=0;i<9;i++)
 {
  if(i==4) i++
  if(sOpen(i)) return i
 }
 return -1
}

function sOpen(p)
{
 return (view[p].ant==null&&!view[p].food)
}

function mOpen(p)
{
 return (view[p].ant==null)
}

function wander(ac)
{
 if(view[4].ant.type==5||view[4].ant.food==0)
 {
  var vf = vFood()
  if(vf>=0) return {cell:vf}
  if(view[4].color!=ac) return {cell:4,color:ac}
  for(var i=0;i<4;i++)
  {
   if(view[x1[i]].color==ac&&view[x2[i]].color!=ac&&view[x2[i]].color!=c1&&mOpen(x2[i])) return {cell:x2[i]}
  }
  for(var i=0;i<4;i++)
  {
   if(mOpen(x1[i])&&view[x1[i]].color!=c1) return {cell:x1[i]}
  }
 }
 else
 {
  if(view[4].color!=ac) return {cell:4,color:ac}
  for(var i=0;i<4;i++)
  {
   if(view[x1[i]].color==ac&&view[x2[i]].color!=ac&&sOpen(x2[i])) return {cell:x2[i]}
  }
  for(var i=0;i<4;i++)
  {
   if(sOpen(x1[i])) return {cell:x1[i]}
  }
 }
 return {cell:4}
}

function findOrient(ac1,ac2,ac3)
{
 var w=[0,0,0,0]
 w[0]=DI(view[0].color,view[1].color,view[2].color,0,ac1,ac2,ac3)
 w[1]=DI(view[8].color,view[7].color,view[6].color,1,ac1,ac2,ac3)
 w[2]=DI(view[6].color,view[3].color,view[0].color,2,ac1,ac2,ac3)
 w[3]=DI(view[2].color,view[5].color,view[8].color,3,ac1,ac2,ac3)
 var t=[0,0,0,0]
 for(var i=0;i<4;i++)
 {
  switch(w[i])
  {
   case 4: t[0]++;break
   case 5: t[1]++;break
   case 6: t[2]++;break
   case 7: t[3]++;break
   case 8: t[0]+=2;break
   case 9: t[1]+=2;break
   case 10: t[2]+=2;break
   case 11: t[3]+=2;break
   case 12: t[0]+=3;break
   case 13: t[1]+=3;break
   case 14: t[2]+=3;break
   case 15: t[3]+=3;break
   default: break
  }
 }
 var m=Math.max(...t)
 for(var i=0;i<4;i++)
 {
  if(t[i]==m) return i
 }
 return 0
}

function DI(v1,v2,v3,d,ac1,ac2,ac3)
{
 var t=[0,0,0,0]
 switch(v1)
 {
  case ac2: t[0]++;t[3]++;break
  case ac3: t[1]++;t[2]++;break
  default: break
 }
 switch(v2)
 {
  case ac1: t[0]++;t[1]++;break
  case ac2: t[3]++;break
  case ac3: t[2]++;break
  default: break
 }
 switch(v3)
 {
  case ac2: t[1]++;t[3]++;break
  case ac3: t[0]++;t[2]++;break
  default: break
 }
 var m=Math.max(...t)
 if(m==0) return 0
 var n=0
 for(var i=0;i<4;i++)
 {
  if(t[i]==m){n=i;break}
 }
 if((d==2&&n==2)||(d==3&&n==3)) n=1
 else if((d==2&&n==3)||(d==3&&n==2)) n=0
 else n^=d
 return m*4+n
}

function vFood()
{
 for(var i=0;i<9;i++)
 {
  if(view[i].food) return i
 }
 return -1
}

function nColor(c)
{
 var t=0
 for(var i=0;i<9;i++)
 {
  if(view[i].color==c) t++
 }
 return t
}

Подводя итог, королева движется по прямой линии, создавая рисунок позади нее. Вспомогательный работник создан, чтобы двигаться прямо за ней и держать ее в курсе. Есть также собиратели, которые охотятся за едой как одинокий волк или одинокая королева, которые будут продолжать идти до тех пор, пока не получат что-то, чтобы принести их обратно к рельсу, что затем приведет их обратно к королеве.

Хорошо, вот версия 2. Теперь собиратели действительно что-то делают.

Версия 2.1 сейчас. Желтая / голубая маркировка была изменена, чтобы черная дыра не съела весь след в любое время, когда они появляются вместе в одной игре.

Версия 3. Телохранитель был добавлен, чтобы обеспечить дополнительную защиту спереди (и захватывать еду на рельсе), в то время как собиратели теперь рисуют черные края, чтобы отразить ластик следа и, возможно, помогают защитить от черной дыры. Также королева избегает голубых плиток в режиме собирателя, чтобы предотвратить преждевременное развертывание.

Хорошо, время для версии 3.1. Цвета были изменены снова, чтобы ластик следа в страхе, не вызывая гнев Wildfire. Сборщики также были отредактированы, чтобы продолжать и лучше идентифицировать рельс (меньше выручать / создавать новые рельсы). Там также есть и другие мелочи, о которых я не могу даже упомянуть.

Версия 3.2: Исправлены некоторые проблемы с телохранителем. Он больше не пытается захватить еду, если у него уже есть, менее склонен застрять и будет рисовать рельсы, если не может найти королеву.


Пока есть новые записи / изменения, я буду проводить новые турниры, чтобы посмотреть, как выглядит таблица лидеров. Там нет даты закрытия. У текущего турнира, возможно, осталось несколько дней, прежде чем он сойдется на уникальном 1-м, 2-м и 3-м месте, затем я начну новый турнир, включающий этого нового игрока. Боюсь, пройдет неделя, прежде чем он покажет, какую позицию вы достигнете, но я дам вам знать, когда это произойдет.
Trichoplax

@QuoteBeta Я понимаю вашу паранойю ... Я только что видел этот вызов, поэтому я нахожусь в процессе создания записи до того, как импульс вызова прекратится.
Moogie

Тогда все в порядке. Я не был уверен, скоро ли это закончится или нет, что из-за того, что обновления немного замедлились.
QuoteBeta

Большинство людей, вероятно, сделали, но мы ждем в списках лидеров. И это займет некоторое время.
Draco18s

Похоже, вашим муравьям может понадобиться мой код очистки следов (см. Черная дыра, как муравьи, потерянные в интерьере, убирают старые следы). i.stack.imgur.com/DTmA6.png
Draco18s

6

Клаустрофобная королева

Подход только для королевы, который делает случайную прогулку, пытаясь избежать цветных областей. Не лучший соперник, но в меру успешный и защищенный от взлома. Идет настройка параметров.

var i, j
var orthogonals = [1, 3, 7, 5]  // These are the non-diagonal cells
var move;
var scores = [];   // An array of how desirable each potential move is
var score, neighbor, claustrophobia, newColor;
var crowdedNeighbors = null;   // How many diagonal neighbors are colored CROWDED?
var runningFrom = null;    // When in running phase, which direction did we come from?
var runningTo = null;      // When in running phase, which direction should we head?

// Assign color magic numbers to variables
var EMPTY = 1;
var VISITED = 4;
var CROWDED = 7;
var RUNNING = 8;

function neighbors(cell) {
    switch (cell) {
        case 0: return [1, 3];
        case 1: return [0, 2];
        case 2: return [1, 5];
        case 3: return [0, 6];
        case 4: return orthogonals;
        case 5: return [2, 8];
        case 6: return [3, 7];
        case 7: return [6, 8];
        case 8: return [7, 5];
        default: return null;
    }
}

function isHungry(ant) {
    if (ant.type === 5 || ant.food === 0) {
        return true;
    } else {
        return false;
    }
}

// Color own cell based on the number of neighbors that are colored
claustrophobia = 0;
for (i=0; i<9; i++) {
    if (view[i].color !== EMPTY || i === 4) {
        claustrophobia++;
    }
    if (i % 2 === 0 && i !== 4) {
        if (view[i].color === CROWDED) {
            crowdedNeighbors++;
        } else if (view[i].color === RUNNING) {
            crowdedNeighbors++;
            runningFrom = i;
        }
    }
}

if (claustrophobia > 4) {
    if (crowdedNeighbors > 1 || runningFrom !== null) {
        // We're entering or currently in a straight-line running state
        // in which we keep going until we find sufficient whitespace
        newColor = RUNNING;
    } else {
        newColor = CROWDED;
    }
} else {
    newColor = VISITED;
}
if (view[4].color !== newColor) {
    return {cell:4, color:newColor}
}

// If we've already colored the current cell properly, and we're in running mode,
// then move diametrically away from the runningFrom cell
switch (runningFrom) {
    case 0:
        runningTo = 8;
        break;
    case 2:
        runningTo = 6;
        break;
    case 6:
        runningTo = 2;
        break;
    case 8:
        runningTo = 0;
        break;
    default:
        break;
}

// Calculate a score for each potential move
// Lower numbers are better; null means illegal move
// Unexplored areas are better; food is the best (as long as ant can eat); don't move onto other ants
for (i=0; i<9; i++) {
    // Base score of tile is 2 times color of tile
    score = 2 * (view[i].color);
    // Add colors of neighboring tiles
    for (neighbor of neighbors(i)) {
        score += view[neighbor].color;
    }
    // Give very good score to runningTo tile, unless it's also RUNNING color
    if (i === runningTo && view[i].color !== RUNNING) {
        score -= 4;   // Magic number, possibly to be tweaked
    }
    if (i!==4 && view[i].ant) {
        // Tile contains another ant; give very bad score
        score = null;
    } else if (view[i].food) {
        // If a tile contains food, it's either highly desirable if the ant can eat, or illegal if it can't
        if (isHungry(view[4].ant)) {
            // Ant can eat; give food tile very good score
            score = -1;
        } else {
            // Ant cannot eat; give food tile very bad score
            score = null;
        }
    }
    scores.push(score);
}

// Select best move based on the scores array
move = 4;   // By default, stay put (this probably won't be the best move)
for (i=0; i<9; i++) {
    if (scores[i] !== null && scores[i] < scores[move]) {
        move = i;
    }
}

return {cell:move};

Королева устанавливает след голубого цвета, когда она движется. Она отдает приоритет перемещению в пустые ячейки и ячейки с пустыми соседями. То, как математика проявляется в данный момент, приводит в основном к диагональному движению и шахматному рисунку. Если текущая ячейка имеет четыре или более цветных соседей, она окрашивается в синий цвет вместо голубого; синие клетки избегаются с более высоким приоритетом. Наконец, если королева находится рядом с двумя синими клетками, она начинает черную диагональную линию, пока снова не достигнет открытой области.

введите описание изображения здесь


Не защищен от несанкционированного доступа; Ластик следа может стереть свой след, который приведет муравья к кругу
pppery

1
Э-э, на площадях?
pppery

1
@ppperry Я сказал " умеренно ... защищен от взлома" . ;) Единственное, что может сделать Trail-Eraser, - это повысить вероятность того, что он покрывает уже покрытую землю; но он может так же легко продолжать двигаться на неизведанную территорию.
DLosc

6

Hoppemaur

Прежде всего, я хочу поблагодарить Trichoplax за создание этого удивительного испытания, которое заставило меня зарегистрироваться на этом сайте и начать программировать на javascript. Я также хочу поблагодарить вас за то, что другие люди все еще скрываются в чате этого вопроса, даже ровно через 3 месяца после того, как он был задан.

Мой бот - не серьезный претендент на первое место, а одинокая королева / я, избегающая подхода случайной ходьбы, немного похожая на прыгающую клаустрофобную королеву .

Деталь бота Hoppemaur с нарисованным рисунком

Код

//Hoppemaur
//å hoppe: to jump
//maur: ant

var WHITE = 1;
var OWN = 2;
var FOOD = 6;
var ESCAPE = 3;
var paint = 0;
var score = {0:2,1:-3,2:2,3:-3,4:-1,5:-3,6:2,7:-3,8:2}; 
// The ant should only walk diagonal (except when feeding)
var highest = 0;
var scoreindex;
var diagonals = [0, 2, 6, 8];
var diagonalsandself = [0, 2, 4, 6, 8]
var inversdiagonals = [8, 6, 2, 0];
var orthogonals = [1, 3, 5, 7];
var inverseorthogonals = [7, 5, 3, 1];
var rotate1orthogonals = [3, 1, 7, 5];
var rotate2orthogonals = [5, 7, 1, 3];

//checks if one of the diagonals or the own tile are painted
function checkforemptypattern() {
  for (var i=0; i<diagonalsandself.length; i++) {
    if (view[diagonalsandself[i]].color == OWN){
     return false;}
  }
  return true;
}

//counts the diagonals painted in the requestest colour
function checktrapped(pattern) {
  var diags=0;
  for (var i=0; i<diagonals.length; i++) {
    if (view[diagonals[i]].color == pattern){
     diags=diags+1;
    }
  }
return diags;
}

//Biggest threat to this ant is food on orthogonals,
//it messes up the pattern if not dealt with it
if (view[4].color !== FOOD){
    for (var i=0; i<orthogonals.length; i++) {
        if (view[orthogonals[i]].food) {
            return {cell:4, color:FOOD};
            }
        }
    }

if (view[4].color == FOOD){
    for (var i=0; i<orthogonals.length; i++) {
        if (view[orthogonals[i]].food) {
        if (!view[orthogonals[i]].ant){
            return {cell:orthogonals[i]};
            }
        }
        }
    }

//If food shows up on diagonals while out of pattern,
//before grabbing food, the pattern must be painted
for (var i=0; i<diagonals.length; i++){
    if (view[diagonals[i]].food){
        if (checkforemptypattern()){
            return {cell:4, color: OWN}
            }
        }
    }


//Otherwise, food can easily be grabbed if not ant in way
for (var i=0; i<9; i++) {
    if (view[i].food) {
        if(!view[i].ant){
        return {cell:i}
        }
    }
}


//After food has been grabbed orthogonal, back to food pile
if (view[4].color == WHITE){
    for (i=0; i<orthogonals.length; i++) {
        if (view[orthogonals[i]].color == FOOD && checktrapped(FOOD) == 0 && view[inverseorthogonals[i]].color !== FOOD && view[rotate1orthogonals[i]].color !== FOOD && view[rotate2orthogonals[i]].color !== FOOD){
                 if (!view[orthogonals[i]].ant){
                     return {cell:orthogonals[i]};
                     }
                 }
        }
    }

//First part of scoring
// Scoring to determine next move
// Scoring everything higher than own pattern and escape
for (var i=0; i<9; i++) {
  if (view[i].color !== OWN) {
      score[i] = score[i]+3;
  }
  if (view[i].color !== ESCAPE){
      score[i] = score[i]+5;
  }
}

// Scoring while in painted area (f.e. wildfire)

var l = 0;
for (var i=2; i<9; i++) {
                          var k = 0;
    for (var j=0; j<9; j++) {
                             if (view[j].color == i) {
            k=k+1;
            if (k > 6){
            paint=i;
            }
        if (view[j].color !==WHITE) {
          l=l+1;

        }
    }
}
}

if (paint !== OWN && l >7) {
    for (var i=0; i<diagonals.length; i++){
        if (view[diagonals[i]].color == OWN) {
            score[inversdiagonals[i]]=score[inversdiagonals[i]]+7;
            }
        if (view[diagonals[i]].color == WHITE) {
          score[diagonals[i]]=score[diagonals[i]]+7
        }
        }
    }


if (paint == OWN && l >7) {
    for (var i=0; i<diagonals.length; i++){
        if (view[diagonals[i]].color == ESCAPE) {
            score[inversdiagonals[i]]=score[inversdiagonals[i]]+7;
            }
        if (view[diagonals[i]].color == WHITE) {
          score[diagonals[i]]=score[diagonals[i]]+7
        }
        }
    }

// the following might lead to some traps?
// score diagonals adjactant to white higher
  if (view[1].color === WHITE) {
    score[0] = score[0]+1;
    score[2] = score[2]+1;
   }
  if (view[3].color === WHITE) {
    score[0] = score[0]+1;
    score[6] = score[6]+1;
   }
  if (view[5].color === WHITE) {
    score[2] = score[2]+1;
    score[8] = score[8]+1;
   }
  if (view[7].color === WHITE) {
    score[6] = score[6]+1;
    score[8] = score[8]+1;
   }


//Don't move next to others, they steal your food!
  if (view[0].ant || view[1].ant || view[2].ant){
      score[6] = score [6]+10;
      score[8] = score [8]+10;
  }

  if (view[0].ant || view[3].ant || view[6].ant){
      score[2] = score [2]+10;
      score[8] = score [8]+10;
  }

  if (view[6].ant || view[7].ant || view[8].ant){
      score[0] = score [0]+10;
      score[2] = score [2]+10;

  }
   if (view[2].ant || view[5].ant || view[8].ant){
      score[0] = score [0]+10;
      score[6] = score [6]+10;

  }
//don't step on others!
for (var i=0; i<9; i++) {
  if (i!==4 && view[i].ant) {
        score[i] = -5;
 }
}

//end of scoring, calculate best
for (var i=0; i<9; i++) {
  if (score[i] > highest) {
    highest = score[i];
    scoreindex = i;
    }
  }

//Basic enemy avoidance
for (var i=0; i<9; i++) {
  if (i!==4 && view[i].ant) {
        return {cell:scoreindex}
        }
  }

//basic movement

//when surrounded by other paint
if (paint == ESCAPE && l>7){
    if(view[4].color == OWN){
      return{cell:scoreindex}
    }
}

if (paint !== OWN && paint !== 0 && l>7){
  if(view[4].color !== OWN){
    return{cell:4, color:OWN}
  }
}


if (paint == OWN && l>7){
  if(view[4].color !== ESCAPE){
    return{cell:4, color:ESCAPE}
  }
}

//a) when off pattern
if (view[4].color !== OWN) {
    if (view[4].color == ESCAPE){
         if (checktrapped(ESCAPE)==4){
            return{cell:scoreindex}
            }
        }
        if (view[4].color == ESCAPE){
         if (checktrapped(ESCAPE)==3){
            return{cell:scoreindex}
            }
        }
    if (checkforemptypattern()) {
    return{cell:4, color:OWN};
    }

    //Am I trapped? Different possible traps follow here
    if (view[4].color !== ESCAPE){
         if (checktrapped(OWN)==4){
            return{cell:4, color:ESCAPE}
            }
    }
    if (view[4].color !== ESCAPE){
         if (checktrapped(OWN)==3 && checktrapped(ESCAPE)==1){
            return{cell:4, color:ESCAPE}
            }
    }
    if (view[4].color !== ESCAPE){
         if (checktrapped(OWN)==2 && checktrapped(ESCAPE)==1){
            return{cell:4, color:ESCAPE}
            }
    }
    if (view[4].color !== ESCAPE){
         if (checktrapped(OWN)==2 && checktrapped(ESCAPE)==2){
            return{cell:4, color:ESCAPE}
            }
    }
    if (view[4].color !== ESCAPE){
         if (checktrapped(OWN)==1 && checktrapped(ESCAPE)==2){
            return{cell:4, color:ESCAPE}
            }
    }
    if (view[4].color !== ESCAPE){
         if (checktrapped(OWN)==1 && checktrapped(ESCAPE)==1){
            return{cell:4, color:ESCAPE}
            }
    }
    if (view[4].color !== ESCAPE){ //when the orthogonals are painted, some other guy was here before and movement traps are likely
         if (view[1].color == OWN || view[7].color == OWN || view[3].color == OWN || view[5].color == OWN){
            return{cell:4, color:ESCAPE}
            }
    }
    if (view[4].color !== ESCAPE){ //when the orthogonals are painted, some other guy was here before and movement traps are likely
         if (view[1].color == ESCAPE || view[7].color == ESCAPE || view[3].color == ESCAPE || view[5].color == ESCAPE){
            return{cell:4, color:ESCAPE}
            }
    }
}

//b) when on pattern check surroundings for escape route
if (checktrapped(ESCAPE)==3){
    return{cell:4, color:ESCAPE}
}
if (checktrapped(ESCAPE)==4){
    return{cell:4, color:ESCAPE}
}

//otherwise just move on
return{cell:scoreindex}

объяснение

Основная идея этого бота состояла в том, чтобы сократить время покраски, в то же время имея возможность идентифицировать уже посещенную область. Чтобы достичь этого, королева обычно рисует только после каждого второго движения. Однако при этом информация о направлении движения теряется, что приводит к образованию ненаправленного прыжка. Чтобы избежать истинного случайного блуждания, королева оценивает неокрашенные плитки выше, чем уже нарисованные, и в случае возврата возвращается, используя розовый escape-цвет, чтобы сигнализировать о себе, что она была там раньше. Механизм подсчета очков, который включает в себя вышеупомянутое, обеспечивает основу общего движения.

Один большой риск - кучи вне ее диагональной модели движения. Если она споткнется о них, она будет использовать зеленый цвет, чтобы отметить точку своего происхождения, к которой она вернется после того, как схватила еду, чтобы не потерять форму. Последняя часть бота посвящена различным ситуациям, в которых будет использоваться розовый побег.

Кроме того, включены базовое уклонение от врага и диагональное движение в уже окрашенных областях (но еще не проверено).

И последнее, но не менее важное: бот рисует некоторые красивые абстрактные узоры, если их оставить в покое:

Обзор бота Hoppemaur в конце игры


3
Добро пожаловать на сайт! Проблемы с КОТ часто здесь легче всего преодолеть, хотя и гораздо реже. Я думаю, что есть еще три или четыре старых с контроллерами, которые еще могут быть интересны, даже если они официально закончились. CodeBots 4 (боты, которые вводят свой код друг в друга) и Prisoners Dillema 3 (чашка Петри). Также Битва Братства и Всемирная Пандемия. Я знаю, что PD был на Python, и я думаю, что CB был на Java, другие не помню.
Draco18s

Спасибо, @ Draco18s! Я мог бы проверить эти старые испытания, но не раньше, чем мне удалось построить бот-муравей-колонию :-)
Pelle

6

Формация

Это представление размещено в репозитории github .

var marcher_count;var gatherer_count;var excess_gatherers;var tcell;var lh_cell;var rh_cell;var ant_off;var alt_cell;var cell_off;function debug(message)
{}
const MARCHER_A=1;const MARCHER_B=2;const GATHERER=3;const QUEEN=5;const S_END=[6,5,7,4,0,2,1,3];const S_FRONT=[7,5,6,0,4,1,3,2];const S_SIDE=[7,3,5,1,6,2,0,4];const S_GATHERER=[7,6,5,4,0,3,2,1];const SCAN_MOVES=[0,1,2,3,5,6,7,8];const CORNERS=[0,2,6,8];const EDGES=[1,3,5,7];const CCW=[[0,3,6,7,8,5,2,1],[1,0,3,6,7,8,5,2],[2,1,0,3,6,7,8,5],[3,6,7,8,5,2,1,0],[4,4,4,4,4,4,4,4],[5,2,1,0,3,6,7,8],[6,7,8,5,2,1,0,3],[7,8,5,2,1,0,3,6],[8,5,2,1,0,3,6,7]];const NEARS=[[6,5,3,5,4,2,3,2,1],[5,6,5,4,5,4,2,3,2],[3,5,6,2,4,5,1,2,3],[5,4,2,6,5,3,5,4,2],[4,5,4,5,6,5,4,5,4],[2,4,5,3,5,6,2,4,5],[3,2,1,5,4,2,6,5,3],[2,3,2,4,5,4,5,6,5],[1,2,3,2,4,5,3,5,6]];const SAN_ORD=[[1,3,6,2,5,7,8],[0,2,5,3,6,8,7],[5,1,0,8,7,3,6],[6,0,1,7,8,2,5],[],[2,8,7,1,0,6,3],[3,7,8,0,1,5,2],[8,6,3,5,2,0,1],[7,5,2,6,3,1,0]];const D_MARCH=1;const D_FOOD=2;const D_STALLED=3;const D_GATHERER=4;const U_REALIGN=5;const U_SENTINEL=6;const U_READY=7;const U_PANIC=8;const PUPS=[[0,1,2,3,4,5,6,7,8],[1,1,0,0,0,1,1,0,1],[2,0,2,0,4,2,2,0,2],[3,0,0,3,4,3,3,0,3],[4,0,4,4,4,4,0,0,4],[5,1,2,3,4,5,5,0,5],[6,1,2,3,0,5,5,0,6],[7,0,0,0,0,0,0,7,7],[8,1,2,3,4,5,6,7,8]];const PDOWNS=[[0,1,2,3,4,5,6,7,8],[1,1,0,3,4,5,5,0,1],[2,0,2,3,4,5,5,0,2],[3,3,3,3,3,3,3,3,3],[4,4,4,3,4,0,0,0,4],[5,5,5,3,0,5,5,0,5],[6,5,5,3,0,5,5,0,6],[7,0,0,3,0,0,0,7,7],[8,1,2,3,4,5,6,7,8]];const PSIDES=[[0,1,2,3,4,5,6,7,8],[1,1,0,3,4,1,1,0,1],[2,0,2,0,4,5,5,0,2],[3,3,0,3,3,3,3,3,3],[4,4,4,3,4,0,0,0,4],[5,1,5,3,0,5,5,0,5],[6,1,5,3,0,5,5,0,6],[7,0,0,3,0,0,0,7,7],[8,1,2,3,4,5,6,7,8]];const INIT_SEED=3734978372;const FINAL_SEED=2338395782;const SRECOLOR_PROB=0.7;const SONSTRIDE_PROB=0.5;const QFSPAWNP_MAX=0.05;const QFSPAWNP_MIN=0.00;const QFSPAWNP_DECAY=0.005;const QBSPAWNP_MAX=0.65;const QBSPAWNP_MIN=0.55;const QBSPAWNP_DECAY=0.01;const QFORMP_MAX=0.5;const QFORMP_MIN=0.3;const QFORMP_DECAY=0.01;const DISCOLORT=35;const ERASET=20;const SOBSTRUCT_FUZZ=6;const SSTRIDE_FUZZ=6;const OBSTRUCT_QWT=3;const SPREFWT=2;var state=null;function rand_init()
{state=INIT_SEED;for(var cell=0;cell<9;cell++)
{var v=view[cell];state^=v.color;state^=v.food<<3;if(v.ant!==null)
{state^=v.ant.friend<<4;state^=v.ant.type<<5;state^=v.ant.food<<8;}
ant_rand();}
state^=FINAL_SEED;if(state===0)state=1;}
function ant_rand()
{if(state===null)rand_init();state^=state<<13;state^=state>>>17;state^=state<<5;return state>>>0;}
function rand_choice(prob)
{return ant_rand()/4294967296<prob;}
function rand_sub(array,num)
{var return_array=array.slice();for(var i=0;i<num;i++)
{var rand_index=i+ant_rand()%(array.length-i);var x_val=return_array[rand_index];return_array[rand_index]=return_array[i];return_array[i]=x_val;}
return return_array.slice(0,num);}
function rand_perm(array)
{var return_array=array.slice();for(var i=0;i<array.length-1;i++)
{var rand_index=i+ant_rand()%(array.length-i)
var x_val=return_array[rand_index];return_array[rand_index]=return_array[i];return_array[i]=x_val;}
return return_array;}
function index_sort(arr)
{var index_array=[];for(var i=0;i<arr.length;i++)index_array.push(i);index_array.sort((a,b)=>(arr[a]===arr[b])?(a-b):(arr[a]-arr[b]));return index_array;}
function this_ant()
{return view[4].ant;}
function c_at(cell)
{return view[cell].color;}
function is_ally(cell)
{return view[cell].ant!==null&&view[cell].ant.friend===true;}
function is_enemy(cell)
{return view[cell].ant!==null&&view[cell].ant.friend===false;}
function is_harvestable(cell)
{return is_enemy(cell)&&view[cell].ant.type===QUEEN&&view[cell].ant.food>0;}
function lchk(c)
{if(is_ally(CCW[c][6])&&view[CCW[c][6]].ant.type===GATHERER)
if(is_ally(CCW[c][5])&&view[CCW[c][5]].ant.type!==GATHERER)return D_GATHERER;if(is_ally(CCW[c][7])&&view[CCW[c][7]].ant.type===GATHERER&&is_ally(CCW[c][1]))return D_GATHERER;if(is_ally(CCW[c][5])&&view[CCW[c][5]].ant.type===GATHERER)
if(is_ally(CCW[c][3])&&c_at(4)===D_MARCH)return D_STALLED;if(view[CCW[c][6]].food===1&&is_ally(CCW[c][5])&&view[CCW[c][5]].ant.type!==GATHERER)return D_FOOD;if(view[CCW[c][7]].food===1&&is_ally(CCW[c][1])&&c_at(CCW[c][1])===D_FOOD)return D_FOOD;if(view[CCW[c][5]].food===1&&is_ally(CCW[c][3])&&view[CCW[c][3]].ant.type!==QUEEN&&c_at(4)===D_MARCH)return U_REALIGN;return null;}
function lchk2(c)
{if(is_ally(CCW[c][6])&&view[CCW[c][6]].ant.type===GATHERER)
if(is_ally(CCW[c][5])&&view[CCW[c][5]].ant.type!==GATHERER)return D_GATHERER;if(is_ally(CCW[c][7])&&view[CCW[c][7]].ant.type===GATHERER&&is_ally(CCW[c][1]))return D_GATHERER;if(is_ally(CCW[c][5])&&view[CCW[c][5]].ant.type===GATHERER)
if(is_ally(CCW[c][3])&&c_at(4)===D_MARCH)return D_STALLED;if(is_ally(CCW[c][2])&&view[CCW[c][2]].ant.type===GATHERER)
if(is_ally(CCW[c][1])&&view[CCW[c][1]].ant.type!==GATHERER)return D_GATHERER;if(is_ally(CCW[c][3])&&view[CCW[c][3]].ant.type===GATHERER)
if(is_ally(CCW[c][5])&&c_at(CCW[c][5])===D_GATHERER)return D_GATHERER;if(is_ally(CCW[c][1])&&view[CCW[c][1]].ant.type===GATHERER)
if(is_ally(CCW[c][7])&&c_at(4)===D_MARCH)return D_STALLED;if(view[CCW[c][6]].food===1&&is_ally(CCW[c][5])&&view[CCW[c][5]].ant.type!==GATHERER)return D_FOOD;if(view[CCW[c][7]].food===1&&is_ally(CCW[c][1])&&c_at(CCW[c][1])===D_FOOD)return D_FOOD;if(view[CCW[c][5]].food===1&&is_ally(CCW[c][3])&&view[CCW[c][3]].ant.type!==QUEEN&&c_at(4)===D_MARCH)return U_REALIGN;if(view[CCW[c][2]].food===1&&is_ally(CCW[c][1])&&view[CCW[c][1]].ant.type!==GATHERER)return D_FOOD;if(view[CCW[c][3]].food===1&&is_ally(CCW[c][5])&&c_at(CCW[c][5])===D_FOOD)return{cell:4,color:D_FOOD};if(view[CCW[c][1]].food===1&&is_ally(CCW[c][7])&&view[CCW[c][7]].ant.type!==QUEEN&&c_at(4)===D_MARCH)return U_REALIGN;return null;}
function sigc(output,order,c)
{if(c_at(4)===output)
for(cell_off of order)
{var tcell=CCW[c][cell_off];if(!is_ally(tcell)&&c_at(tcell)!==D_MARCH)
{if(view[tcell].food!==0&&view[tcell].color===D_FOOD)
{for(alt_cell of SCAN_MOVES)
{var n_wt=NEARS[tcell][alt_cell];if(n_wt>3&&n_wt<6&&is_ally(alt_cell))
if(view[alt_cell].ant.type===QUEEN||view[alt_cell].ant.type===GATHERER)
continue;}}
return{cell:tcell,color:D_MARCH};}}
return{cell:4,color:output};}
function is_gatherer_marcher(cell)
{if(!is_ally(cell)||view[cell].ant.food>0||view[cell].ant.type!==GATHERER)return false;if(this_ant().type===QUEEN)return true;lh_cell=CCW[cell][1];rh_cell=CCW[cell][7];if(is_ally(lh_cell)&&view[lh_cell].ant.type===QUEEN)return!is_ally(rh_cell)
else if(is_ally(rh_cell)&&view[rh_cell].ant.type===QUEEN)return!is_ally(lh_cell)
else return false;}
function is_like(cell)
{if(c_at(cell)===U_PANIC)return false;if(is_ally(CCW[cell][1])&&c_at(CCW[cell][1])===U_PANIC)return false;if(is_ally(CCW[cell][7])&&c_at(CCW[cell][7])===U_PANIC)return false;if(CORNERS.includes(cell)&&is_ally(cell))
{switch(view[cell].ant.type)
{case MARCHER_A:return view[cell].ant.food===0&&this_ant().type!==MARCHER_B;case MARCHER_B:return view[cell].ant.food===0&&this_ant().type!==MARCHER_A;case GATHERER:return is_gatherer_marcher(cell)&&this_ant().type!==GATHERER;case QUEEN:return true;default:return false;}}
return false;}
function is_other(cell)
{if(c_at(cell)===U_PANIC)return false;if(EDGES.includes(cell)&&is_ally(cell))
{switch(view[cell].ant.type)
{case MARCHER_A:return view[cell].ant.food===0&&this_ant().type!==MARCHER_A;case MARCHER_B:return view[cell].ant.food===0&&this_ant().type!==MARCHER_B;case GATHERER:return this_ant().type===QUEEN
case QUEEN:return true;default:return false;}}
return false;}
function view_corner()
{var scores=[0,0,0,0];for(var i=0;i<4;i++)
for(var j=0;j<8;j++)
{scores[i]*=2;var tcell=CCW[CORNERS[i]][j];if(is_ally(tcell)&&(is_like(tcell)||is_other(tcell)))scores[i]++;}
if(scores[0]>scores[1]&&scores[0]>scores[2]&&scores[0]>scores[3])return CORNERS[0];else if(scores[1]>scores[2]&&scores[1]>scores[3])return CORNERS[1];else if(scores[2]>scores[3])return CORNERS[2];else return CORNERS[3];}
const ONE_EDGE=10;const ONE_CORNER=11;const EE_BENT=20;const EE_STRAIGHT=21;const EC_LEFT=22;const EC_RIGHT=23;const EC_SKEWED=24;const EC_SPAWN=25;const CC_EDGED=26;const CC_LINE=27;const THREE_MARCH=30;const THREE_STAND=31;const THREE_RECOVER=32;const THREE_UNSTAND=33;const THREE_BLOCK=34;const THREE_HANG=35;const THREE_UNHANG=36;const THREE_SIDE=37;const FOUR_Z=40;const FOUR_STAIRS=41;const FOUR_BENT=42;function neighbor_type(top_left)
{var corners=[];for(tcell of CORNERS)
if(is_ally(tcell)&&is_like(tcell))corners.push(tcell);var edges=[];for(tcell of EDGES)
if(is_ally(tcell)&&is_other(tcell))edges.push(tcell);if(corners.length===1&&edges.length===0)return ONE_CORNER;if(corners.length===0&&edges.length===1)return ONE_EDGE;if(corners.length===0&&edges.length===2)return(edges[1]===CCW[edges[0]][4])?EE_STRAIGHT:EE_BENT;if(corners.length===2&&edges.length===0)return(corners[1]===CCW[corners[0]][4])?CC_LINE:CC_EDGED;else if(corners.length===1&&edges.length===1)
{if(edges[0]===CCW[top_left][1])return EC_LEFT;if(edges[0]===CCW[top_left][3])return EC_SPAWN;if(edges[0]===CCW[top_left][5])return EC_SKEWED;if(edges[0]===CCW[top_left][7])return EC_RIGHT;return null;}
else if(corners.length===1&&edges.length===2)
{if(edges.includes(CCW[top_left][1])&&edges.includes(CCW[top_left][3]))return THREE_MARCH;if(edges.includes(CCW[top_left][3])&&edges.includes(CCW[top_left][7]))return THREE_STAND;if(edges.includes(CCW[top_left][1])&&edges.includes(CCW[top_left][5]))return THREE_RECOVER;if(edges.includes(CCW[top_left][5])&&edges.includes(CCW[top_left][7]))return THREE_UNSTAND;if(edges.includes(CCW[top_left][1])&&edges.includes(CCW[top_left][7]))return THREE_BLOCK;return null;}
else if(corners.length===2&&edges.length===1)
{if(corners.includes(CCW[top_left][4])&&edges.includes(CCW[top_left][3]))return THREE_HANG;if(corners.includes(CCW[top_left][4])&&edges.includes(CCW[top_left][1]))return THREE_UNHANG;if(corners.includes(CCW[top_left][2])&&edges.includes(CCW[top_left][1]))return THREE_SIDE;}
else if(corners.length===2&&edges.length===2)
{if(edges.includes(CCW[top_left][3])&&edges.includes(CCW[top_left][7])&&corners.includes(CCW[top_left][4]))
return FOUR_Z;if(edges.includes(CCW[top_left][1])&&edges.includes(CCW[top_left][3])&&corners.includes(CCW[top_left][4]))
return FOUR_STAIRS;if(edges.includes(CCW[top_left][1])&&edges.includes(CCW[top_left][3])&&corners.includes(CCW[top_left][2]))
return FOUR_BENT;return null;}
return null;}
function sok(cand)
{if(cand===4)return true;if(view[cand].food!==0&&this_ant().food!==0)return false;if(view[cand].ant!==null)return false;return true;}
function spref(cand)
{var okscore=0;if(cand===4)okscore-=9;if(this_ant().type===GATHERER)
{for(tcell of SCAN_MOVES)
if(NEARS[cand][tcell]>1)
if(is_ally(tcell)&&view[tcell].ant.type===QUEEN)okscore-=1;}
else
{if(this_ant().food===0&&view[cand].food!==0)
{for(tcell of SCAN_MOVES)
if(is_ally(tcell)&&view[tcell].ant.food===0)
{if([MARCHER_A,MARCHER_B].includes(view[tcell].ant.type))
{var has_common_enemy=false;for(var i=0;i<9;i++)
if(is_enemy(i)&&NEARS[tcell][i]>=4)has_common_enemy=true;if(!has_common_enemy)
{var wt=(view[tcell].ant.type===this_ant().type)?1:-1;if(NEARS[4][tcell]===5)okscore+=wt;if(NEARS[4][tcell]===4)okscore-=wt;if(NEARS[cand][tcell]===5)okscore-=wt;if(NEARS[cand][tcell]===4)okscore+=wt;}}}
if(okscore>0)okscore=0;}}
return okscore*SPREFWT;}
function ssep()
{var has_ally=false;var cands=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];for(var i=0;i<9;i++)cands[i]+=spref(i);for(tcell of SCAN_MOVES)
{if(is_ally(tcell))
{has_ally=true;var wt=(is_like(tcell)||is_other(tcell))?3:1;for(var i=0;i<9;i++)cands[i]-=NEARS[tcell][i]*wt;}}
if(!has_ally)return null;var prox_order=index_sort(cands);for(var i=8;i>=0;i--)
{var i_cell=prox_order[i];if(sok(i_cell))return{cell:i_cell};}
return null;}
function sstep(col)
{if(c_at(4)===1)return{cell:4,color:col};var cands=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];for(tcell of SCAN_MOVES)
if(c_at(tcell)===col)
for(var i=0;i<9;i++)cands[i]-=NEARS[tcell][i];for(var i=0;i<9;i++)cands[i]+=spref(i);var prox_order=index_sort(cands);for(var i=8;i>=0;i--)
{var i_cell=prox_order[i];if(sok(i_cell))return{cell:i_cell};}
return{cell:4,color:col};}
function smove()
{for(tcell of rand_perm(SCAN_MOVES))
if(sok(tcell))return{cell:tcell};return{cell:4};}
function sdec_alone()
{var try_sep=ssep();if(try_sep!==null)return try_sep;var c=U_PANIC;for(tcell of rand_sub(SCAN_MOVES,7))
if(c_at(tcell)>1&&c_at(tcell)!==c)
{c=c_at(tcell);break;}
return sstep(c);}
function sdec_erase()
{var try_sep=ssep();if(try_sep!==null)return try_sep;for(tcell of rand_perm(SCAN_MOVES))
if(c_at(tcell)!==1)return{cell:tcell,color:1};if(c_at(4)!==1)return{cell:4,color:1};return sdec_alone();}
function sdec_discolor()
{if(c_at(1)!==c_at(6)&&c_at(6)!==1)return{cell:1,color:c_at(6)};if(c_at(2)!==c_at(3))return{cell:3,color:c_at(2)};var proximities=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];for(var i=0;i<9;i++)proximities[i]+=ant_rand()%SOBSTRUCT_FUZZ+spref(i);for(tcell of SCAN_MOVES)
if(is_ally(tcell))
for(var i=0;i<9;i++)proximities[i]+=NEARS[tcell][i];var prox_order=index_sort(proximities);for(var i=8;i>=0;i--)
if(sok(prox_order[i]))return{cell:prox_order[i]};return smove();}
function sdec_stride()
{if(rand_choice(SONSTRIDE_PROB))
{var stride_scores=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];for(tcell of SCAN_MOVES)
{for(var i=0;i<9;i++)
if(c_at(tcell)!==c_at(i)&&c_at(i)!==1)stride_scores[i]+=NEARS[tcell][i];}
for(var i=0;i<9;i++)
stride_scores[i]+=ant_rand()%SSTRIDE_FUZZ+spref(i);var prox_order=index_sort(stride_scores);for(var i=8;i>=0;i--)
if(sok(prox_order[i]))return{cell:prox_order[i]};}
return smove();}
function sdec_obstruct_textured()
{var proximities=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];for(tcell of SCAN_MOVES)
{if(is_enemy(tcell))
{var wt=(view[tcell].ant.type===QUEEN)?OBSTRUCT_QWT:1;for(var i=0;i<9;i++)proximities[i]+=NEARS[tcell][i]*wt;}}
for(var i=0;i<9;i++)proximities[i]+=ant_rand()%SOBSTRUCT_FUZZ;var prox_order;if(rand_choice(SRECOLOR_PROB))
{prox_order=index_sort(proximities);for(var i=8;i>0;i--)
{var i_cell=prox_order[i];for(var j=0;j<i;j++)
{var j_cell=prox_order[j];if(c_at(i_cell)!==c_at(j_cell))return{cell:i_cell,color:c_at(j_cell)};}}}
for(tcell of SCAN_MOVES)
if(is_ally(tcell))
for(var i=0;i<9;i++)proximities[i]+=NEARS[tcell][i];for(var i=0;i<9;i++)proximities[i]+=spref(i);prox_order=index_sort(proximities);for(var i=8;i>=0;i--)
if(sok(prox_order[i]))return{cell:prox_order[i]};return{cell:4,color:1};}
function sdec_obstruct_flat()
{var proximities=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];for(tcell of SCAN_MOVES)
{if(is_enemy(tcell))
{var wt=(view[tcell].ant.type===QUEEN)?OBSTRUCT_QWT:1;for(var i=0;i<9;i++)proximities[i]+=NEARS[tcell][i]*wt;}}
for(var i=0;i<9;i++)proximities[i]+=ant_rand()%SOBSTRUCT_FUZZ;var prox_order;if(rand_choice(SRECOLOR_PROB))
{prox_order=index_sort(proximities);for(var i=8;i>0;i--)
{var i_cell=prox_order[i];if(c_at(i_cell)!==D_MARCH)return{cell:i_cell,color:D_MARCH};}}
for(tcell of SCAN_MOVES)
if(is_ally(tcell))
for(var i=0;i<9;i++)proximities[i]+=NEARS[tcell][i];for(var i=0;i<9;i++)proximities[i]+=spref(i);prox_order=index_sort(proximities);for(var i=8;i>=0;i--)
if(sok(prox_order[i]))return{cell:prox_order[i]};return{cell:4,color:1};}
function saboteur()
{var colored_neighbors=0;for(tcell of SCAN_MOVES)
if(c_at(tcell)>1)colored_neighbors++;if(colored_neighbors<=2)return sdec_alone();else
{var num_enemies=0;for(tcell of SCAN_MOVES)
if(is_enemy(tcell))num_enemies++;var diversity=0;var counts=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];for(var i=0;i<9;i++)
{diversity+=5-counts[c_at(i)];counts[c_at(i)]++;}
if(num_enemies>0)
{if(diversity>=ERASET)return sdec_obstruct_textured();else return sdec_obstruct_flat();}
else
{if(diversity>=DISCOLORT)return sdec_discolor();else if(diversity>=ERASET)return sdec_stride();else return sdec_erase();}}}
function gwatch(cand)
{if(cand.cell===4)return cand;if(cand.hasOwnProperty("color"))return cand;if(view[cand.cell].food!==0&&this_ant().food!==0)return sigc(U_PANIC,S_SIDE,0);if(view[cand.cell].ant!==null)return sigc(U_PANIC,S_SIDE,0);return cand;}
function egwatch(cand)
{if(cand.cell===4)return cand;if(cand.hasOwnProperty("color"))return cand;if(view[cand.cell].food!==0&&this_ant().food!==0)return gwatch(sdec_erase());if(view[cand.cell].ant!==null)return gwatch(sdec_erase());return cand;}
function gdec_ee_bent(c)
{return{cell:CCW[c][4]};}
function gdec_ec_left(c)
{if(c_at(c)===D_FOOD&&c_at(CCW[c][1])===D_FOOD)return{cell:CCW[c][7]};if(c_at(c)===D_STALLED&&c_at(CCW[c][1])===D_STALLED)return sigc(U_READY,S_GATHERER,c);if(c_at(c)===D_MARCH&&c_at(CCW[c][1])===D_MARCH)return sigc(D_MARCH,S_GATHERER,c);return sigc(c_at(4),S_GATHERER,c);}
function gdec_ec_right(c)
{if([D_MARCH,D_FOOD].includes(c_at(c))&&[D_MARCH,D_FOOD].includes(c_at(CCW[c][7])))
return{cell:CCW[c][6]};if(is_ally(c)&&view[c].ant.type===QUEEN)
return{cell:CCW[c][1]};if(c_at(c)===D_STALLED&&c_at(CCW[c][7])===D_STALLED)
return sigc(U_READY,S_GATHERER,c);return sigc(c_at(4),S_GATHERER,c);}
function gdec_cc_edged(c)
{if(view[CCW[c][2]].ant.type!==QUEEN)return saboteur();return{cell:CCW[c][1]};}
function gdec_three_block(c)
{if(c_at(CCW[c][7])==D_FOOD)return{cell:CCW[c][6]};return{cell:CCW[c][2]};}
function gdec_three_unstand(c)
{if(view[CCW[c][5]].ant.type!==QUEEN)return saboteur();return{cell:CCW[c][4]};}
function gdec_four_bent(c)
{return{cell:CCW[c][4]};}
function early_gatherer()
{var qcell=null;var food_count=0;for(tcell of SCAN_MOVES)
{if(is_ally(tcell)&&view[tcell].ant.type===QUEEN)qcell=tcell;else if(is_enemy(tcell))return saboteur();}
if(qcell===null)return saboteur();if(c_at(qcell)===D_FOOD)return{cell:CCW[qcell][7]};if(this_ant().food===0)
{for(tcell of rand_perm(CORNERS))
if(view[tcell].food>0&&NEARS[tcell][qcell]===5)
{if(c_at(tcell)===D_FOOD)return{cell:tcell};else return{cell:tcell,color:D_FOOD};}
for(tcell of rand_perm(EDGES))
if(view[tcell].food>0)
{if(c_at(tcell)!==D_FOOD&&NEARS[tcell][qcell]===4)
return{cell:tcell,color:D_FOOD};}}
return{cell:CCW[qcell][1]};}
function gatherer_retrieve()
{if(c_at(4)===U_PANIC)return saboteur();var c=view_corner();switch(neighbor_type(c))
{case EC_LEFT:return gwatch({cell:CCW[c][2]});case THREE_BLOCK:{if(c_at(CCW[c][7])===D_FOOD)return gwatch({cell:CCW[c][6]});return gwatch({cell:CCW[c][2]});}
case FOUR_BENT:return gwatch(sigc(c_at(4),S_FRONT,c));default:return early_gatherer();}}
function gatherer_return()
{if(c_at(4)===U_PANIC)return saboteur();var c=view_corner();switch(neighbor_type(c))
{case EC_LEFT:return gwatch({cell:CCW[c][2]});case THREE_BLOCK:return gwatch({cell:CCW[c][2]});case FOUR_BENT:return gwatch({cell:CCW[c][4]});default:return early_gatherer();}}
function gatherer_formation()
{if(c_at(4)===U_PANIC)return saboteur();var c=view_corner();switch(neighbor_type(c))
{case EC_LEFT:return gwatch(gdec_ec_left(c));case EC_RIGHT:return gwatch(gdec_ec_right(c));case CC_EDGED:return gwatch(gdec_cc_edged(c));case EE_BENT:return gwatch(gdec_ee_bent(c));case THREE_BLOCK:return gwatch(gdec_three_block(c));case THREE_UNSTAND:return gwatch(gdec_three_unstand(c));case FOUR_BENT:return gwatch(gdec_four_bent(c));default:return egwatch(early_gatherer());}}
function gatherer_decision()
{var marcher_count=0;var gatherer_count=0;var queen_pos=null;for(tcell of SCAN_MOVES)
if(is_ally(tcell))
{if(view[tcell].ant.type===MARCHER_A||view[tcell].ant.type===MARCHER_B)marcher_count++;if(view[tcell].ant.type===GATHERER)gatherer_count++;if(view[tcell].ant.type===QUEEN)queen_pos=tcell;}
if(gatherer_count>0)return saboteur();if(this_ant().food>0&&marcher_count>0)return gwatch(gatherer_return());else if(queen_pos!==null&&marcher_count>0)return gwatch(gatherer_formation());else if(marcher_count>0)return gwatch(gatherer_retrieve());else if(queen_pos!==null)return egwatch(early_gatherer());else return saboteur();}
function mdec_one_corner(c)
{if(view[c].ant.type===QUEEN)
return sigc(c_at(4),S_SIDE,c);else return saboteur();}
function mdec_one_edge(c)
{if([U_REALIGN,D_MARCH].includes(c_at(CCW[c][1])))
{if(view[CCW[c][2]].food===1)return{cell:c};if(is_ally(CCW[c][2])&&view[CCW[c][2]].ant.type===GATHERER)return{cell:c};}
return saboteur();}
function mdec_ee_bent(c)
{if(view[CCW[c][1]].ant.type===GATHERER&&view[CCW[c][3]].ant.type===QUEEN)return saboteur();if(view[CCW[c][1]].ant.type===QUEEN&&view[CCW[c][3]].ant.type===GATHERER)return saboteur();var u_sig=c_at(CCW[c][1]);var d_sig=c_at(CCW[c][3]);if(is_ally(c)&&view[c].ant.type===GATHERER)return sigc(c_at(4),S_SIDE,CCW[c][4]);var provisional=lchk(c);if(provisional!==null)
{if(provisional===U_REALIGN)return sigc(U_SENTINEL,S_END,c);return sigc(provisional,S_END,c);}
if(u_sig===D_STALLED)
{if([D_STALLED,U_READY,D_GATHERER].includes(d_sig)&&[D_STALLED,U_READY].includes(c_at(4)))
return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);if(d_sig===U_REALIGN&&c_at(4)===D_STALLED)
return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);}
if(view[CCW[c][1]].ant.type===QUEEN)
{var provisional=lchk(CCW[c][4]);if(provisional!==null)return sigc(provisional,S_END,CCW[c][4]);if(u_sig===D_GATHERER&&d_sig===U_REALIGN&&c_at(4)===D_GATHERER)
return sigc(D_GATHERER,S_END,CCW[c][4]);}
if(u_sig===U_SENTINEL)
{if(d_sig===U_REALIGN&&[D_MARCH,U_SENTINEL].includes(c_at(4)))return sigc(U_SENTINEL,S_SIDE,c);if(d_sig===D_STALLED&&[U_SENTINEL,D_STALLED].includes(c_at(4)))return sigc(U_SENTINEL,S_SIDE,c);if(d_sig===D_MARCH&&[U_SENTINEL,D_MARCH].includes(c_at(4)))return sigc(D_MARCH,S_SIDE,c);}
if(u_sig===D_GATHERER&&d_sig===D_STALLED&&c_at(4)===D_GATHERER)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);return{cell:CCW[c][2]};}
function mdec_ee_straight(c)
{return sigc(U_REALIGN,S_SIDE,c);}
function mdec_ec_left(c)
{if(view[CCW[c][1]].ant.type===GATHERER&&view[c].ant.type===QUEEN)return saboteur();if(view[CCW[c][1]].ant.type===QUEEN&&view[c].ant.type===GATHERER)return saboteur();if(is_other(CCW[c][1])&&view[c].ant.type===QUEEN)return{cell:CCW[c][3]};var d_sig=PDOWNS[c_at(c)][c_at(CCW[c][1])];if(is_ally(CCW[c][4])&&view[CCW[c][4]].ant.type===GATHERER&&d_sig===D_STALLED&&c_at(4)===D_STALLED)
return sigc(D_STALLED,S_END,c);var provisional=lchk(CCW[c][4]);if(provisional!==null)
{if(provisional===U_REALIGN)return sigc(U_SENTINEL,S_END,CCW[c][4]);return sigc(provisional,S_END,CCW[c][4]);}
if(d_sig===U_REALIGN)
{if(c_at(4)===D_MARCH)return sigc(U_SENTINEL,S_END,CCW[c][4]);if(c_at(4)===U_SENTINEL)
{if(c_at(c)===D_MARCH)return{cell:CCW[c][2]};return sigc(U_SENTINEL,S_END,CCW[c][4]);}}
if(d_sig===D_STALLED)
{if([D_MARCH,D_STALLED].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_END,CCW[c][4]);if(c_at(4)===U_SENTINEL)return sigc(U_SENTINEL,S_END,CCW[c][4]);}
if(d_sig===D_GATHERER)
{if(c_at(4)===D_FOOD)return sigc(D_GATHERER,S_END,CCW[c][4]);if(c_at(4)===D_GATHERER)return sigc(D_STALLED,S_END,CCW[c][4]);}
if(d_sig===U_READY)
{if(c_at(4)===D_STALLED)
{if(c_at(CCW[c][2])!==D_MARCH)return{cell:CCW[c][2],color:D_MARCH};return sigc(D_MARCH,S_END,CCW[c][4]);}
if(c_at(4)===U_SENTINEL)return sigc(D_MARCH,S_END,CCW[c][4]);}
return{cell:CCW[c][2]};}
function mdec_ec_right(c)
{if(view[c].ant.type===GATHERER&&view[CCW[c][7]].ant.type===QUEEN)
if(is_ally(CCW[c][4])&&view[CCW[c][4]].ant.type!==this_ant().type)return{cell:CCW[c][5]};var d_sig=PDOWNS[c_at(c)][c_at(CCW[c][7])];var provisional=lchk(CCW[c][4]);if(provisional!==null)
{if(provisional===U_REALIGN)return sigc(U_SENTINEL,S_END,CCW[c][4]);return sigc(provisional,S_END,CCW[c][4]);}
if(d_sig===D_MARCH)
{if(c_at(4)===D_MARCH)return sigc(D_MARCH,S_END,CCW[c][4]);if([D_FOOD,D_GATHERER,U_READY].includes(c_at(4)))return sigc(D_MARCH,S_END,CCW[c][4]);}
if(d_sig===D_FOOD)
{if([U_SENTINEL,D_STALLED].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_END,CCW[c][4]);if([D_FOOD,D_GATHERER,U_READY].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_END,CCW[c][4]);}
if(d_sig===D_GATHERER)
{if([D_FOOD,D_GATHERER,U_READY].includes(c_at(4)))return sigc(D_MARCH,S_END,CCW[c][4]);if([U_SENTINEL,D_STALLED].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_END,CCW[c][4]);}
if(d_sig===D_STALLED)
{if(c_at(4)===D_STALLED)return sigc(D_STALLED,S_END,CCW[c][4]);if([D_FOOD,D_GATHERER,U_READY].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_END,CCW[c][4]);}
if(d_sig===U_READY)
{if(c_at(4)===D_STALLED)return sigc(D_MARCH,S_END,CCW[c][4]);if([D_FOOD,D_GATHERER,U_READY].includes(c_at(4)))return sigc(D_MARCH,S_END,CCW[c][4]);}
if(d_sig===U_REALIGN)
{if(c_at(4)===U_SENTINEL)return{cell:CCW[c][6]};if([D_FOOD,D_GATHERER,U_READY].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_END,CCW[c][4]);}
return sigc(d_sig,S_END,CCW[c][4]);}
function mdec_ec_spawn(c)
{if(view[c].ant.type===QUEEN&&c_at(c)===D_MARCH&&c_at(CCW[c][3])===D_STALLED)
if(c_at(4)===D_STALLED)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);return saboteur();}
function mdec_three_march(c)
{var d_sig=PDOWNS[c_at(c)][c_at(CCW[c][1])];var u_sig=c_at(CCW[c][3]);var provisional=lchk2(c);if(provisional!==null)return sigc(provisional,S_FRONT,c);if(u_sig===U_SENTINEL)
{if(d_sig===D_GATHERER&&[D_GATHERER,D_STALLED].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_FRONT,c);if(d_sig===D_STALLED&&[D_MARCH,D_STALLED].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_FRONT,c);}
if(u_sig===U_REALIGN)
{if(d_sig===U_REALIGN&&c_at(4)===U_REALIGN)
if(c_at(c)===U_SENTINEL)
{if(c_at(CCW[c][7])===D_MARCH)return sigc(U_REALIGN,S_FRONT,c);return{cell:CCW[c][2]};}
if(d_sig===D_FOOD&&[D_MARCH,D_FOOD].includes(c_at(4)))return sigc(D_FOOD,S_FRONT,c);if(d_sig===U_READY&&c_at(4)===D_STALLED)return sigc(D_MARCH,S_FRONT,c);if(d_sig===D_STALLED&&[D_MARCH,D_STALLED].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_FRONT,c);if(d_sig===D_GATHERER&&[D_GATHERER,D_STALLED].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_FRONT,c);if(d_sig===D_MARCH&&c_at(4)===D_STALLED)return sigc(D_STALLED,S_FRONT,c);}
if(u_sig===D_MARCH)
{if(d_sig===D_FOOD&&c_at(4)===D_FOOD)return sigc(D_FOOD,S_FRONT,c);if(d_sig===U_REALIGN&&c_at(4)===D_MARCH)
if(c_at(c)===U_SENTINEL)return sigc(U_REALIGN,S_FRONT,c);if(d_sig===U_READY&&c_at(4)===U_READY)return sigc(D_MARCH,S_FRONT,c);}
if(u_sig===D_STALLED)
{if(d_sig===U_READY&&c_at(4)===D_STALLED)return sigc(U_READY,S_FRONT,c);if(d_sig===D_STALLED&&[D_STALLED,D_MARCH].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_FRONT,c);if(d_sig===D_GATHERER&&c_at(4)===D_GATHERER)return sigc(D_STALLED,S_FRONT,c);if(d_sig===D_MARCH&&c_at(4)===D_STALLED)return sigc(D_STALLED,S_FRONT,c);if(d_sig===U_REALIGN&&[D_STALLED,D_MARCH].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_FRONT,c);}
if(u_sig===D_GATHERER)
{if(d_sig===D_STALLED&&c_at(4)===D_GATHERER)
if(view[CCW[c][3]].ant.type===QUEEN)return sigc(D_STALLED,S_FRONT,c);if(d_sig===D_GATHERER&&c_at(4)===D_GATHERER)return sigc(D_GATHERER,S_FRONT,c);if(d_sig===D_FOOD&&c_at(4)===D_GATHERER)return sigc(D_FOOD,S_FRONT,c);}
if(u_sig===D_FOOD)
{if(d_sig===D_FOOD&&c_at(4)===D_FOOD)return sigc(D_FOOD,S_FRONT,c);if(d_sig===D_GATHERER&&c_at(4)===D_GATHERER)return sigc(D_GATHERER,S_FRONT,c);}
return{cell:CCW[c][2]};}
function mdec_three_stand(c)
{var provisional=lchk2(c);if(provisional!==null)return sigc(provisional,S_SIDE,c);var u_sig=c_at(CCW[c][3]);var d_sig=PSIDES[c_at(c)][c_at(CCW[c][7])];if(u_sig===U_REALIGN)
{if([D_MARCH,D_STALLED].includes(d_sig)&&c_at(4)===D_MARCH)return sigc(U_REALIGN,S_SIDE,CCW[c][4]);if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(U_REALIGN,S_SIDE,CCW[c][4]);}
if(u_sig===D_MARCH&&d_sig===U_REALIGN&&c_at(4)===D_MARCH)return sigc(U_REALIGN,S_SIDE,CCW[c][4]);if(u_sig===D_STALLED&&[D_STALLED,U_REALIGN].includes(d_sig)&&c_at(4)===D_STALLED)
return sigc(D_STALLED,S_SIDE,CCW[c][4]);return sigc(D_MARCH,S_SIDE,CCW[c][4]);}
function mdec_three_unstand(c)
{if(view[CCW[c][5]].ant.type===QUEEN)
{var provisional=lchk(c);if(provisional!==null)return sigc(provisional,S_FRONT,c);var d_sig=PUPS[c_at(c)][c_at(CCW[c][7])];return sigc(d_sig,S_FRONT,c);}
else
{var provisional=lchk(CCW[c][4]);if(provisional!==null)return sigc(provisional,S_FRONT,CCW[c][4]);var u_sig=c_at(CCW[c][5]);var d_sig=PDOWNS[c_at(c)][c_at(CCW[c][7])];if(u_sig===D_MARCH)
{if(d_sig===U_READY&&c_at(4)===U_READY)return sigc(D_MARCH,S_FRONT,CCW[c][4]);if(d_sig===D_FOOD&&c_at(4)===D_MARCH)return sigc(U_REALIGN,S_FRONT,CCW[c][4]);if([D_FOOD,D_GATHERER].includes(c_at(4)))return sigc(D_MARCH,S_FRONT,CCW[c][4]);}
if(u_sig===D_FOOD)
{if(d_sig===D_FOOD&&c_at(4)===D_MARCH)return sigc(U_REALIGN,S_FRONT,CCW[c][4]);if([D_FOOD,D_GATHERER].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_FRONT,CCW[c][4]);}
if(u_sig===D_GATHERER)
{if(d_sig===D_FOOD&&c_at(4)===D_MARCH)return sigc(U_REALIGN,S_FRONT,CCW[c][4]);if([D_FOOD,D_GATHERER].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_FRONT,CCW[c][4]);}
if(u_sig===D_STALLED)
{if(d_sig===U_READY)
{if(c_at(4)===D_STALLED)return sigc(U_READY,S_FRONT,CCW[c][4]);if(c_at(4)===D_GATHERER)return sigc(D_STALLED,S_FRONT,CCW[c][4]);}
if(d_sig===D_FOOD)
{if(c_at(4)===D_MARCH)return sigc(U_REALIGN,S_FRONT,CCW[c][4]);if(c_at(4)===D_GATHERER)return sigc(D_STALLED,S_FRONT,CCW[c][4]);}
if(d_sig===D_STALLED)
{if(c_at(4)===D_STALLED)return sigc(D_STALLED,S_FRONT,CCW[c][4]);if(c_at(4)===D_GATHERER)return sigc(D_STALLED,S_FRONT,CCW[c][4]);}
if(d_sig===D_GATHERER&&c_at(4)===D_GATHERER)return sigc(D_STALLED,S_FRONT,CCW[c][4]);if([D_MARCH,U_REALIGN].includes(d_sig)&&c_at(4)===D_GATHERER)
return sigc(D_STALLED,S_FRONT,CCW[c][4]);if(c_at(4)===D_FOOD)return sigc(D_STALLED,S_FRONT,CCW[c][4]);}
if(u_sig===U_REALIGN)
{if(d_sig===D_FOOD&&c_at(4)===D_MARCH)return sigc(U_REALIGN,S_FRONT,CCW[c][4]);if([D_FOOD,D_GATHERER].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_FRONT,CCW[c][4]);}
if(u_sig===U_SENTINEL)
{if(d_sig===D_FOOD)
{if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_FRONT,CCW[c][4]);if(c_at(4)===D_MARCH)return sigc(U_REALIGN,S_FRONT,CCW[c][4]);}
if(d_sig===D_GATHERER&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_FRONT,CCW[c][4]);if(d_sig===D_MARCH&&c_at(4)===U_SENTINEL)return sigc(D_MARCH,S_FRONT,CCW[c][4]);if(d_sig===D_STALLED&&c_at(4)===U_SENTINEL)return sigc(D_STALLED,S_FRONT,CCW[c][4]);if(d_sig===U_READY&&c_at(4)===D_STALLED)return sigc(U_READY,S_FRONT,CCW[c][4]);if([D_FOOD,D_GATHERER].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_FRONT,CCW[c][4]);}
if(u_sig===U_READY)
{if(d_sig===D_FOOD&&c_at(4)===D_MARCH)return sigc(U_REALIGN,S_FRONT,CCW[c][4]);if([D_FOOD,D_GATHERER].includes(c_at(4)))return sigc(D_MARCH,S_FRONT,CCW[c][4]);}
return sigc(c_at(4),S_FRONT,CCW[c][4]);}}
function mdec_three_recover(c)
{return sigc(U_SENTINEL,S_FRONT,c);}
function mdec_three_hang(c)
{return sigc(c_at(4),S_SIDE,CCW[c][4]);}
function mdec_three_unhang(c)
{return sigc(c_at(4),S_SIDE,c);}
function mdec_four_z(c)
{var provisional=lchk2(CCW[c][4]);if(provisional!==null)return sigc(provisional,S_SIDE,CCW[c][4]);var u_sig=PSIDES[c_at(c)][c_at(CCW[c][7])];var d_sig=PSIDES[c_at(CCW[c][4])][c_at(CCW[c][3])];if(u_sig===D_FOOD)
{if([D_FOOD,D_STALLED,U_REALIGN].includes(d_sig)&&c_at(4)===U_REALIGN)
return sigc(U_REALIGN,S_SIDE,CCW[c][4]);if(d_sig===D_GATHERER&&[U_REALIGN,D_GATHERER].includes(c_at(4)))
return sigc(U_REALIGN,S_SIDE,CCW[c][4]);}
if(u_sig===D_STALLED)
{if(d_sig===U_REALIGN)return sigc(U_REALIGN,S_SIDE,CCW[c][4]);if(d_sig===D_FOOD&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(U_REALIGN,S_SIDE,CCW[c][4]);}
if(u_sig===D_GATHERER)
{if(d_sig===U_REALIGN&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,CCW[c][4]);if(d_sig===D_FOOD&&[U_REALIGN,D_GATHERER].includes(c_at(4)))
return sigc(U_REALIGN,S_SIDE,CCW[c][4]);}
if(u_sig===U_REALIGN)
{if(d_sig===D_FOOD&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(U_REALIGN,S_SIDE,CCW[c][4]);if(d_sig===D_STALLED)return sigc(U_REALIGN,S_SIDE,CCW[c][4]);if(d_sig===D_GATHERER&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,CCW[c][4]);if(d_sig===U_READY&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_MARCH,S_SIDE,CCW[c][4]);}
if(u_sig===U_READY&&d_sig===U_REALIGN&&c_at(4)===U_REALIGN)
return sigc(D_MARCH,S_SIDE,CCW[c][4]);return sigc(D_MARCH,S_SIDE,CCW[c][4]);}
function mdec_four_stairs(c)
{var provisional=lchk2(c);if(provisional!==null)return sigc(provisional,S_SIDE,c);var u_sig=PSIDES[c_at(c)][c_at(CCW[c][1])];var d_sig=PSIDES[c_at(CCW[c][4])][c_at(CCW[c][3])];if(u_sig===D_MARCH)
{if(d_sig===D_FOOD)
{if(c_at(4)===D_MARCH)return sigc(D_FOOD,S_SIDE,c);if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_MARCH,S_SIDE,c);}
if(d_sig===U_READY)
{if(c_at(4)===U_READY)return sigc(D_MARCH,S_SIDE,c);if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_MARCH,S_SIDE,c);}
if(d_sig===D_STALLED)
{if(c_at(4)===D_MARCH)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);}
if(d_sig===D_GATHERER&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);if([D_MARCH,U_REALIGN].includes(d_sig)&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_MARCH,S_SIDE,c);}
if(u_sig===D_FOOD)
{if(d_sig===D_MARCH)
{if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_MARCH,S_SIDE,c);if(c_at(4)===D_MARCH)return sigc(D_FOOD,S_SIDE,c);}
if(d_sig===U_READY)
{if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_MARCH,S_SIDE,c);if(c_at(4)===D_STALLED)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);}
if(d_sig===D_GATHERER&&[U_REALIGN,D_GATHERER].includes(c_at(4)))return sigc(D_FOOD,S_SIDE,c);if([U_REALIGN,D_STALLED].includes(d_sig)&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);}
if(u_sig===D_STALLED)
{if(d_sig===D_STALLED)
{if(c_at(4)===D_STALLED)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);if(c_at(4)===D_MARCH)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_MARCH,S_SIDE,c);}
if(d_sig===D_MARCH)
{if(c_at(4)===D_MARCH)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);}
if(d_sig===D_GATHERER)
{if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_MARCH,S_SIDE,c);if([D_STALLED,D_GATHERER].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);}
if(d_sig===U_READY)
{if(c_at(4)===D_STALLED)return sigc(U_READY,S_SIDE,c);if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_MARCH,S_SIDE,c);}
if(d_sig===U_REALIGN&&[U_REALIGN,D_MARCH].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);if(d_sig===D_FOOD&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);}
if(u_sig===D_GATHERER)
{if(d_sig===D_STALLED)
{if([D_STALLED,D_GATHERER].includes(c_at(4)))return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);}
if(d_sig===U_READY)
{if(c_at(4)===D_STALLED)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);}
if(d_sig===D_FOOD&&[D_GATHERER,U_REALIGN].includes(c_at(4)))return sigc(D_FOOD,S_SIDE,c);if([D_MARCH,U_REALIGN].includes(d_sig)&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);if(d_sig===D_GATHERER&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);}
if(u_sig===U_REALIGN)
{if(d_sig===U_REALIGN)
{if(c_at(4)===D_MARCH)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);}
if(d_sig===D_STALLED)
{if(c_at(4)===D_MARCH)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);}
if(d_sig===D_MARCH&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_MARCH,S_SIDE,c);if([D_FOOD,D_GATHERER,U_READY].includes(d_sig)&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);}
if(u_sig===U_READY)
{if(d_sig===D_MARCH)
{if(c_at(4)===U_READY)return sigc(D_MARCH,S_SIDE,c);if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(U_READY,S_SIDE,c);}
if([D_FOOD,D_GATHERER].includes(d_sig))
{if(c_at(4)===D_STALLED)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);if(c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(U_READY,S_SIDE,c);}
if(d_sig===D_STALLED&&c_at(4)===D_STALLED)return sigc(U_READY,S_SIDE,c);if(d_sig===U_REALIGN&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(D_STALLED,S_SIDE,c);if(d_sig===U_READY&&c_at(4)===U_REALIGN)return sigc(U_READY,S_SIDE,c);}
return sigc(c_at(4),S_SIDE,c);}
function mwatch(cand)
{if(cand.cell===4)return cand;if(cand.hasOwnProperty("color"))return cand;if(view[cand.cell].food!==0)return sigc(D_FOOD,S_SIDE,0);if(is_harvestable(cand.cell))return sigc(D_FOOD,S_SIDE,0);if(view[cand.cell].ant!==null)return sigc(U_PANIC,S_SIDE,0);return cand;}
function marcher_decision()
{if(c_at(4)===U_PANIC||this_ant().food>0)return saboteur();var gatherer_count=0;var enemy_count=0;for(tcell of SCAN_MOVES)
{if(is_ally(tcell)&&view[tcell].ant.type===GATHERER)gatherer_count++;else if(is_enemy(tcell)&&!is_harvestable(tcell))enemy_count++;}
if(gatherer_count>1||enemy_count>0)return saboteur();var colored_neighbors=0;for(tcell of SCAN_MOVES)
if(c_at(tcell)>1)colored_neighbors++;if(colored_neighbors>5)return saboteur();var c=view_corner();switch(neighbor_type(c))
{case ONE_CORNER:return mwatch(mdec_one_corner(c));case ONE_EDGE:return mwatch(mdec_one_edge(c));case EE_BENT:return mwatch(mdec_ee_bent(c));case EE_STRAIGHT:return mwatch(mdec_ee_straight(c));case EC_LEFT:return mwatch(mdec_ec_left(c));case EC_RIGHT:return mwatch(mdec_ec_right(c));case EC_SPAWN:return mwatch(mdec_ec_spawn(c));case THREE_MARCH:return mwatch(mdec_three_march(c));case THREE_STAND:return mwatch(mdec_three_stand(c));case THREE_RECOVER:return mwatch(mdec_three_recover(c));case THREE_UNSTAND:return mwatch(mdec_three_unstand(c));case THREE_HANG:return mwatch(mdec_three_hang(c));case THREE_UNHANG:return mwatch(mdec_three_unhang(c));case FOUR_Z:return mwatch(mdec_four_z(c));case FOUR_STAIRS:return mwatch(mdec_four_stairs(c));default:return saboteur();}}
function opening_queen()
{for(tcell of rand_perm(SCAN_MOVES))
if(view[tcell].food===1)return{cell:tcell};var has_ally=false;var proxs=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];for(tcell of SCAN_MOVES)
{if(view[tcell].ant!==null)
{has_ally=true;for(var i=0;i<9;i++)proxs[i]-=NEARS[tcell][i];}}
if(has_ally)
{var prox_order=index_sort(proxs);for(var i=8;i>=0;i--)
{var i_cell=prox_order[i];if(view[i_cell].ant===null&&view[i_cell].food===0)return{cell:i_cell};}}
if(this_ant().food>0)
{var num_ants=0;for(tcell of SCAN_MOVES)
if(view[tcell].ant!==null)num_ants++;if(num_ants===0)
{var is_clear=true;var num_black_corners=0;var black_corner=null;for(var tcell=0;tcell<9;tcell++)
{if(CORNERS.includes(tcell))
{if(c_at(tcell)===8)
{num_black_corners++;black_corner=tcell;}
else if(c_at(tcell)!==1)is_clear=false;}
else if(c_at(tcell)!==1)is_clear=false;}
if(num_black_corners===1&&is_clear)return{cell:CCW[black_corner][7],type:GATHERER};}}
if(c_at(4)!==8)return{cell:4,color:8};var cands=[0,0,0,0,9,0,0,0,0];for(tcell of SCAN_MOVES)
if(c_at(tcell)===8)
for(var i=0;i<9;i++)cands[i]-=NEARS[tcell][i];var cand_order=index_sort(cands);for(var i=8;i>=0;i--)
{var i_cell=cand_order[i];if(view[i_cell].ant===null&&view[i_cell].food===0)return{cell:i_cell};}
return{cell:4,color:8};}
function early_queen()
{var gcell=null;var ally_count=0;for(tcell of rand_perm(SCAN_MOVES))
{if(is_ally(tcell))
{ally_count++;if(view[tcell].ant.type===GATHERER&&EDGES.includes(tcell))gcell=tcell;}}
if(gcell===null)return opening_queen();for(tcell of rand_perm(CORNERS))
if(view[tcell].food>0&&NEARS[tcell][gcell]===5)
{if(c_at(tcell)===D_FOOD)return{cell:tcell};else return{cell:tcell,color:D_FOOD};}
for(tcell of rand_perm(EDGES))
if(view[tcell].food>0)
{if(c_at(tcell)!==D_FOOD&&NEARS[tcell][gcell]===4)
return{cell:tcell,color:D_FOOD};}
if(c_at(4)===D_FOOD)
{if(c_at(CCW[gcell][2])===D_FOOD&&view[CCW[gcell][2]].food===0)
return{cell:CCW[gcell][2],color:D_MARCH};return{cell:4,color:D_MARCH};}
if(c_at(CCW[gcell][6])===D_FOOD&&view[CCW[gcell][6]].food===0)
return{cell:CCW[gcell][6],color:D_MARCH};if(EDGES.includes(gcell)&&this_ant().food>2&&ally_count===1)
{var num_clear_cells=0;var num_down_food=0;var is_valid=true;for(var tcell=0;tcell<9;tcell++)
{if(c_at(tcell)===D_FOOD)
{num_down_food++;if(tcell!==4&&tcell!==gcell)is_valid=false;}
if(c_at(tcell)===D_MARCH)num_clear_cells++;}
if(is_valid&&num_down_food===1&&num_clear_cells===8)
{var food_factor=QFORMP_MAX-QFORMP_MIN
var food_coefficient=QFORMP_DECAY/food_factor
var actual_prob=food_factor/(food_coefficient*(this_ant().food-3)+1)+QFORMP_MIN;if(rand_choice(actual_prob))return{cell:CCW[gcell][1],type:rand_choice(.5)?MARCHER_A:MARCHER_B};else return{cell:gcell,color:D_MARCH};}}
return{cell:CCW[gcell][7]};}
function qwatch(cand)
{if(cand.hasOwnProperty("type")&&this_ant().food===0)return sigc(U_PANIC,S_SIDE,0);if(cand.hasOwnProperty("type")&&view[cand.cell].food!==0)return sigc(U_PANIC,S_SIDE,0);if(cand.cell===4)return cand;if(cand.hasOwnProperty("color"))return cand;if(is_enemy(cand.cell))return sigc(U_PANIC,S_SIDE,0);if(is_ally(cand.cell))return sigc(c_at(4),S_SIDE,0);return cand;}
function eqwatch(cand)
{if(cand.hasOwnProperty("type")&&this_ant().food===0)return qwatch(opening_queen());if(cand.hasOwnProperty("type")&&view[cand.cell].food!==0)return qwatch(opening_queen());if(cand.cell===4)return cand;if(cand.hasOwnProperty("color"))return cand;if(is_enemy(cand.cell))return qwatch(opening_queen());if(is_ally(cand.cell))return qwatch(opening_queen());return cand;}
function qdec_ee_straight(c)
{return sigc(c_at(4),S_SIDE,c);}
function qdec_ee_bent(c)
{return{cell:CCW[c][2]};}
function qdec_ec_skewed(c)
{if(view[CCW[c][5]].ant.type!==GATHERER)return opening_queen();if(this_ant().food>0&&view[c].ant.type===MARCHER_A)return{cell:CCW[c][7],type:MARCHER_B};if(this_ant().food>0&&view[c].ant.type===MARCHER_B)return{cell:CCW[c][7],type:MARCHER_A};return opening_queen();}
function qdec_ec_spawn(c)
{if(view[CCW[c][3]].ant.type!==GATHERER)return opening_queen();if(this_ant().food>0&&view[c].ant.type===MARCHER_A)return{cell:CCW[c][1],type:MARCHER_B};if(this_ant().food>0&&view[c].ant.type===MARCHER_B)return{cell:CCW[c][1],type:MARCHER_A};return opening_queen();}
function qdec_cc_edged(c)
{if(view[c].ant.type!==GATHERER)return opening_queen();if(this_ant().food>0&&view[CCW[c][2]].ant.type===MARCHER_A)return{cell:CCW[c][1],type:MARCHER_B};if(this_ant().food>0&&view[CCW[c][2]].ant.type===MARCHER_B)return{cell:CCW[c][1],type:MARCHER_A};return opening_queen();}
function qdec_three_march(c)
{var u_sig=PUPS[c_at(c)][c_at(CCW[c][1])];if(u_sig===D_STALLED)
{if(c_at(CCW[c][3])===D_MARCH&&[D_MARCH,D_GATHERER].includes(c_at(4)))
return sigc(D_STALLED,S_FRONT,c);if(c_at(CCW[c][3])===U_READY&&c_at(4)===D_STALLED)return sigc(U_READY,S_FRONT,c);}
if(u_sig===D_MARCH&&c_at(CCW[c][3])===U_READY&&c_at(4)===U_READY)
return sigc(D_MARCH,S_FRONT,c);if(u_sig===U_READY&&c_at(CCW[c][3])===U_REALIGN&&c_at(4)===U_READY)
if(c_at(CCW[c][1])===D_MARCH)return sigc(D_MARCH,S_FRONT,c);return sigc(c_at(4),S_FRONT,c);}
function qdec_three_stand(c)
{var u_sig=PUPS[c_at(c)][c_at(CCW[c][7])];if(u_sig===D_STALLED)
{if(c_at(CCW[c][3])===D_MARCH&&c_at(4)===D_GATHERER)return sigc(D_STALLED,S_FRONT,c);if(c_at(CCW[c][3])===U_READY&&c_at(4)===D_STALLED)return sigc(U_READY,S_FRONT,c);}
if(u_sig===D_MARCH&&c_at(CCW[c][3])===U_READY&&c_at(4)===U_READY)
return sigc(D_MARCH,S_FRONT,c);if(u_sig===U_READY&&c_at(CCW[c][3])===U_REALIGN&&c_at(4)===U_READY)
if(c_at(CCW[c][1])===D_MARCH)return sigc(D_MARCH,S_FRONT,c);return sigc(c_at(4),S_FRONT,c);}
function qdec_three_recover(c)
{var u_sig=PUPS[c_at(c)][c_at(CCW[c][1])];if(u_sig===D_FOOD)return sigc(D_FOOD,S_FRONT,c);if(this_ant().food>0&&[D_STALLED,U_READY].includes(u_sig))
{var food_factor=QFSPAWNP_MAX-QFSPAWNP_MIN
var food_coefficient=QFSPAWNP_DECAY/food_factor
var actual_prob=food_factor/(food_coefficient*(this_ant().food-1)+1)+QFSPAWNP_MIN;if(rand_choice(actual_prob))return{cell:CCW[c][3]};}
var provisional=lchk(c)
if(provisional!==null)return sigc(provisional,S_FRONT,c);return sigc(c_at(4),S_FRONT,c);}
function qdec_three_unstand(c)
{var u_sig=PUPS[c_at(c)][c_at(CCW[c][7])];if(this_ant().food>0&&u_sig===D_STALLED&&c_at(CCW[c][5])===D_MARCH&&c_at(4)===D_STALLED)
{var food_factor=QBSPAWNP_MAX-QBSPAWNP_MIN
var food_coefficient=QBSPAWNP_DECAY/food_factor
var actual_prob=food_factor/(food_coefficient*(this_ant().food-1)+1)+QBSPAWNP_MIN;if(rand_choice(actual_prob))return{cell:CCW[c][3]};}
if(u_sig===D_STALLED&&c_at(CCW[c][5])===U_READY&&c_at(4)===D_STALLED)
return sigc(U_READY,S_FRONT,c);return sigc(u_sig,S_FRONT,c);}
function qdec_three_block(c)
{var u_sig=PUPS[c_at(c)][c_at(CCW[c][1])];return sigc(u_sig,S_FRONT,c);}
function qdec_three_side(c)
{var u_sig=PUPS[c_at(CCW[c][1])][c_at(CCW[c][2])];return sigc(u_sig,S_FRONT,CCW[c][2]);}
function queen_wait()
{var c=view_corner();switch(neighbor_type(c))
{case ONE_EDGE:{if(this_ant().food>1)return{cell:CCW[c][3],type:GATHERER};}
break;case EC_LEFT:{var u_sig=PUPS[c_at(c)][c_at(CCW[c][1])];if(u_sig===D_GATHERER)return sigc(D_GATHERER,S_FRONT,c);if(u_sig===U_REALIGN&&[U_REALIGN,U_SENTINEL].includes(c_at(c)))
if([U_REALIGN,U_SENTINEL].includes(c_at(CCW[c][1])))
return eqwatch(early_queen());var provisional=lchk(c);if(provisional!==null)return sigc(provisional,S_FRONT,c);if(this_ant().food>1)
{if(c_at(CCW[c][3])!==D_MARCH)return{cell:CCW[c][3],color:D_MARCH};return{cell:CCW[c][3],type:GATHERER};}}
break;case EC_RIGHT:{var u_sig=PUPS[c_at(c)][c_at(CCW[c][7])];if(u_sig===D_GATHERER)return sigc(D_GATHERER,S_FRONT,c);if(u_sig===U_REALIGN&&[U_REALIGN,U_SENTINEL].includes(c_at(c)))
if([U_REALIGN,U_SENTINEL].includes(c_at(CCW[c][7])))
return eqwatch(early_queen());var provisional=lchk(c);if(provisional!==null)return sigc(provisional,S_FRONT,c);if(this_ant().food>1)
{if(c_at(CCW[c][5])!==D_MARCH)return{cell:CCW[c][5],color:D_MARCH};return{cell:CCW[c][5],type:GATHERER};}}
break;}
if(c_at(4)!==U_PANIC)return sigc(U_PANIC,S_SIDE,c);else return opening_queen();}
function queen_march()
{var c=view_corner();switch(neighbor_type(c))
{case EE_STRAIGHT:return qwatch(qdec_ee_straight(c));case EE_BENT:return qwatch(qdec_ee_bent(c));case EC_SKEWED:return qwatch(qdec_ec_skewed(c));case EC_SPAWN:return qwatch(qdec_ec_spawn(c));case CC_EDGED:return qwatch(qdec_cc_edged(c));case THREE_MARCH:return qwatch(qdec_three_march(c));case THREE_STAND:return qwatch(qdec_three_stand(c));case THREE_RECOVER:return qwatch(qdec_three_recover(c));case THREE_UNSTAND:return qwatch(qdec_three_unstand(c));case THREE_BLOCK:return qwatch(qdec_three_block(c));case THREE_SIDE:return qwatch(qdec_three_side(c));default:return eqwatch(early_queen());}}
function queen_decision()
{marcher_count=0;gatherer_count=0;excess_gatherers=0;for(tcell of SCAN_MOVES)
{if(is_ally(tcell))
{if(view[tcell].ant.type===MARCHER_A||view[tcell].ant.type===MARCHER_B)marcher_count++;if(view[tcell].ant.type===GATHERER)
{if(EDGES.includes(tcell)||is_gatherer_marcher(tcell))gatherer_count++;else excess_gatherers++;}}
else if(is_enemy(tcell))return opening_queen();}
if(marcher_count>0&&gatherer_count===1&&excess_gatherers===0)return qwatch(queen_march());else if(marcher_count>0&&gatherer_count===0&&excess_gatherers===0)return qwatch(queen_wait());else if(gatherer_count===1&&excess_gatherers===0)return eqwatch(early_queen());else return opening_queen();}
function main_decide()
{switch(this_ant().type)
{case QUEEN:return queen_decision();case GATHERER:return gatherer_decision();case MARCHER_A:case MARCHER_B:return marcher_decision();default:return sanitize(saboteur());}}
return main_decide();

обзор

Это представление направлено на создание линии муравьев, которые могут охватить область. Цвета используются в качестве сигналов, помогающих королеве координировать линию, а не в качестве маркеров следа.

Это представление использует три типа рабочих в дополнение к королеве:

  • Тип 1: Формирователь, фаза А
  • Тип 2: Формирователь, фаза B
  • Тип 3: Собиратель
  • Тип 4: Зарезервировано для будущего использования

Муравьи создаются по всей ширине диагональной линии следующим образом:

    A
    BA
     BA
      BA
       BA
        BA
         BA
          QG

Первые четыре созданных муравья муравья - собиратель и маркер, A или B с равной вероятностью, затем один из каждого. После этого муравьи с вероятностью создаются после нахождения пищи, чередуя А и В. В формации собиратель-королева чередуется между двумя фазами марширования, в зависимости от того, какой маркер формирования последний раз создавался.

Ранняя фаза

Когда королева нерестится, она совершает стандартный болотный полусветовой ход по прямой, стараясь не проследить свой путь. Как только она получает ей кусочек пищи, она порождает собирателя. После сбора 3 кусочков пищи на каждый дополнительный кусочек еды, королева имеет умеренную вероятность нереста 3 рабочих в жестко запрограммированной процедуре создания формирования, и линия взлетает.

Общее поведение

Муравьи идут по стопам, муравьи фазы А и В чередуются между остановкой и движением. Фаза распознается путем сопоставления с шаблоном соседних с ними союзников, поскольку муравьи не могут сохранить состояние. Муравьи всегда двигаются так, что они остаются смежными по крайней мере с двумя другими муравьями.

Когда муравей находится по диагонали позади препятствия, он проводит свой ход, сбивая соответствующий сигнал. Сигнал мгновенно распространяется вниз к королеве (благодаря всем рабочим, находящимся в порядке создания), тогда как вверх он может управлять только скоростью света. Смежный вышестоящий маркер распознает сигнал и распространяет сигнал, чтобы выстрелить другим сигналом вверх по линии.

Рабочие, оторванные от линии (либо по ошибке, либо по сигналу паники), становятся диверсантами, карабкаясь в гнездах и пытаясь помешать вражеским рабочим, с которыми они сталкиваются. Они будут активно избегать формирования, если столкнутся с ним, поскольку повторное включение нецелесообразно.

Сбор продуктов питания

Когда еда встречается, линия останавливается. Однако, поскольку сигналы могут управлять только скоростью света в восходящем направлении, требуется время для распространения сигнала вверх, что приводит к изгибу восходящего потока в прямую линию. Муравьи на конце мешают ему полностью выпрямиться, сгибаясь в крючок, но они тоже останавливаются.

Рабочий, сталкивающийся с едой, сбивает сигнал пищи вместо обычного ясного сигнала, который все муравьи ниже по течению передают и учитывают. На следующем ходу тот же сигнал распознается в восходящем направлении и транслируется в сигнал перестройки, который перемещается в восходящем направлении и заставляет работников в восходящем направлении также останавливаться при получении сигнала. Последние рабочие в конце поддерживают изгиб в конце, чтобы поддерживать близость к другим работникам.

Нисходящий сигнал попадает к королеве за один ход, который собиратель распознает как сигнал для прохождения линии. Следуя за сигналом о еде, собиратель идет вперед, пока не находит пищу, а затем идет в противоположном направлении, чтобы вернуть ее королеве. Если есть еще ожидающая еда, сигнал еды сохраняется; в противном случае остановленный сигнал теперь стреляет по линии, сигнализируя ферзю, чтобы он стрелял в сигнал готовности, который, в свою очередь, указывает точку поворота, чтобы сбить сигнал марша.

Как только линия возвращается к маршу, остановившиеся рабочие возобновляют свой марш, когда линия догоняет их. Процесс происходит с муравьями, когда сигналы поступают к ним, поэтому вполне практично (и происходит), чтобы линия возобновлялась до того, как сигнал выравнивания достигнет конца строки, или для того, чтобы верхняя часть линии была остановлена ​​ниже по потоку, прежде чем он получает сигнал выравнивания вниз по течению.

Вне линии

Линия рассчитана на то, чтобы выжить после среза, и любая непрерывная линия рабочих длиной более 3, вместе с королевой и собирателем, в порядке создания, является полнофункциональной маршевой группировкой. Хотя линия достаточно надежна, она уязвима для препятствий со стороны вражеских рабочих. Когда это происходит, муравей, который находится прямо перед вражеским рабочим, испускает сигнал паники. На следующем ходу он отключается от линии и уходит сам по себе, за ним следуют все работающие вверх по течению, которые впоследствии обнаруживают несогласованность в том, что никто не имеет права, и делают то же самое. Участники марша вниз по течению не обеспокоены этим событием и продолжают маршировать.

После выхода из строя рабочие становятся диверсантами. Они пытаются перекрасить окрашенные области в окружающие цвета, чтобы создать беспорядок, который несколько напоминает исходную область, но не содержит шаблонов, критичных для функционирования гнезда. Они будут активно приставать к вражеским рабочим и пытаться мешать им или вводить их в заблуждение, а также будут активно избегать союзников, чтобы они не вмешивались в линию. Если они не окружены цветом, они совершают прямую полусветовую прогулку, чтобы найти новые цветные области, чтобы смешаться.

Саботирующие работники могут случайно оказаться в строю по счастливой случайности, но отсутствие королевы, закрепляющей правый конец, должно означать, что они вскоре распадутся. Если это не так, сообщите об ошибке.

Дополнительно

Мародерство королевы - работа в процессе. Рабочие будут распознавать вражеских королев как пищу, а не как вражеских рабочих, но как именно это взаимодействует впоследствии, непроверено и не настроено.

Чтобы не допустить вмешательства существующих цветовых сигналов в линию, рабочие будут перекрашивать окружающие области в белый цвет, если они отправят цветной сигнал, но уже стоят на цветном сигнале, который они хотят отправить. Эта расчистка окружения настолько мощна, что марширующий строй может без проблем пробраться сквозь цветное гнездо на полной скорости.

Нерест королевы контролируется вероятностью. Когда игра продолжается, и у королевы появляется больше еды, она становится все менее склонной к появлению новых линий и добавлению рабочих к существующим линиям, вплоть до настраиваемой асимптотической предельной вероятности.

Сделать

  • Вычисти логическую неровность
  • Тестируйте и улучшайте мародерство королевы
  • Посмотрите, можно ли прогуливаться по вражеским рабочим
  • Исследовать снижение состояния сигнала
  • Посмотрите, помогает ли намеренно отрезать конечного работника

Примечания к выпуску

1.0: первая версия выставлена ​​для представления, первый выпуск

1.0.1: Выполнены логические сокращения, сделаны совместимыми с большим количеством контроллеров

1.1: Уплотнено множество вещей, улучшена логика, связанная с ошибками

1.1.1: Исправление для решения проблемы дисквалификации

1.2: убраны дальнейшие тупики, диверсант сейчас капитально отремонтирован

1.3: Уменьшен коэффициент нереста королевы, настроены диверсанты

1.3.1: дополнительно уменьшена скорость появления ферзя и исправлена ​​дисквалифицирующая ошибка

1.4: настройка параметров


5

Муравьи Steamroller

/*Ants will try to move diagonally in the following fashion:
 * 2
 * 51
 *
 *Type 1 and queen are the two core ants
 */


switch (view[4].ant.type) {

  case 1: //Guiding ant
    //Look for queen, try to move diagonally
    if (view[7].ant && view[7].ant.friend && view[7].ant.type === 5 && !view[8].ant) return {cell: 8};
    else if (view[5].ant && view[5].ant.friend && view[5].ant.type === 5 && !view[2].ant) return {cell: 2};
    else if (view[3].ant && view[3].ant.friend && view[3].ant.type === 5 && !view[6].ant) return {cell: 6};
    else if (view[1].ant && view[1].ant.friend && view[1].ant.type === 5 && !view[0].ant) return {cell: 0};
    else return {cell: 4};
  case 2: //Other wing
    //Look for queen, try to move diagonally. If there is food, rotate the other way to start rotating procedure
    if (view[7].ant && view[7].ant.friend && view[7].ant.type === 5 && !view[6].ant) {
      if (view[6].food) {
        if (!view[8].ant) return {cell: 8};
        else return {cell: 4};
      } else return {cell: 6};
    } else if (view[5].ant && view[5].ant.friend && view[5].ant.type === 5 && !view[8].ant) {
      if (view[8].food) {
        if (!view[2].ant) return {cell: 2};
        else return {cell: 4};
      } else return {cell: 8};
    } else if (view[3].ant && view[3].ant.friend && view[3].ant.type === 5 && !view[0].ant) {
      if (view[0].food) {
        if (!view[6].ant) return {cell: 6};
        else return {cell: 4};
      } else return {cell: 0};
    } else if (view[1].ant && view[1].ant.friend && view[1].ant.type === 5 && !view[2].ant) {
      if (view[2].food) {
        if (!view[0].ant) return {cell: 0};
        else return {cell: 4};
      } else return {cell: 2};
    } else return {cell: 4};
  case 5: //Queen ant

    //If forever alone
    if (!view[1].ant && !view[3].ant && !view[5].ant && !view[7].ant) {
      if (view[4].color === 2) { //If on colored square, try to move
        if (view[0].color === 2 && !view[8].ant) return {cell: 8};
        else if (view[2].color === 2 && !view[6].ant) return {cell: 6};
        else if (view[6].color === 2 && !view[2].ant) return {cell: 2};
        else if (view[8].color === 2 && !view[0].ant) return {cell: 0};
        //Can't find color, or path is blocked? try diagonals regardless of color
        else if (!view[0].ant) return {cell: 0};
        else if (!view[2].ant) return {cell: 2};
        else if (!view[6].ant) return {cell: 6};
        else if (!view[8].ant) return {cell: 8};
        //Everything else failed? Stay put.
        else return {cell: 4};
      } else { //If not on colored square, look for food, or set current color to 2.
        if (view[4].ant.food >= 1) { //Try to make Guiding ant
          if (!view[1].ant && !view[1].food) return {cell: 1, type: 1};
          else if (!view[3].ant && !view[3].food) return {cell: 3, type: 1};
          else if (!view[5].ant && !view[5].food) return {cell: 5, type: 1};
          else if (!view[7].ant && !view[7].food) return {cell: 7, type: 1};
        }
        for (var i = 0; i < 9; i++) { //Look for food
          if (view[i].food) return {cell: i};
        }
        return {cell: 4, color:2};
      }
    } else { //Queen has partner
      //Make other wing
      if (view[4].ant.food >= 1) {
        if (view[1].ant && view[1].ant.friend && view[1].ant.type === 1 && !view[3].ant && !view[3].food && !view[5].ant) return {cell: 3, type: 2};
        else if (view[3].ant && view[3].ant.friend && view[3].ant.type === 1 && !view[7].ant && !view[7].food && !view[1].ant) return {cell: 7, type: 2};
        else if (view[5].ant && view[5].ant.friend && view[5].ant.type === 1 && !view[1].ant && !view[1].food && !view[7].ant) return {cell: 1, type: 2};
        else if (view[7].ant && view[7].ant.friend && view[7].ant.type === 1 && !view[5].ant && !view[5].food && !view[3].ant) return {cell: 5, type: 2};
      }

      //If food is orthogonal to Queen, stay put
      if (view[1].food || view[3].food || view[5].food || view[7].food) return {cell: 4};

      //Look for guiding type 1 ant, try to move diagonally
      else if (view[7].ant && view[7].ant.friend && view[7].ant.type === 1 && !view[6].ant) return {cell: 6};
      else if (view[5].ant && view[5].ant.friend && view[5].ant.type === 1 && !view[8].ant) return {cell: 8};
      else if (view[3].ant && view[3].ant.friend && view[3].ant.type === 1 && !view[0].ant) return {cell: 0};
      else if (view[1].ant && view[1].ant.friend && view[1].ant.type === 1 && !view[2].ant) return {cell: 2};
    }
  default: return {cell: 4};
}

Эти муравьи работают по той же концепции, что и Дейв судебные муравьи . Тем не менее, они движутся по диагонали, и движется в группах по 3.

Фаза 1: пищевая схватка

Муравей Королевы просто движется по диагонали, пока не увидит ни единого кусочка пищи. Это делается с использованием концепции, аналогичной Romanesco Road , где цветная тропа, проложенная позади Королевы, может помочь ей понять, какой путь вперед.

Фаза 2: 2 муравья

Королева делает нового "направляющего" муравья типа 1, который сотрудничает с Королевой, чтобы двигаться вместе по диагонали. Каждый из них выясняет, какой путь вперед по отношению к своим соответствующим партнерам.

Этап 3: Steamrolling

Когда королева и ее партнер найдут кусок еды, королева использует его для изготовления муравья типа 2. У этого муравья есть конкретные инструкции следовать за королевой, а также указывать его. Это создает 3 широких ряда муравьев по диагонали, что делает его довольно быстрым при добыче пищи.

вращающийся

Если муравей типа 2 видит, что он переедет в какую-то еду, он вместо этого будет двигаться в другом направлении, где раньше был муравей типа 1. Это означает, что все муравьи повернуты в том направлении, в котором они двигаются, и поэтому у муравьев должна быть очень низкая вероятность возврата к исходной точке.

Примечание: если по какой-то причине (может быть, столкновение с другим муравьем?) Муравей типа 2 родился раньше муравья типа 1, то это вращение приведет к тому, что муравей типа 2 попытается перейти на муравья типа 1. Чтобы решить эту проблему, муравей типа 2 вместо этого оставил бы себя позади, и позволил королеве сделать еще одного муравья типа 2.


Во время одного из моих экспериментов я обнаружил, что случайное изменение направления при поиске еды может быть весьма эффективным для предотвращения бесконечной упаковки. Это уменьшает вероятность того, что каждый шаг охватит новую почву, но, может быть, это может быть полезно здесь?
Дэйв

@ Дэйв часть о смене направления, это то, что касается меня. Если я найду способ изменить направление, не потеряв ни одного из своих работников, то эта идея, безусловно, сработает. Если нет, я мог бы попытаться использовать цвет в качестве маркера того, когда оставить рабочего, и чтобы королева сменила направление.
К Чжан

@trichoplax Знаете ли вы семя, которое использовалось во время этой дисквалификации, и, возможно, число ходов тоже? Было бы очень полезно узнать обстоятельства, которые привели к этой проблеме.
К Чжан

@trichoplax Nevermind, я просто пошел и добавил некоторые дополнительные проверки вменяемости. Он (надеюсь) больше не будет дисквалифицирован.
К Чжан

Вы можете использовать семя для тестирования, которое позволяет повторно запустить его, чтобы точно увидеть, что произошло, если что-то пошло не так, но это дало бы тот же результат в каждой игре, что не годится для таблицы лидеров. Турниры в таблице лидеров проводятся без галочки в случайном флажке, что означает, что он использует криптовалюту, чтобы сделать ее максимально честной.
Trichoplax

5

медуза

function clean(move) {
    if (move["color"] == undefined) {
        if (view[move["cell"]].ant != null) {
            move = {
                cell: 4
            }
        }
        if (move["type"] == undefined) {
            if (view[4].ant.type == 5 && move["cell"] != 4 && view[move["cell"]].color > 2) {
                move["color"] = 1
            }
            if (view[move["cell"]].food == 1 && view[4].ant.type < 5 && view[4].ant.food > 0) {
                move = {
                    cell: 4
                }
            }
        } else if (view[4].ant.type != 5 || view[4].ant.food == 0 || view[move["cell"]].food != 0) {
            move = {
                cell: 4
            }
        }
    }
    return move
}

function coord(cell) {
    var x = (cell % 3) - 1
    var y = 1 - (cell - (cell % 3)) / 3
    return {
        x: x,
        y: y
    }
}

function getcell(x, y) {
    return (x + 1) + (1 - y) * 3
}

var diags = [0, 2, 8, 6]

var colorcounts = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0];
for (var i = 0; i < 9; i++) {
    colorcounts[view[i].color]++
}

var queen = -1
for (var i = 0; i < 9; i++) {
    if (view[i].ant != null && view[i].ant.friend == true && view[i].ant.type == 5) {
        queen = i
    }
}

var guard = -1
for (var i = 0; i < 9; i++) {
    if (view[i].ant != null && view[i].ant.friend == true && view[i].ant.type == 1) {
        guard = i
    }
}

var forager = -1
for (var i = 0; i < 9; i++) {
    if (view[i].ant != null && view[i].ant.friend == true && view[i].ant.type == 2) {
        forager = i
    }
}

var black = -1
for (var i = 0; i < 9; i++) {
    if (view[i].color == 8) {
        black = i
    }
}

var yellow = -1
for (var i = 0; i < 9; i++) {
    if (view[i].color == 2) {
        yellow = i
    }
}


if (view[4].ant.type == 5) {
    if (forager >= 0 && view[forager].color == 8) {
        return clean({
            cell: forager,
            color: 2
        })
    }

    if (guard == -1) {
        if (view[4].color == 3) {
            if (view[4].ant.food > 1) {
                return clean({
                    cell: 0,
                    type: 2
                })
            }
            return clean({
                cell: 0,
                type: 1
            })
        }
        if (view[4].ant.food >= 3) {
            return clean({
                cell: 4,
                color: 3
            })
        }
        if (view[4].color == 1) {
            return clean({
                cell: 4,
                color: 2
            })
        }
        for (var i = 0; i < 9; i++) {
            if (view[i].food == 1) {
                return clean({
                    cell: i
                })
            }
        }
        for (var i = 0; i < 4; i++) {
            if (view[diags[i]].color != 2 && view[diags[(i + 2) % 4]].color == 2) {
                return clean({
                    cell: diags[i]
                })
            }
        }
        return clean({
            cell: 0
        })
    }

    var state = 3
    var max = 0
    for (var i = 3; i <= 4; i++) {
        if (colorcounts[i] > max) {
            max = colorcounts[i]
            state = i
        }
    }

    if (state == 3) {
        if (black >= 0 && forager == -1) {
            return clean({
                cell: black,
                type: 2
            })
        }
        if (forager >= 0 && view[forager].color != 2) {
            return clean({
                cell: 0,
                color: 8
            })
        }
        if (colorcounts[3] == 9) {
            return clean({
                cell: 4,
                color: 4
            })
        }
    }
    if (state == 4) {
        if (colorcounts[4] == 9) {
            return clean({
                cell: 4,
                color: 3
            })
        }
    }
    return clean({
        cell: 4
    })
}
if (view[4].ant.type == 1) {
    var dest = 0
    var destmap = [1, 0, 1, 1, 4, 1, 7, 8, 7]
    dest = destmap[queen]
    if (view[queen].color != view[dest].color && (view[queen].color == view[4].color || view[4].color == view[dest].color)) {
        if (queen < 4 && view[dest].color > 2 && view[dest].color < 5) {
            return clean({
                cell: queen,
                color: view[dest].color
            })
        }
        return clean({
            cell: dest,
            color: view[queen].color
        })
    }
    return clean({
        cell: dest
    })
}
if (view[4].ant.type == 2) {
    if (queen >= 0 && view[4].color == 8) {
        return clean({
            cell: 4
        })
    }
    var state = 3
    var max = 0
    for (var i = 5; i <= 7; i++) {
        if (colorcounts[i] > max) {
            max = colorcounts[i]
            state = i
        }
    }
    var flowx = 0
    var flowy = 0
    for (var i = 0; i < 9; i++) {
        for (var j = i + 1; j < 9; j++) {
            var loci = coord(i)
            var locj = coord(j)
            var dx = locj.x - loci.x
            var dy = locj.y - loci.y
            var cyc = 0
            if (view[i].color >= 5 && view[i].color <= 7 && view[j].color >= 5 && view[j].color <= 7) {
                var cyc = ((view[j].color - view[i].color) % 3 + 3) % 3
                if (cyc == 2) {
                    cyc = -1
                }
            } else if (view[i].color >= 5 && view[i].color <= 7) {
                cyc = 0.1
            } else {
                cyc = -0.1
            }
            flowx += cyc * dx / (dx * dx + dy * dy)
            flowy += cyc * dy / (dx * dx + dy * dy)

        }
    }
    if (flowx * flowx > flowy * flowy) {
        flowy = 0
    } else {
        flowx = 0
    }
    if (flowx < 0) {
        flowx = -1
    }
    if (flowy < 0) {
        flowy = -1
    }
    if (flowx > 0) {
        flowx = 1
    }
    if (flowy > 0) {
        flowy = 1
    }
    if (queen >= 0) {
        var locq = coord(queen)
        flowx = -locq.x
        flowy = -locq.y
        state = 5
    }
    if (view[4].ant.food > 0) {
        if (guard >= 0) {
            var destmap = [1, 0, 1, 1, 4, 1, 7, 8, 7]
            return clean({
                cell: destmap[guard]
            })
        }
        dest = getcell(-flowx, -flowy)
        if (dest != 7) {
            dest = 1
        }
        if (view[dest].color >= 5 && view[dest].color <= 7) {
            return clean({
                cell: dest
            })
        }
        if (view[dest - 1].color >= 5 && view[dest - 1].color <= 7) {
            return clean({
                cell: dest - 1
            })
        }
        return clean({
            cell: 4
        })
    }
    if (view[4].color >= 5 && view[4].color <= 7) {
        state = view[4].color
    }
    var nextc = ((state - 4) % 3 + 5)
    var prevc = ((state - 3) % 3 + 5)
    var centerdest
    centerdest = getcell(flowx, flowy)
    if (view[centerdest].color != state && view[centerdest].color != nextc) {
        return clean({
            cell: centerdest,
            color: nextc
        })
    }
    for (var dest = 1; dest < 9; dest++) {
        var locd = coord(dest)
        var net = locd.x * flowx + locd.y * flowy
        if (net > 0 && view[dest].color != view[centerdest].color) {
            return clean({
                cell: dest,
                color: view[centerdest].color
            })
        }
    }
    for (var dest = 0; dest < 9; dest++) {
        if (view[dest].food == 1) {
            if (view[dest].color >= 5 && view[dest].color <= 7) {
                return clean({
                    cell: dest
                })
            }
            return clean({
                cell: dest,
                color: state
            })
        }
    }
    if (centerdest == 4 && view[0].color >= 5 && view[0].color <= 7) {
        return clean({
            cell: 0
        })
    }
    if (centerdest > 0 && view[centerdest - 1].color >= 5 && view[centerdest - 1].color <= 7) {
        return clean({
            cell: centerdest - 1
        })
    }
    return clean({
        cell: centerdest
    })
}

Этот бот ... не очень хорош, но он использует несколько классных стратегий, которые, я думаю, будут включены в мои будущие анти-боты. Его название происходит от формы, которую колония делает на игровом поле.

Медуза в действии

Этап 1: начальные инвестиции

Королева движется прямо по диагонали, пока не соберет 3 куска пищи, достаточно, чтобы начать колонию. Как только он накапливает эти части, он успокаивается (становится неподвижной королевой), а затем делает 2 фуражиров и 1 охранника. Как интересная часть стратегии, присутствие самого охранного муравья - это то, что запускает следующую фазу, и то, что мешает королеве когда-либо снова стать мобильным.

Фаза 2: колонизировать

Здесь три типа муравьев играют разные роли:

Королева

Королева медленно колеблется между двумя состояниями с помощью охранника. Текущее состояние определяет, превращается ли недавно приобретенный кусок пищи в работника, поэтому примерно 50% пищи реинвестируется в колонию. Вся область 3x3, содержащая ферзь, используется для сохранения состояния, так что любое стирание может быть отменено, а состояние восстановлено.

охрана

Охранник всю свою жизнь живет рядом с королевой, беспорядочно обходя ее.

Страж играет ключевую роль в поддержании состояния королевы. Он пытается исправить любые ошибки в области ферзя 3х3. Когда в области есть два допустимых альтернативных цвета, то какой из двух цветов становится «исправленным» состоянием, является относительно случайным. Однако, как только консенсус достигнут, королева переворачивает свой квадрат в противоположный цвет, возобновляя процесс. Это то, что вызывает колебания состояния королевы, и это сделано очень устойчивым к ошибкам способом.

Охранник также служит привратником королевского "дворца". Когда фуражир видит охранника, он может двигаться рядом с королевой, даже если королева находится вне зоны видимости.

фуражиров

Фуражиры выкладывают циклический красно-зелено-синий узор, когда они покидают колонию, и следуют за ней, когда несут пищу. Они заканчивают рисовать довольно значительную площадь, потому что действительно широкий пути необходимы, чтобы гарантировать, что пути не станут слишком запутанными и что они могут найти свой путь назад, даже если некоторые клетки повреждены.

Типичный путь фуражировщика:

Путь фуражиров

Обратите внимание, как обычно он движется по прямой линии, но иногда поворачивается на 90 градусов. Это результат того, как он случайным образом идет по своему собственному пути, когда укладывает его.


Интересно, сможет ли мой след-ластик сесть на фуражиров? Он хорошо стирает широкие дорожки, как вы можете видеть, когда он идет против черной дыры.
pppery

@ppperry Иногда это так.
PhiNotPi

Можно ли заставить рабочих вернуться более эффективно, только двигаясь по циклу r-> b-> g-> r?
CalculatorFeline

@trichoplax Я не осознавал, что это было запрещено. В любом случае исправлено сейчас.
PhiNotPi

Это было в разделе «Дисквалификация»: «Ячейка для производства рабочего не пуста». но я отредактировал спецификацию, чтобы сделать ее немного более явной: «Ячейка для создания рабочего не пуста (содержит еду или муравья)».
трихоплакс

5

Броуновский джиг

Этот игрок не производит рабочих, а королева движется случайным образом. Случайное движение происходит потому, что королева каждый раз возвращает одно и то же направление, но входные видимые ячейки отображаются в произвольной ориентации при каждом движении, предотвращая движение по прямой линии.

Первый кодовый блок в ответе автоматически включается в игру:

// Full version that won't be disqualified for moving onto another ant

// Move to food if visible
for (var i=0; i<9; i+=1) {
    if (view[i].food) {
        return {cell:i}
    }
}

// Otherwise move to one of the diagonal cells if not occupied
for (var i=0; i<9; i+=2) {
    if (!view[i].ant) {
        return {cell:i}
    }
}

// Otherwise one of the vertical or horizontal cells if not occupied
for (var i=1; i<9; i+=2) {
    if (!view[i].ant) {
        return {cell:i}
    }
}

// Otherwise don't move at all
return {cell:4}

Вот более простая версия, которая не проверяет других муравьев, но ведет себя идентично до тех пор, пока не будет дисквалифицирована за попытку наступить на другого муравья:

// Basic version for an intuitive understanding

// Move to food if visible
for (var i=0; i<9; i+=1) {
    if (view[i].food) {
        return {cell:i}
    }
}

// Otherwise move "up and left", which will be a random direction
return {cell:0}

Этот второй кодовый блок не будет воспринят игрой - это означает, что вы можете включить дополнительные кодовые блоки как часть объяснения вашего ответа. Просто убедитесь, что блок кода, который вы хотите использовать в игре, является первым в ответе.

Пример создания движения по прямой линии, несмотря на случайную ориентацию ввода, см. Romanesco Road .


Почему нужно пометить цвета?
Соломон Уцко,

1
Хороший вопрос. Это просто примерный ответ, чтобы дать людям что-то, чтобы помочь подобрать правила. Он мог набрать в два раза больше, просто не пометив ни одного цвета, но в качестве примера я хотел, чтобы его путь был четко виден, чтобы помочь пониманию.
Trichoplax

Понятно, имеет смысл.
Соломон Уцко

Я теперь отредактировал, чтобы удалить цветовую маркировку, поскольку это было ненужным (и избыточным) отвлечением. Королева теперь будет переходить к еде, если она видна, и предпочитает диагональные движения, чтобы покрыть больше земли. Цвет не используется вообще.
трихоплакс

4

La Reine Bleue

var Queen = 5;
var QueenTrail = [];
var EnemyAnts = [];
var EnemyColors = [];
var QueenTrailColor = 7;
var QueenTrailColor2 = 8;
var QueensPosition = -1; //Future use...

var rotations =   
[ 0,1,2,
  3,4,5,
  6,7,8,

  6,3,0,
  7,4,1,
  8,5,2,

  8,7,6,
  5,4,3,
  2,1,0,

  2,5,8,
  1,4,7,
  0,3,6];

var moves = [];
getMoves();
return findBestMove();

function getMoves()
{
    var matchIdx = -1;
    //Initialization of current state
    for(ii = 0; ii < 9; ii++)
    {
        if(ii != 4)
        {
            if(view[ii].color == QueenTrailColor)
            {
                QueenTrail.push(ii);
            }
            else if(view[ii].color == QueenTrailColor2)
            {
                QueenTrail.push(ii);
            }
            else if(view[ii].color != 1)
            {
                EnemyColors.push(ii);
            }
        }

        if(ii != 4 && view[ii].ant != null)
        {
            if(view[ii].ant.friend)
            {
                if(view[ii].ant.type == Queen)
                {
                    QueensPosition = ii * ii;
                }
            }
            else
            {
                EnemyAnts.push(ii);
            }
        }
    }

    switch (view[4].ant.type) 
    {
        case Queen:
        {        
            //first get the food
            for (var ii = 0; ii < 9; ii++) 
            {
                if (view[ii].food > 0 && view[ii].ant == null) 
                {
                    moves.push(getCell(ii)) ;
                }
            }
            if(EnemyAnts.length == 0)
            {
                lm(AA(-QueenTrailColor),AA(4), {cell:4, color:QueenTrailColor});
            }

            if(QueenTrail.length >= 5 || EnemyAnts.length > 0)
            {
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,1,2),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,1,3),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,1,5),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,1,6),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,1,7),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,1,8),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,2,3),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,2,6),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,2,7),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,3,7),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,3,8),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,5,7),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(1,2,7),{cell:1});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(1,3,5),{cell:1});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,1),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,2),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,3),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,5),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,7),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(0,8),{cell:0});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(1,3),{cell:1});
                lm(AA(-QueenTrailColor), AA(1,7),{cell:1});
            }
            if(QueenTrail.length == 4)
            {
                lmQT(AA(0,1,2,3),{cell:7});
                lmQT(AA(0,1,2,5),{cell:7});
                lmQT(AA(0,1,2,6),{cell:7});
                lmQT(AA(0,1,2,7),{cell:5});
                lmQT(AA(0,1,2,8),{cell:7});
                lmQT(AA(0,1,3,5),{cell:7});
                lmQT(AA(0,1,3,7),{cell:8});
                lmQT(AA(0,1,3,8),{cell:2});
                lmQT(AA(0,1,5,6),{cell:8});
                lmQT(AA(0,1,5,7),{cell:6});
                lmQT(AA(0,1,5,8),{cell:3});
                lmQT(AA(0,1,6,7),{cell:8});
                lmQT(AA(0,1,6,8),{cell:2});
                lmQT(AA(0,1,7,8),{cell:2});
                lmQT(AA(0,2,3,7),{cell:8});
                lmQT(AA(0,2,3,8),{cell:6});
                lmQT(AA(0,2,6,8),{cell:1});
                lmQT(AA(0,3,5,7),{cell:2});
                lmQT(AA(0,3,5,8),{cell:2});
                lmQT(AA(1,3,5,7),{cell:0});
            }
            if(QueenTrail.length == 1)
            {                
                lmQT(AA(0), {cell:8});
                lmQT(AA(1), {cell:7});
            }
            else if(QueenTrail.length == 0)
            {
                moves.push(getCell(1));
            }

            if(QueenTrail.length == 0) // starting out or someone is messing with us
            {
                moves.push( getCellColor(1, QueenTrailColor));
            }    
            else if (QueenTrail.length >= 5) //queen is stuck? move her randomly until we get a straight trail
            {    
                moves.push( getCellColor(1, QueenTrailColor2));
            }
            else if (QueenTrail.length >= 3)
            {
                lmQT(AA(0,1,2),{cell:3});
                lmQT(AA(0,1,3),{cell:7});
                lmQT(AA(0,1,5),{cell:3});
                lmQT(AA(0,1,6),{cell:7});
                lmQT(AA(0,1,7),{cell:3});
                lmQT(AA(0,1,8),{cell:3});
                lmQT(AA(0,2,3),{cell:6});
                lmQT(AA(0,2,6),{cell:3});
                lmQT(AA(0,2,7),{cell:1});
                lmQT(AA(0,3,7),{cell:8});
                lmQT(AA(0,3,8),{cell:5});
                lmQT(AA(0,5,7),{cell:6});
                lmQT(AA(1,2,7),{cell:0});
                lmQT(AA(1,3,5),{cell:6});
            }
            else if(QueenTrail.length == 2)
            {
                lmQT(AA(0,1),{cell:7});
                lmQT(AA(0,2),getCellColor(1, QueenTrailColor));
                lmQT(AA(0,3),{cell:6});
                lmQT(AA(0,5),{cell:1});
                lmQT(AA(0,7),{cell:3});
                lmQT(AA(0,8),{cell:3});
                lmQT(AA(1,3),{cell:6});
                lmQT(AA(1,7),{cell:0});
            }
            else if(QueenTrail.length == 1) //we are either going in a straight line or trapped?
            {    
                if(view[4].ant.food > 0)
                {
                    lmQT(AA(0), getCell(0));
                    //clear out the area for the ants
                    if(EnemyColors.length > 0)
                    {
                        moves.push( getCellColor(EnemyColors[0],1));
                    }
                }
                lmQT(AA(0), getCell(8));
                lmQT(AA(1), getCell(7));
                lmQT(AA(2), getCell(6));
            }
            break;
        }
    }
    moves.push( getCell(4));
}

function leftOfPos(x)
{
    if (x == 0)
    {
        return 3;
    }
    else if (x == 1)
    {
        return 0;
    }
    else if (x == 2)
    {
        return 1;
    }
    else if (x == 3)
    {
        return 6;
    }
    else if (x == 5)
    {
        return 2;
    }
    else if (x == 6)
    {
        return 7;
    }
    else if (x == 7)
    {
        return 8;
    }
    else if (x == 8)
    {
        return 5;
    }
}

function findBestMove() 
{
    var keeper = 0;
    for(var ii = 0; ii < moves.length ; ii++)
    {
        if(moves[ii].cell < 0 || moves[ii].cell > 8 || (moves[ii].cell != 4 && (moves[ii].color == null || moves[ii].color == 0) && view[moves[ii].cell].ant != null) || (view[moves[ii].cell].food > 0 && (view[4].ant.food > 0 && view[4].ant.type < 5))) 
        {
            continue;
        }
        else if(moves[ii].type != null && (view[moves[ii].cell].ant != null || view[moves[ii].cell].food > 0 || view[0].color == 1)) //semi random here. 
        {
            continue;
        }
        else
        {
            keeper = ii;
            break;
        }
    }
    return moves[keeper];
}

function lm(matchingColors, coords, matchCell)
{
    var matchTarget = coords.length ;
    var matchCount = [0,0,0,0];
    var returnVal = -1;
    for(var ii = 0; ii < coords.length; ii++)
    {        
        for(var jj = 0; jj < 4; jj++)
        {
            var actualIndex = rotations[coords[ii] + (jj * 9)];
            var foundMatch = false;
            for(var kk = 0; kk < matchingColors.length; kk++)
            {
                var matchingColor = matchingColors[kk];

                if(matchingColor >= 1 && matchingColor <= 8 && view[actualIndex].color == matchingColor)
                {
                    foundMatch = true;
                    break;
                }    
                else if(matchingColor < 0 && view[actualIndex].color != -matchingColor)
                {
                    foundMatch = true;
                    break;
                }
            }
            if(foundMatch)
            {
                matchCount[jj] = matchCount[jj] + 1;
                if(matchCount[jj] == matchTarget)
                {
                    matchCell.cell = rotations[matchCell.cell + (jj * 9)];
                    moves.push(matchCell);
                    returnVal = jj;
                }
            }
        }
    }
    return returnVal;
}

function lmQT(coords, matchCell)
{
    return lm(AA(QueenTrailColor, QueenTrailColor2), coords,matchCell);
}

function AA()
{
    return arguments;
}

function getCell(x)
{
    return {cell:x};
}

function getCellColor(x, y)
{
    return {cell:x, color:y};
}

Синяя королева оставит синий след, она избегает черного и оставляет черные крошки, если «застрянет».

Она ищет определенные сине-черные «фигуры», используя все 4 поворота, и создает список возможных ходов. Дисквалифицирующие ходы удаляются, и выбирается один результат. Королева несколько предсказуема, но определенные формы вызовут случайность. Она в основном меняет направление после поиска еды из-за того, что изменится ориентация, какие движения обнаруживаются первыми.


3
Добро пожаловать на сайт! :)
DJMcMayhem

Хорошо быть здесь!
Какой-то бегущий парень

4

FireFlyMkII

Обратите внимание, что до тех пор, пока моя запись не будет завершена, этот код будет безобразным, так как он транслируется из моего основного источника разработки, который выполняется в Java.

    // maps current view's cells' indecies to the rotated cell's location's indecies for each direction
    var rotate = 
            [[0,1,2,3,4,5,6,7,8],
             [2,5,8,1,4,7,0,3,6],
             [8,7,6,5,4,3,2,1,0],
             [6,3,0,7,4,1,8,5,2]];

    // the colours that form the pattern of the trail back to the queen
    var TRAIL_COLOR_A = 8;
    var TRAIL_COLOR_B = 2;
    var TRAIL_COLOR_C = 5;
    var trailColours = [TRAIL_COLOR_A,TRAIL_COLOR_B,TRAIL_COLOR_C];
    var trailColoursLookUp = [-1,-1,1,-1,-1,2,-1,-1,0];

    var ORIENTATION_MARKER = 8;

    // Queens Modes
    var QUEEN_MODE_HUNTING_MOVING = 6;
    var QUEEN_MODE_HUNTING_PAINTING = 1;
    var QUEEN_MODE_RESETTING = 5;
    var QUEEN_MODE_RESETTING_SPAWNING = 3;
    var QUEEN_MODE_COUNTING_EVEN = 7;
    var QUEEN_MODE_COUNTING_ODD = 4;
    var QUEEN_MODE_NESTING = 2;

    // the number of non-blank (i.e. not colour 1 ) colours to used to encode the queen's worker spawn counter. Min of 1. Max of 7
    var SPAWN_COUNTER_NON_BLANK_COLOURS_COUNT = 7;


    // the maximum number that can be encoded using the queen's worker spawn counter
    var SPAWN_COUNTER_MAX = SPAWN_COUNTER_NON_BLANK_COLOURS_COUNT*SPAWN_COUNTER_NON_BLANK_COLOURS_COUNT*SPAWN_COUNTER_NON_BLANK_COLOURS_COUNT -1;//SPAWN_COUNTER_NON_BLANK_COLOURS_COUNT * SPAWN_COUNTER_USED_CELLS_COUNT_MAX;

    // the minimum game ticks between spawning a worker. Min of 0, Max of SPAWN_COUNTER_MAX
    var TICKS_BETWEEN_FOOD_RETURN_MAX = 50;

    // No Operation... i.e. stay put do nothing
    var NO_OP = {cell:4};

    var ANT_TYPE_WORKER = 1; 
    var ANT_TYPE_QUEEN = 5;

    var orientationMarkerRotation = -1;

    var i=0;
    var j=0;

    // returns true of the provided colour is a trail colour
function isTrailColour(colour)
    {
        return colour === trailColours[0] || colour === trailColours[1] || colour === trailColours[2];
    }

    // returns the colour of the colour in the trail away from queen
function nextTrailColor(currentTrailColour)
    {
        return trailColours[(trailColoursLookUp[currentTrailColour]+1)%3];
    }

    // returns the colour of the colour in the trail toward from queen
function prevTrailColor(currentTrailColour)
    {
        return trailColours[(3+trailColoursLookUp[currentTrailColour]-1)%3];
    }

    // RNG
function randomNumberGenerator(seed)
    {
        return (1103515245 * seed + 12345) % 2147483647;
    }

    // returns a positive random integer based on the provided ant's view and seed
function randomInt(view,seed)
    {
        for (var i=0;i<9;i++)
        {
            if (view[i].ant !=null)
            {
                seed=randomNumberGenerator(seed+view[i].ant.food);
                seed=randomNumberGenerator(seed+view[i].ant.type);
                seed=randomNumberGenerator(seed+(view[i].ant.friend?1:0));
            }
            seed=randomNumberGenerator(seed+view[i].color);
            seed=randomNumberGenerator(seed+view[i].food);
        }
        return seed<0?-seed:seed;
    }

    // SHUFFLE *NOT* IMPLEMENTED 
function shuffleIndecies(view,seed,range)
    {
        var indecies = new Array(range);

        for (var i=0;i<range;i++)
        {
            indecies[i]=i;
        }

        return indecies;
    }

function processOrientation(view)
    {
        // count orientation markers
        var orientationMarkerCount = 0;
        for (var i=0; i<rotate.length;i++)
        {
            if (view[rotate[i][1]].color === ORIENTATION_MARKER)
            {
                orientationMarkerCount++;
                orientationMarkerRotation = i;
            }
        }

        // corruption detected
        if (orientationMarkerCount >1)
        {
            return {cell:4, color: QUEEN_MODE_RESETTING};
        }

        // place the orientation marker
        if (orientationMarkerCount === 0)
        {
            return {cell:1, color: ORIENTATION_MARKER};
        }
        return null;
    }

function incrementSpawnCounter(view)
    {
        var action = processOrientation(view);
        if (action != null)
        {
            return action;
        }

        var newCount = decodeThreeCellsToInt(view) + 1;

        var MSD = view[rotate[orientationMarkerRotation][3]].color-1;
        var NSD = view[rotate[orientationMarkerRotation][7]].color-1;
        var LSD = view[rotate[orientationMarkerRotation][5]].color-1;

        var MSDisEven =(MSD & 1) ===0;
        var NSDisEven =(NSD & 1) ===0; 

        var MSDdelta =  Math.floor(newCount / 49) - MSD;
        var NSDdelta =  (MSDisEven ? Math.floor(Math.floor(newCount%49)/7) :( 6 - Math.floor(Math.floor(newCount%49)/7))) - NSD;
        var LSDdelta =  (((MSDisEven && NSDisEven) || (!MSDisEven && !NSDisEven)) ? Math.floor(newCount%7) :( 6 - Math.floor(newCount%7))) - LSD;

        // check for roll over 
        if (MSDdelta > 6)
        {
            return {cell:rotate[orientationMarkerRotation][3], color:1};
        }

        // Most Significant Digit (cell) update
        if (MSDdelta != 0)
        {
            return {cell:rotate[orientationMarkerRotation][3], color:(MSD+MSDdelta)+1};
        }

        // Next Significant Digit (cell) update
        if (NSDdelta != 0)
        {
            return {cell:rotate[orientationMarkerRotation][7], color:(NSD+NSDdelta)+1};
        }

        // Least Significant Digit (cell) update
        if (LSDdelta != 0)
        {
            return {cell:rotate[orientationMarkerRotation][5], color:(LSD+LSDdelta)+1};
        }

        return null;
    }

function decodeThreeCellsToInt(view)
    {
        var MSD = view[rotate[orientationMarkerRotation][3]].color-1;
        var NSD = view[rotate[orientationMarkerRotation][7]].color-1;
        var LSD = view[rotate[orientationMarkerRotation][5]].color-1;

        var MSDisEven =(MSD & 1) ===0;
        var NSDisEven =(NSD & 1) ===0; 
        return MSD * 49 + 
               (MSDisEven?NSD:6-NSD) * 7 + 
               ((MSDisEven && NSDisEven) || (!MSDisEven && !NSDisEven)?LSD:6-LSD);
    }
    // Performs a paint command to reset the queen's worker spawn counter to 0.
    // NOTE that is may take multiple calls on sequential game ticks to complete the reset.
    // returns null if the counter is reset
function resetSpawnCounter(view)
    {
        var orientationMarkerCount = 0;
        for (i=1; i<9; i+=2) 
        {
            if (view[i].color === ORIENTATION_MARKER && orientationMarkerCount ===0)
            {
                orientationMarkerCount++;
            }
            else if (view[i].color!=1)
            {
                return {cell:i, color:1};
            }
        }

        // place the orientation marker
        if (orientationMarkerCount === 0)
        {
            return {cell:1, color: ORIENTATION_MARKER};
        }

        return null;
    }


function spawnNewWorker(view,type,defaultAction)
    {
        // ensure that we do not try and create a worker when having no food
        if (view[4].ant.food > 0)
        {
            // now try to spawn an ant
            if (view[1].ant===null && view[1].food===0)
            {
                return {cell:1, type:type};
            }

            // previous spawn cell was blocked, try another 
            if (view[3].ant===null && view[3].food===0)
            {
                return {cell:3, type:type};
            }

            // previous spawn cell was blocked, try another
            if (view[5].ant===null && view[5].food===0)
            {
                return {cell:5, type:type};
            }

            // previous spawn cell was blocked, try another
            if (view[7].ant===null && view[7].food===0)
            {
                return {cell:7, type:type};
            }
        }
        return defaultAction;
    }

function isCellTrailToQueen(cell,currentAntCellColour)
    {
        // is cell containing our queen, or is the cell the next cell colour on the trail back
        return (cell.ant!=null && cell.ant.friend && cell.ant.type === ANT_TYPE_QUEEN) ||
                cell.color === prevTrailColor(currentAntCellColour);
    }

    // entry point into ant logic
function getAction(view)
    {
        var random = 1;
        var food = view[4].ant.food;
        var currentCellColour = view[4].color;

/////////////////////////////////////// QUEEN ///////////////////////////////////////
        if (view[4].ant.type === ANT_TYPE_QUEEN)
        {
            // move to visible food. this queen is greedy!
            for (i=0; i<9; i++) 
            {
                if (view[i].food>0) {
                    return {cell:i};
                }
            }

            // see if we have spawned a worker in the last few turns
            var workerSpawned = false;
            // look in orthogonal cells
            for (i=1; i<9; i+=2) 
            {
                // ant detected and is friendly and of worker type
                if (view[i].ant !=null && view[i].ant.friend && view[i].ant.type===ANT_TYPE_WORKER)
                {
                    workerSpawned=true;
                    break;
                }
            }

            var queenMode = currentCellColour;
            var foodModRemainder=1;

            var minFoodLatch = 0;
            if (food>=500) minFoodLatch = 500;
            else if (food>=400) minFoodLatch = 400;
            else if (food>=300) minFoodLatch = 300;
            else if (food>=200) minFoodLatch = 200;
            else if (food>=100) minFoodLatch = 100;
            else if (food>=50) minFoodLatch = 50;
            else if (food>=20) minFoodLatch = 30;
            else if (food>=20) minFoodLatch = 20;
            else if (food>=10) minFoodLatch = 10;
            else if (food>=5) minFoodLatch = 5;

            switch (queenMode)
            {
                case QUEEN_MODE_HUNTING_MOVING:
                {


                    // move to the cell mirror of the trail cell
                    for (i=0; i<9; i++) {
                        if (view[i].ant===null && view[i].color===QUEEN_MODE_HUNTING_MOVING) {
                            if (view[8-i].ant==null)
                            {
                                return {cell:8-i};
                            }
                        }
                    }

                    // Otherwise move to one of the diagonal cells if not occupied
                    for (i=0; i<9; i+=2) 
                    {
                        if (view[i].ant===null) 
                        {
                            return {cell:i};
                        }
                    }

                    // Otherwise move to one of the vertical or horizontal cells if not occupied
                    for (i=1; i<9; i+=2)
                    {
                        if (view[i].ant===null)
                        {
                            return {cell:i};
                        }
                    }
                    return {cell:4};
                }
                case QUEEN_MODE_HUNTING_PAINTING:
                {
                    // no food found, change to move mode
                    if (food ===0)
                    {
                        // Queenie places a trail
                        return {cell:4, color:QUEEN_MODE_HUNTING_MOVING};
                    }
                    // found food, now change to nesting mode
                    else
                    {
                        return {cell:4, color:QUEEN_MODE_NESTING};
                    }
                }

                // initialise colony
                case QUEEN_MODE_NESTING:
                {
                    // we have spawned a worker so change to counting mode
                    if (workerSpawned===true)
                    {
                        return {cell:4, color:QUEEN_MODE_COUNTING_ODD};
                    }

                    var action = processOrientation(view);
                    if (action != null)
                    {
                        return action;
                    }

                    // ensure that we have the initial band constructed around the queen
                    for (i=0; i<9; i+=2) 
                    {
                        if (i!=4 && view[i].color!=TRAIL_COLOR_A)
                        {
                            return {cell:i, color:TRAIL_COLOR_A};
                        }
                    }

                    // ensure that the counter cells are reset.
                    action = resetSpawnCounter(view);
                    if (action != null)
                    {
                        return action;
                    }

                    // spawn initial worker
                    return spawnNewWorker(view, ANT_TYPE_WORKER, NO_OP);
                }


                case QUEEN_MODE_RESETTING_SPAWNING:

                    // spawn the worker if we have not spawned a worker in the last few turns 
                    if (!workerSpawned===true)
                    {
                        return spawnNewWorker(view, ANT_TYPE_WORKER, NO_OP);
                    }
                    // must have spawned a worker previously, so reset the counter 
                    var action = resetSpawnCounter(view);

                    // still in process of resetting counter...
                    if (action != null)
                    {
                        return action;
                    }


                    // spawn counter as been reset. We will set the queen back to counting mode;
                    return {cell:4, color:food%2===0?QUEEN_MODE_COUNTING_EVEN:QUEEN_MODE_COUNTING_ODD};

                case QUEEN_MODE_RESETTING:

                    action = resetSpawnCounter(view);

                    // still in process of resetting counter...
                    if (action != null)
                    {
                        return action;
                    }


                    // spawn counter as been reset. We will set the queen back to counting mode;
                    return {cell:4, color:food%2===0?QUEEN_MODE_COUNTING_ODD:QUEEN_MODE_COUNTING_EVEN};

                case QUEEN_MODE_COUNTING_ODD:
                    foodModRemainder = 2;
                case QUEEN_MODE_COUNTING_EVEN:
                {
                    foodModRemainder--;

                    action = processOrientation(view);
                    if (action != null)
                    {
                        return action;
                    }

                    var spawnCounter = decodeThreeCellsToInt(view);

                    // repair any damage to the initial band constructed around the queen
                    for (i=0; i<9; i+=2) 
                    {
                        if (i!=4 && view[i].color!=TRAIL_COLOR_A)
                        {
                            return {cell:i, color:TRAIL_COLOR_A};
                        }
                    }

//                    // spawn interval time threshold as been reached and we have food to convert into workers...
//                    if (spawnCounter>=TICKS_BETWEEN_FOOD_RETURN_MAX && food>minFoodLatch)
//                    {
//                        // change to reset spawn counter mode to spawn a new worker
//                        return new Paint(4,QUEEN_MODE_RESETTING_SPAWNING);
//                    }
//
//                    // Check to see if a worker has just returned some food.
//                    if (food>0 && food%2 == foodModRemainder)
//                    {
//                        // change to reset spawn counter mode
//                        return new Paint(4,QUEEN_MODE_RESETTING);
//                    }

                    // Check to see if a worker has just returned some food.
                    if (food>0 && food%2 === foodModRemainder)
                    {

                        // spawn interval time threshold as been reached and we have food to convert into workers...
                        if (spawnCounter>=TICKS_BETWEEN_FOOD_RETURN_MAX && food>0)
                        {
                            // change to reset spawn counter mode to spawn a new worker
                            return {cell:4, color:QUEEN_MODE_RESETTING_SPAWNING};
                        }

                        // change to reset spawn counter mode
                        return {cell:4, color:QUEEN_MODE_RESETTING};
                    }


                    if (spawnCounter < SPAWN_COUNTER_MAX)
                    {
                        // simply increment the counter
                        return incrementSpawnCounter(view);
                    }

                    return NO_OP;
                }
                default:
                {
                }

            }


        }

/////////////////////////////////////// WORKER ///////////////////////////////////////



        var expectedNextPathColourToEdge = nextTrailColor(currentCellColour);

        // worker is looking for food
        if (food===0)
        {
/////////////////////////////////// WORKER HUNTNING //////////////////////////////////    

            // determine whether we are a recently spawned worker
            for (var i=1;i<9;i+=2)
            {
                // are we orthogonal to the queen?
                if (view[i].ant!=null && view[i].ant.friend && view[i].ant.type === ANT_TYPE_QUEEN)
                {
                    // test to see whether queen's counter has reset so worker is free to move
                    if (view[i].color === QUEEN_MODE_COUNTING_ODD || view[i].color === QUEEN_MODE_COUNTING_EVEN )
                    {
                        for (var j=1;j<9;j+=2)
                        {
                            if (view[j].ant===null && view[j].color===TRAIL_COLOR_A)
                            {
                                return {cell:j};
                            }
                        }
                    }
                    // wait until queen's counter has reset
                    return NO_OP;
                }
            }

//            // this is to try and unstick stuck ants... not overly well i might add
//            if (randomInt(view,1)%20==1)
//            {
//                // attempt to pick an empty random trail-cell
//                for (i = randomInt(view,666)%9;i>0;i--)
//                {
//                    if (view[i].ant==null && view[i].food==0 && isTrailColour(view[i].color))
//                    {
//                        return new Move(i);
//                    }
//                }
//            }

            // see if there is any food off band that is enclosed or almost enclosed by trail cells
            // if so, then move to claim the food
            if (view[1].food>0 &&
                isTrailColour(view[0].color) &&
                isTrailColour(view[2].color))
            {
                return {cell:1};
            }

            if (view[3].food>0 &&
                isTrailColour(view[0].color) &&
                isTrailColour(view[6].color))
            {
                return {cell:3};
            }

            if (view[5].food>0 &&
                isTrailColour(view[2].color) &&
                isTrailColour(view[8].color))
            {
                return {cell:5};
            }

            if (view[7].food>0 &&
                isTrailColour(view[6].color) &&
                isTrailColour(view[8].color))
            {
                return {cell:7};
            }


            // if not on trail, attempt see if cells surrounding are trail colours... and set our own cell accordingly
            if (!isTrailColour(currentCellColour))
            {
                for (var priority = 0; priority <4;priority++)
                {
                    // repeat for each rotation
                    var indecies = shuffleIndecies(view,random,4);
                    for (var j=0;j<4;j++)
                    {
                        var r = indecies[j];
                        switch(priority)
                        {
                        // C??  ...
                        // ???  .P.
                        // P?N  ...
                        case 0:
                            if (isTrailColour(view[rotate[r][0]].color) && 
                                nextTrailColor(view[rotate[r][0]].color) === view[rotate[r][8]].color &&
                                prevTrailColor(view[rotate[r][0]].color) === view[rotate[r][6]].color)
                            {
                                return {cell:4, color: view[rotate[r][6]].color};
                            }
                            break;

                        // ??C  ...
                        // ???  .C.
                        // N?C  ...
                        case 1:
                            if (isTrailColour(view[rotate[r][2]].color) && 
                                view[rotate[r][2]].color === view[rotate[r][8]].color &&
                                nextTrailColor(view[rotate[r][2]].color) === view[rotate[r][6]].color)
                            {
                                return {cell:4, color: view[rotate[r][2]].color};
                            }
                            break;

                        // C??  ...
                        // ???  .C.
                        // P??  ...
                        case 2:
                            if (isTrailColour(view[rotate[r][0]].color) && 
                                prevTrailColor(view[rotate[r][0]].color) === view[rotate[r][6]].color)
                            {
                                return {cell:4, color: view[rotate[r][0]].color};
                            }
                            break;

                        // C??  ...
                        // ???  .C.
                        // ???  ...
                        case 3:
                            if (isTrailColour(view[rotate[r][0]].color))
                            {
                                return {cell:4, color: view[rotate[r][0]].color};
                            }
                            break;
                        }
                    }
                }
                // we are completely lost! lets perform a random walk and hopefully find the surface again
                return {cell:view[2].ant === null?2:4};
            }

            // decide worker action...
            for (var priority = 0; priority <13;priority++)
            {
                // repeat for each rotation
                var indecies = shuffleIndecies(view,random,4);
                for (var j=0;j<4;j++)
                {
                    var r = indecies[j];
                    var cellToMoveTo =-1;

                    switch(priority)
                    {
                    /////// AVOID MOVING/PAINTING LOCK-STEP ///////

                    // X?X  ...
                    // ?C?  .M.
                    // C?W  ...

                    case 0:
                        if (view[rotate[r][6]].color === currentCellColour &&
                            !isTrailColour(view[rotate[r][0]].color) &&
                            !isTrailColour(view[rotate[r][2]].color) &&
                            view[rotate[r][8]].ant!=null &&
                            view[rotate[r][8]].ant.type!=ANT_TYPE_QUEEN) 
                        {
                            // step back on path back to queen
                            return NO_OP;
                        }
                        break;

                    /////// REPAIR PATH ///////

                    // P?X  ..C
                    // ?C?  ...
                    // C??  ...

                    case 1:
                        if (view[rotate[r][2]].color != currentCellColour &&
                            view[rotate[r][6]].color === currentCellColour &&
                            isCellTrailToQueen(view[rotate[r][0]],currentCellColour))
                        {
                            return {cell:rotate[r][2], color:currentCellColour};
                        }
                        break;

                    // ??C  N..
                    // ?C?  ...
                    // X?P  ...

                    case 2:
                        if (view[rotate[r][2]].color === currentCellColour &&
                            isCellTrailToQueen(view[rotate[r][8]],currentCellColour) &&
                            !isTrailColour(view[rotate[r][6]].color) &&
                            view[rotate[r][0]].color != expectedNextPathColourToEdge)
                        {
                            return {cell:rotate[r][0], color:expectedNextPathColourToEdge};
                        }
                        break;

                    // C?N  ...
                    // ?C?  .N.
                    // ??P  ...

                    case 3:
                        if (view[rotate[r][0]].color === currentCellColour &&
                            view[rotate[r][2]].color === expectedNextPathColourToEdge &&
                            isCellTrailToQueen(view[rotate[r][8]],currentCellColour))
                        {
                            return {cell:4, color:expectedNextPathColourToEdge};
                        }
                        break;

                    // C??  N..
                    // ?C?  ...
                    // ??P  ...

                    case 4:
                        if (view[rotate[r][0]].color === currentCellColour &&
                            isCellTrailToQueen(view[rotate[r][8]],currentCellColour))
                        {
                            return {cell:rotate[r][0], color:expectedNextPathColourToEdge};
                        }
                        break;

                    /////// MOVING ///////

                    // C?P  ...
                    // ?C?  ...
                    // ??C  N..
                    case 5:
                        if (view[rotate[r][0]].color === currentCellColour &&
                            view[rotate[r][8]].color === currentCellColour &&
                            isCellTrailToQueen(view[rotate[r][2]],currentCellColour) &&
                            view[rotate[r][6]].color != expectedNextPathColourToEdge)
                        {

                            if (view[rotate[r][6]].ant === null)
                            {
                                return {cell:rotate[r][6], color:expectedNextPathColourToEdge};
                            }
                            else
                            {
                                return NO_OP;
                            }
                        }
                        break;

                    // C?P  ...
                    // ?C?  ...
                    // N?C  M..
                    case 6:
                        if (view[rotate[r][0]].color === currentCellColour &&
                            view[rotate[r][8]].color === currentCellColour &&
                            isCellTrailToQueen(view[rotate[r][2]],currentCellColour) &&
                            view[rotate[r][6]].color === expectedNextPathColourToEdge)
                        {
                            cellToMoveTo = rotate[r][6];
                        }
                        break;

                    // Special case. we need to first paint the cell prior to moving other wise will cause corruption
                    // C??  ...
                    // ?C?  ...
                    // C??  ..N
                    case 7:
                        if (view[rotate[r][0]].color === currentCellColour &&
                            view[rotate[r][6]].color === currentCellColour &&
                            view[rotate[r][8]].color != expectedNextPathColourToEdge)
                        {
                            if (view[rotate[r][8]].ant === null)
                            {
                                return {cell:rotate[r][8], color:expectedNextPathColourToEdge};
                            }
                            else
                            {
                                return NO_OP;
                            }
                        }
                        break;
                    // C??  ...
                    // ?C?  ...
                    // C?N  ..M
                    case 8:
                        if (view[rotate[r][0]].color === currentCellColour &&
                            view[rotate[r][6]].color === currentCellColour &&
                            view[rotate[r][8]].color === expectedNextPathColourToEdge)
                        {
                            cellToMoveTo = rotate[r][8];
                        }
                        break;
                    // C??  ..M
                    // ?C?  ...
                    // P?C  ...
                    case 9:
                        if (view[rotate[r][0]].color === currentCellColour &&
                            view[rotate[r][8]].color === currentCellColour &&
                            isCellTrailToQueen(view[rotate[r][6]],currentCellColour))
                        {
                            cellToMoveTo = rotate[r][2];
                        }
                        break;
                    // C??  ...
                    // ?C?  ...
                    // P??  ..M
                    case 10:
                        if (view[rotate[r][0]].color === currentCellColour &&
                            isCellTrailToQueen(view[rotate[r][6]],currentCellColour))
                        {
                            cellToMoveTo = rotate[r][8];
                        }
                        break;
                    // C??  ...
                    // ?C?  ...
                    // ???  M..
                    case 11:
                        if (view[rotate[r][0]].color === currentCellColour)

                        {
                            cellToMoveTo = rotate[r][6];
                        }
                        break;
                    // ???  ...
                    // ?C?  ...
                    // P??  ?.M
                    case 12:
                        if (isCellTrailToQueen(view[rotate[r][6]],currentCellColour))

                        {
                            cellToMoveTo = rotate[r][8];
                        }
                        break;
                    }
                    if (cellToMoveTo>-1)
                    {
                        return {cell:view[cellToMoveTo].ant === null?cellToMoveTo:4};
                    }
                }
            }
            return NO_OP;
        }

        // worker is transporting food
        else
        {
            // worker deadlock avoidance
            for (i=0; i<9; i+=2)
            {
                // does the cell have another ant in it?
                if (i!=4 && view[i].ant!=null && !(view[i].ant.type===ANT_TYPE_QUEEN && view[i].ant.friend))
                {
                    // attempt to pick an empty random trail-cell
                    for (i = randomInt(view,54321)%9;i>0;i--)
                    {
                        if (view[i].ant===null && view[i].food===0 && isTrailColour(view[i].color))
                        {
                            return {cell:i};
                        }
                    }

                    // no luck... just pick a random empty cell
                    for (i = randomInt(view,12345)%9;i>0;i--)
                    {
                        if (view[i].ant===null && view[i].food===0)
                        {
                            return {cell:i};
                        }
                    }

                    // deadlock unavoidable!
                    return NO_OP;
                }
            }

//            // this is to try and unstick stuck ants
//            if (randomInt(view,1)%20==1)
//            {
//                // attempt to pick an empty random trail-cell
//                for (i = randomInt(view,666)%9;i>0;i--)
//                {
//                    if (view[i].ant==null && view[i].food==0 && isTrailColour(view[i].color))
//                    {
//                        return new Move(i);
//                    }
//                }
//            }


            // decide move action
            for (var priority = 0; priority <14;priority++)
            {
                // repeat for each rotation
                var indecies = shuffleIndecies(view,random,4);
                for (var j=0;j<4;j++)
                {
                    var r = indecies[j];
                    var cellToMoveTo =-1;

                    switch(priority)
                    {
                        // PRE-EMPTIVE PATH PRUNING

                    // C?X  X..
                    // ?X?  ...
                    // P?X  ...
                    case 0:
                        if (isTrailColour(view[rotate[r][0]].color) &&
                            !isTrailColour(view[rotate[r][2]].color) &&
                            !isTrailColour(view[rotate[r][4]].color) && 
                            prevTrailColor(view[rotate[r][0]].color) === view[rotate[r][5]].color)
                        {
                            return {cell:rotate[r][0], color: 1};
                        }
                        break;


                        // ?C?  ...
                        // CXN  X..
                        // ?X?  ...
                        case 1:
                            if (!isTrailColour(view[rotate[r][4]].color) &&
                                !isTrailColour(view[rotate[r][7]].color) &&
                                isTrailColour(view[rotate[r][1]].color) && 
                                view[rotate[r][3]].color === view[rotate[r][1]].color &&
                                nextTrailColor(view[rotate[r][1]].color) === view[rotate[r][5]].color)
                            {
                                return {cell:rotate[r][3], color: 1};
                            }
                            break;

                        // ?C?  ...
                        // PXC  ..X
                        // ?X?  ...
                        case 2:
                            if (!isTrailColour(view[rotate[r][4]].color) &&
                                !isTrailColour(view[rotate[r][7]].color) &&
                                isTrailColour(view[rotate[r][1]].color) && 
                                view[rotate[r][5]].color === view[rotate[r][1]].color &&
                                prevTrailColor(view[rotate[r][1]].color) === view[rotate[r][3]].color)
                            {
                                return {cell:rotate[r][5], color: 1};
                            }
                            break;

                        // N??  ..N
                        // ?C?  ...
                        // C?C  ...

                        case 3:
                            if (isTrailColour(view[rotate[r][4]].color) &&
                                view[rotate[r][2]].color != expectedNextPathColourToEdge &&
                                view[rotate[r][8]].color === currentCellColour &&
                                view[rotate[r][0]].color === expectedNextPathColourToEdge &&
                                view[rotate[r][6]].color === currentCellColour)
                            {
                                return {cell:rotate[r][2], color:expectedNextPathColourToEdge};
                            }
                            break;

                        // N??  ...
                        // ?X?  .C.
                        // C?C  ...


                        case 4:
                            if (!isTrailColour(view[rotate[r][4]].color) && 
                                isTrailColour(view[rotate[r][8]].color) &&
                                view[rotate[r][0]].color === nextTrailColor(view[rotate[r][8]].color) &&
                                view[rotate[r][8]].color === view[rotate[r][6]].color)
                            {
                                return {cell:rotate[r][4], color:view[rotate[r][8]].color};
                            }
                            break;

                        // N??  ..C
                        // ?C?  ...
                        // C?P  ...

                        case 5:
                            if (isTrailColour(view[rotate[r][4]].color) && 
                                view[rotate[r][0]].color === expectedNextPathColourToEdge &&
                                view[rotate[r][6]].color === currentCellColour &&
                                isCellTrailToQueen(view[rotate[r][8]],currentCellColour) &&
                                view[rotate[r][2]].color != currentCellColour)
                            {
                                return {cell:rotate[r][2], color:currentCellColour};
                            }
                            break;

                        // C?N  ...
                        // ?X?  .N.
                        // ??P  ...

                        case 6:
                            if (!isTrailColour(view[rotate[r][4]].color) && 
                                isTrailColour(view[rotate[r][0]].color) && 
                                view[rotate[r][2]].color === nextTrailColor(view[rotate[r][0]].color) &&
                                view[rotate[r][8]].color === prevTrailColor(view[rotate[r][0]].color))
                            {
                                return {cell:rotate[r][4], color:nextTrailColor(view[rotate[r][0]].color)};
                            }
                            break;

                        // ??P  ...
                        // ?X?  .N.
                        // ??N  ...

                        case 7:
                            if (!isTrailColour(view[rotate[r][4]].color) && 
                                isTrailColour(view[rotate[r][2]].color) &&
                                nextTrailColor(view[rotate[r][2]].color) === view[rotate[r][8]].color)
                            {
                                return {cell:4, color:view[rotate[r][8]].color};
                            }
                            break;



                        // if we are on the corner of a trail band... move opposite to the apex
                        case 8:
                            if (isTrailColour(currentCellColour) &&
                                view[rotate[r][0]].color === currentCellColour &&
                                view[rotate[r][2]].color === currentCellColour)
                            {
                                if (randomInt(view,currentCellColour)%2 === 0)
                                {
                                    cellToMoveTo = rotate[r][0];
                                }
                                else
                                {
                                    cellToMoveTo = rotate[r][2];
                                }
                            }
                            break;

                        // if we on the opposite corner of a trail band... move back toward the apex
                        case 9:
                            if (isTrailColour(currentCellColour) &&
                                isCellTrailToQueen(view[rotate[r][0]],currentCellColour) &&
                                isCellTrailToQueen(view[rotate[r][2]],currentCellColour))
                            {
                                if (randomInt(view,currentCellColour)%2 === 0)
                                {
                                    cellToMoveTo = rotate[r][0];
                                }
                                else
                                {
                                    cellToMoveTo = rotate[r][2];
                                }
                            }
                            break;
                        // if an adjacent cell is a trail to the queen, move that way
                        case 10:
                            if (isTrailColour(currentCellColour) &&
                                isCellTrailToQueen(view[rotate[r][0]],currentCellColour))
                            {
                                cellToMoveTo = rotate[r][0];
                            }
                            break;
                        // if we are not on a trail and an adjacent cell is a trail, then move that way
                        case 11:
                            if (!isTrailColour(currentCellColour) && isTrailColour(view[rotate[r][8]].color))
                            {
                                cellToMoveTo = rotate[r][8];
                            }
                            break;
                        // are we on a cell between trail cells? if so then move onto a cell on the trail.
                        case 12:
                            if (isTrailColour(view[rotate[r][1]].color))
                            {
                                cellToMoveTo = rotate[r][1];
                            }
                            break;
                        // are we on a terminal trail cell? if so then move onto a cell on the trail.
                        case 13:
                            if (isTrailColour(view[rotate[r][0]].color))
                            {
                                cellToMoveTo = rotate[r][0];
                            }
                            break;

                    }
                    if (cellToMoveTo>-1)
                    {
                        if (view[cellToMoveTo].ant != null || view[cellToMoveTo].food > 0) continue;
                        return {cell:cellToMoveTo};
                    }
                }
            }
            return NO_OP;
        }

    }

    return getAction(view);

ВЕРСИЯ 1

version1

Основная предпосылка этой записи будет искать в постоянно расширяющейся квадратной спирали. Расширение периметра поискового квадрата создаст трехполосный повторяющийся шаблон, обеспечивающий быструю доставку еды и возврат к периметру.

Там название записи от «светлячка» врага в классической головоломке BolderDash, повторяющийся трехцветный узор напоминает врага.

Эта первоначальная версия, хотя и имеет скрытые ошибки, соответствует основным требованиям, которые должны быть основными: муравьи собирают и возвращают еду королеве. Тем не менее, еда немедленно превращается в рабочих, поэтому никогда не будет хорошо на турнире.

Однако, для следующей версии, я думаю, что я принципиально изменит способ и прикажу муравьям двигаться / рисовать: от краски, затем двигаться, двигаться, а потом рисовать. В то время как я не могу быть уверен, я думаю, что некоторое искажение цветового рисунка ячейки происходит из ячеек, которые содержат муравьев, перекрашиваемых соседними муравьями. Изменение порядка должно помочь уменьшить этот риск ... но потенциально будет более сложным / рискованным для перемещения перед покраской.

ВЕРСИЯ 2

версия 2

Эта версия лучше, теперь она повернута на 45 градусов, что позволяет больше исследовать за рабочий шаг.

Теперь он также собирает еду (если она не отвлекается)

Это, однако, не прочно и легко прерывается следами других муравьев. Так что это не хороший претендент в его нынешнем виде.

Однако, если оставить его в покое, он собирает в среднем 700 продуктов с 300 рабочими.

ВЕРСИЯ 2.1

Добавлена ​​проверка работоспособности, чтобы гарантировать, что королева не пытается сделать работника, когда у него нет еды.

ВЕРСИЯ 2.1.1

исправил исправление в 2.1 (на самом деле я не использовал поле «еда» вида муравья и поэтому ссылался на нулевой объект).

ВЕРСИЯ 2.1.1.1

/ я прячу голову в руки

Я обнаружил простую ошибку индексации в функции порождения, которая означала, что королева может попытаться породить себя ... не говоря уже о том, что это является основанием для дисквалификации. сейчас исправлено.

ВЕРСИЯ 2.2

Исправлена ​​ошибка копирования-вставки, из-за которой снова появлялась проблема с незаконным порождением

ВЕРСИЯ 2.2.1

Исправлен возможный незаконный ход в начале схватки, когда королева пытается найти первый кусок еды.


Ваша стратегия также страдает от той же слабости, что и Зигуррат: воровство. Я мог бы настроить идентификационный код Zigurrat в Vampire, чтобы нацелиться на Firefly примерно за 90 секунд. Это было бы буквально «скопировать 60 строк кода, вставить 60 строк кода, изменить 3 числа». Хотя я бы предпочел сделать код Zigurrat-ID модульным («делай это с этими цветами»).
Draco18s

Ваши муравьи также много складывают: если кто-то рисует, он придет за ним и будет ждать, пока правильная комбинация триггеров не заставит официанта всплыть и начать новую строку. Обнаружить, что впереди дружелюбный муравей, и выскочить, чтобы начать новую линию, должно быть легко. Не нужно даже ждать угла, чтобы сделать это. Вторая проблема - когда два муравья на разных линиях находятся на одном шаге. Тот, что снаружи рисует угол, внутренний перерисовывает его. Должен быть в состоянии обнаружить соседних муравьев в этой ситуации (лучшее действие может состоять в том, чтобы ждать, пока другой муравей переместится).
Draco18s

@ Draco18s Да, у этой начальной версии есть несколько недостатков :-), но это место, с которого нужно начинать. Относительно угрозы кражи: я планирую создать муравья-охранника, который будет искать воровскую королеву-вора и «воровать» обратно. Это должно минимизировать потери.
Муги

О, я понимаю, что это место для начала, просто сделаю несколько замечаний. :)
Draco18s

1
Готово? Могу ли я войти и разбить это место вампирической битой? : D
Draco18s

4

Mandelbrant

Все мои ответы содержат похожую низкоуровневую логику в форме Formic Functions Framework.

«ЛОГИКА ВЫСОКОГО УРОВНЯ НАЧИНАЕТСЯ ЗДЕСЬ» означает конец кода платформы.

ВНИМАНИЕ: Эта запись в основном представляет собой демонстрацию того, что возможно в наборе правил Formic Functions. Это не было тщательно проверено на непустой карте. Хотя он пережил две целые игры, я не ожидаю, что он останется квалифицированным надолго.

// FORMIC FRAMEWORK \\
//  Version 7.0.4   \\
const QUEEN = 5;
const HERE = view[4];
const ME = HERE.ant;
const ORTHOGONALS = [1, 3, 5, 7];
const DIAGONALS = [0, 2, 6, 8];
const DIAGONALS_ORTHOGONALS = [0, 2, 6, 8, 1, 3, 5, 7];
const DIRECTIONS = [0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8];
const CLOCKWISE_DIRECTIONS = [0, 1, 2, 5, 8, 7, 6, 3];
const ROTATIONS = [
    [0, 1, 2,
     3, 4, 5,
     6, 7, 8],

    [6, 3, 0,
     7, 4, 1,
     8, 5, 2],

    [8, 7, 6,
     5, 4, 3,
     2, 1, 0],

    [2, 5, 8,
     1, 4, 7,
     0, 3, 6]
];
const NEIGHBORS = [
    [1, 4, 3],
    [2, 5, 4, 3, 0],
    [5, 4, 1],
    [0, 1, 4, 7, 6],
    [0, 1, 2, 5, 8, 7, 6, 3],
    [8, 7, 4, 1, 2],
    [3, 4, 7],
    [6, 3, 4, 5, 8],
    [7, 4, 5]
];
const HORIZONTAL_FLIP = [2, 1, 0, 5, 4, 3, 8, 7, 6];
const VERTICAL_FLIP = [6, 7, 8, 3, 4, 5, 0, 1, 2];

const DEBUG_MODE = false;
const log = DEBUG_MODE ? console.log : () => { };

function cells(...indices) {
    return indices.map(i => view[i]);
}
function colors(...indices) {
    return cells(...indices).map(c => c.color);
}
function ants(...indices) {
    return cells(...indices).map(c => c.ant);
}

function isColor(color, index) {
    return view[index].color === color;
}
function isAnyColor(colors, index) {
    return colors.includes(view[index].color);
}
function hasFood(index) {
    return view[index].food === 1;
}
function hasAnt(qualifies, index) {
    const a = view[index].ant;
    return a && (!(qualifies instanceof Function) || qualifies(a));
}
function hasFriend(type, index) {
    return hasAnt(a => a.friend && (!type || a.type === type), index);
}
const hasAnyFriend = bind(hasFriend, null);
function bind(f, ...args) {
    return f.bind(null, ...args);
}

function noTransform() {
    return { revert() { }, detransformAction() { } };
}
function indexTransform(indices) {
    const revertedIndices = new Array(9);
    for (let i = 0; i < 9; ++i) {
        revertedIndices[indices[i]] = i;
    }

    view = indices.map(index => view[index]);

    return { revert() { view = revertedIndices.map(index => view[index]); }, detransformAction(action) { action.cell = indices[action.cell]; } };
}

const rotationTransformers = [noTransform, ...ROTATIONS.slice(1).map(r => bind(indexTransform, r))];

function bestTransformers(transformers, scorer) {
    let bestScore = 0;
    const bestIndices = [];
    const bestTransformers = [];
    for (let i = 0; i < transformers.length; ++i) {
        const t = transformers[i];
        const {revert} = t();
        const score = scorer();
        revert();
        if (score > bestScore) {
            bestScore = score;
            bestIndices.length = 0;
            bestTransformers.length = 0;
        }
        if (score >= bestScore) {
            bestIndices.push(i);
            bestTransformers.push(t);
        }
    }

    return {score: bestScore, indices: bestIndices, transformers: bestTransformers};
}
function* withBestTransformation(transformers, scorer, continuation) {
    const best = bestTransformers(transformers, scorer);
    if (best.score > 0) {
        const {revert, detransformAction} = best.transformers[0]();
        for (const output of continuation(best)) {
            if (isAction(output)) {
                detransformAction(output);
            }
            yield output;
        }
        revert();
    }
}
const withBestRotation = bind(withBestTransformation, rotationTransformers);

const wait = {cell: 4};
function move(index) {
    return index >= 0 && index < 9 && view[index].ant === null && (view[index].food === 0 || ME.food === 0 || ME.type === QUEEN) ? { cell: index } : null;
}
function moveMany(...indices) {
    return indices.map(move);
}
function paint(color, index) {
    return index >= 0 && index < 9 && color >= 1 && color <= 8 && view[index].color !== color ? { cell: index, color } : null;
}
function paintMany(colors, ...indices) {
    return pairMap(indices, colors, paint);
}
function spawn(type, index) {
    return index >= 0 && index < 9 && view[index].ant === null && view[index].food === 0 && ME.food > 0 && ME.type === QUEEN && type >= 1 && type <= 4 ? { cell: index, type } : null;
}
function spawnMany(types, ...indices) {
    return pairMap(indices, types, spawn);
}
function pairMap(mainArr, sideArr, func) {
    return mainArr.map((v, i) => func(sideArr[i % sideArr.length], v));
}

function isAction(value) {
    return value instanceof Object && value.cell !== undefined; // TODO: Make this more strict.
}

log('=== start logic ===');
for (const output of main()) {
    if (isAction(output)) {
        log('=== end logic ===');
        return output;
    }
}

throw 'Decision was omitted.';

function* main() {
    // HIGH-LEVEL LOGIC STARTS HERE \\

    // TARGET SIZE:  2^21 pixels -- SUPPORTED
    // STRETCH GOAL: 2497 x 996
    // MAX POSSIBLE: 2500 x 1000

    // How long the painting triplet will go on for until they begin returning to the shifting station.
    // This value should not exceed 997 for the painter to work in all cases, or 2497 if you don't care about being positioned vertically.
    // It also shouldn't be too low. The exact lowest value is unclear, but it's likely to be in the teens.
    const LENGTH = 6 * 11;

    // Which function will be used for painting in the pixels.
    const getPictureColorAt = mandelbrot;

    function notReallyRainbow(index) {
        return index % 6 + 2;
    }
    function fromColorString(index) {
        // Input your own color string ({ a, b, c, d, e, f, g, h } => { 8, 7, 6, 4, 5, 3, 2, 1 }).
        const colorString = '';

        return [8, 7, 6, 4, 5, 3, 2, 1][colorString.charCodeAt(index % colorString.length) - 'a'.charCodeAt(0)];
    }
    function mandelbrot(index) {
        const ESCAPE = 2 ** 2, MAX_I = 8 * 10 - 1;
        const x0 = (index % LENGTH) / (LENGTH - 1) * 3 - 2, y0 = Math.floor(index / LENGTH) / (Math.floor(LENGTH * 2 / 3) - 1) * 2 - 1;
        let x = 0, y = 0;
        for (let i = 0; i < MAX_I; ++i) {
            [x, y] = [x * x - y * y + x0, 2 * x * y + y0];
            if (x * x + y * y > ESCAPE) {
                return (i + 1) % 8 + 1;
            }
        }
        return 8;
    }

    // WARNING! Beyond likely lies awful code.
    // There are no more tunable parameters.
    // Continue reading at your own risk.

    const L1_OVERFLOW = 4096;
    const FILL_ORDER_INDEX = [1, 2, 3, 6];
    const FILL_ORDER_DIGIT = [0, 1, 2, 4];

    function parseNumber(...indices) {
        return indices.reduceRight((a, index) => (a << 3) + (index !== -1 ? view[index].color - 1 : 0), 0);
    }

    function colorAtDigit(n, d) {
        return ((n >>> (d * 3)) & 7) + 1;
    }

    function paintPictureFragment(number) {
        log(`initialized painter with ${number}`);
        return paint(getPictureColorAt(number), 0);
    }

    const COPIER = 1;
    const COUNTER = 2;
    const MAJOR = 3;
    const MINOR = 4;

    function* moveWait(index) {
        yield move(index);
        yield wait;
    }

    log(`type: ${ME.type}`);
    switch (ME.type) {
        case COPIER: {
            yield* withBestRotation(() => Math.max(hasFriend(QUEEN, 7) + hasFriend(MINOR, 3), hasFriend(QUEEN, 6) + hasFriend(MINOR, 0)) - 1, bind(moveWait, 5));
            yield* withBestRotation(bind(hasFriend, COUNTER, 7), function*() {
                if ([6, 3].findIndex(hasAnyFriend) === -1) {
                    yield paint(8, 3);
                    yield move(3);
                }
                yield wait;
            });
            yield* withBestRotation(bind(hasFriend, COUNTER, 8), function*() {
                const targetIndex = FILL_ORDER_INDEX[view[4].color - 3];
                yield paint(view[5].color, targetIndex);
                yield wait;
            });
            yield wait;
        }

        case COUNTER: {
            yield* withBestRotation(() => hasFriend(COPIER, 2) + hasFriend(MAJOR, 0) - 1, bind(moveWait, 5));
            yield* withBestRotation(bind(hasFriend, COPIER, 1), function*() {
                if (hasFriend(MAJOR, 0)) {
                    yield paint(view[6].color, 8);
                }
                yield wait;
            });
            yield* withBestRotation(bind(hasFriend, COPIER, 0), function*() {
                if (!hasAnyFriend(6)) {
                    const progress = view[0].color;
                    if (progress === 8) {
                        const number = parseNumber(8, 7, 4, 1) + 1;
                        yield* paintMany([1, 2, 3].map(bind(colorAtDigit, number)), 3, 5, 2);
                        yield paint(7, 0);
                    } else if (progress === 7) {
                        const number = parseNumber(8) + 1;
                        yield paint(colorAtDigit(number, 0), 4);
                        yield paint(6, 0);
                    } else {
                        const number = parseNumber(...progress === 6 ? [4, 3] : [7, 8], 5, 2) * LENGTH;
                        if (progress > 2) {
                            if (progress === 6) {
                                yield* paintMany(colors(4, 3), 7, 8);
                            } else if (progress === 5) {
                                yield* paintMany([5, 6].map(bind(colorAtDigit, number)), 3, 4);
                            }
                            yield paint(colorAtDigit(number, FILL_ORDER_DIGIT[progress - 3]), 1);
                            if (progress !== 3) {
                                yield paint(progress - 1, 0);
                            } else {
                                yield paint(number + 1 === L1_OVERFLOW ? 2 : 1, 0);
                            }
                        } else {
                            yield paint(colorAtDigit(number, 3), 1);
                            yield wait;
                        }
                    }
                }
            });
            yield wait;
        }

        case MAJOR: {
            yield* withBestRotation(bind(hasFriend, COPIER, 5), bind(moveWait, 6));
            yield* withBestRotation(() => hasFriend(QUEEN, 7) + hasFriend(MINOR, 1) - 1, bind(moveWait, 5));
            yield* withBestRotation(bind(hasFriend, QUEEN, 2), bind(moveWait, 1));
            yield* withBestRotation(bind(hasFriend, MINOR, 2), function*() {
                const number = parseNumber(-1, -1, -1, -1, 3, 4, 5) + (isColor(2, 1) ? L1_OVERFLOW : 0);
                yield* paintMany([4, 5, 6].map(bind(colorAtDigit, number)), 6, 7, 8);
                yield move(7);
            });
            yield wait;
        }

        case MINOR: {
            yield* withBestRotation(() => hasFriend(COPIER, 8) + hasFriend(QUEEN, 6) - hasFriend(MAJOR, 3) - 1, bind(moveWait, 7));
            yield* withBestRotation(() => hasFriend(MAJOR, 6) + hasFriend(QUEEN, 7) - 1, bind(moveWait, 3));
            yield* withBestRotation(() => hasFriend(MAJOR, 8) - hasFriend(QUEEN, 7), bind(moveWait, 5));
            yield* withBestRotation(() => hasFriend(MAJOR, 7) + hasFriend(QUEEN, 5) - 1, bind(moveWait, 1));
            yield* withBestRotation(bind(hasFriend, QUEEN, 6), function*() {
                if (hasFriend(MAJOR, 3)) {
                    yield wait;
                }
                const number = parseNumber(0, 1) + 1;
                yield* paintMany([0, 1].map(bind(colorAtDigit, number)), 3, 4);
                yield move(7);
            });
            yield wait;
        }

        case QUEEN: {
            if (DIRECTIONS.some(hasAnyFriend)) {
                yield* withBestRotation(bind(hasFriend, COPIER, 5), function*() {
                    if (!hasFriend(COUNTER, 7)) {
                        yield spawn(COUNTER, 8);
                    }
                    if (!hasFriend(MAJOR, 3) && !hasFriend(MAJOR, 0)) {
                        yield spawn(MAJOR, 6);
                    }
                    yield spawn(MINOR, 0);
                    if (!hasFriend(MAJOR, 0) && hasFriend(MAJOR, 3)) {
                        yield move(7);
                    }
                    yield wait;
                });

                yield* withBestRotation(bind(hasFriend, MAJOR, 2), function*() {
                    if (!hasFriend(MINOR, 8)) {
                        yield move(1);
                    }
                    yield wait;
                });

                yield* withBestRotation(bind(hasFriend, MINOR, 0), function*() {
                    if (hasFriend(MAJOR, 3)) {
                        yield move(1);
                        yield wait;
                    } else if (hasFriend(MAJOR, 6)) {
                        yield wait;
                    }
                });

                yield* withBestRotation(bind(hasFriend, MAJOR, 7), function*() {
                    if (!hasFriend(COPIER, 6)) {
                        yield paintPictureFragment(parseNumber(1, 2, 3, 5, 6, 7, 8));
                    }
                    yield wait;
                });

                yield* withBestRotation(bind(hasFriend, MINOR, 5), function*() {
                    if (isColor(3, 4)) {
                        const number = parseNumber(1, 2, 3, 5) + 1;
                        yield* paintMany([colorAtDigit(number, 2), number + 1 === L1_OVERFLOW ? 2 : 1, colorAtDigit(number, 3)], 6, 7, 8);
                        yield move(7);
                        yield wait;
                    } else {
                        const number = parseNumber(1, 2, 3, 5, 6, 7, 8);
                        yield paintPictureFragment(number);
                        if ((number + 1) % LENGTH === 0) {
                            yield move(8);
                            yield wait;
                        }
                        yield paint(3, 4);
                    }

                    throw 'illogical failure 1';
                });

                throw 'illogical failure 2';
            }

            yield* moveMany(...DIAGONALS_ORTHOGONALS.filter(hasFood));

            if (ME.food >= 4) {
                yield* spawnMany([COPIER], ...ORTHOGONALS);
            }

            yield* moveMany(...DIAGONALS_ORTHOGONALS.filter(bind(isColor, 1)), ...DIAGONALS_ORTHOGONALS); // TODO: Watch out for accidental entrapment.
            yield wait;
        }
    }
}

Галерея

Мандельброт полный Мандельброт крошечный


объяснение

Я буду кратким объяснением, но имейте в виду, что есть много неприятных деталей, которые я должен был выяснить, делая это, в которые я не буду вдаваться.

Фаза 1

Сначала королева собирает 4 еды, чтобы сделать 4 рабочих, каждый из которых служит своей цели. Она не оставляет никаких цветов, чтобы свести к минимуму вероятность испортить картину. Вы поймете, почему это в ближайшее время.

Фаза 2

После появления 4 рабочих, основной цикл входа быстро начинается. Отныне я буду придерживаться последовательной ориентации вида, поскольку запись также делает это.

Сначала выполняется согласованный 5-муравейный танец для достижения правильной ориентации для рисования. Это, вероятно, самая изменчивая фаза, и вероятно, что вход будет дисквалифицирован из-за вмешательства противника здесь. После этого муравьи расстались.

3 муравья (королева и 2 рабочих) входят в цикл рисования. Они несут 21-битное (7 ячеек * 3 бита на ячейку) целое число в виде цветов, которые можно использовать для индексации в любом желаемом изображении. По умолчанию это изображение является набором Мандельброта. Кроме того, верхняя левая ячейка зарезервирована для окрашиваемого пикселя, а центральная ячейка зарезервирована для вещей, которые выходят за рамки этого объяснения. Триплет не нуждается в каких-либо цветах, чтобы направлять их, поскольку они выясняют ориентацию, находя друг друга. Каждый цикл они сдвигают целое число на 1 ячейку вниз, не забывая увеличивать его на 1 каждый раз, когда делают это. Цикл заканчивается, когда достигается конец нарисованной линии, который настраиваетсяLENGTHпостоянная. В этот момент начинается координированный танец с тремя муравьями, в результате чего трио заканчивается неловко возвращающейся конфигурацией. Королева также перемещается вправо на одну клетку во время танца. Они путешествуют вверх, пока не встретятся с парой муравьев, ожидающих их.

В ожидании возвращения королевы и ее помощников указанные муравьи настраивают местную цветовую среду, чтобы художники могли продолжать работать после их прибытия. Это была самая сложная часть, чтобы понять. Один муравей поддерживает четырехцветное (12-битное) целое число, которое он использует для предоставления инструкций другому муравью. Эти инструкции описывают, какая ячейка должна быть окрашена и в какой цвет. Это необходимо, потому что у одного муравья недостаточно места для его просмотра, чтобы хранить всю необходимую информацию для самостоятельной раскраски. До и во время этого процесса также необходимо, чтобы целочисленный сопровождающий переместил число 1 вправо, а также увеличил его 1. После того, как реле инструкции выполнено, целочисленный сопровождающий заполняет ячейки, к которым он имеет доступ, и завершает настройка среды. Начинается спячка - пара бездельничает,

Цикл завершается, когда три муравья возвращаются в пару и снова начинают танцевать 5 муравьев.


Эта запись имеет параметры. В настоящее время он настроен на рисование крошечного набора Мандельброта. Вы можете отрегулировать LENGTHизображение, поменять его или даже свернуть. Веселиться!

Рекомендуемый контроллер: дзайма .


Изменения

Версия 1.0

  • изначальный выпуск

Ух ты. Я специально разработал эту задачу как ограничивающую и низкую информацию, и я все еще поражаюсь тому, как много можно обойти с помощью сотрудничества между муравьями.
трихоплакс

Я ценю, что это скорее подтверждение концепции, а не конкурсная работа, но также заставляет меня задуматься, может ли она иметь практическое применение в качестве ловушки для королевы с подходящей схемой, чтобы привести других королев к украденной еде.
Трихоплакс

1
Запустив несколько игр, чтобы увидеть, как это работает против всех других игроков, стоит отметить, что даже в качестве доказательства концепции это не самый низкий показатель - лучше, чем у некоторых других игроков. После запуска полного турнира этот турнир не будет последним.
Трихоплакс

1
Почему? ПОЧЕМУ? Зачем ты это делаешь? Крики, на этот вызов были опубликованы ответы, пока я был на трех разных работах.
Draco18s

1
@ Draco18s Я просто очень люблю этот вызов: P
Alion

3

Одинокий волк

Все мои ответы имеют общий набор вспомогательных функций низкого уровня. Поиск «логика высокого уровня начинается здесь», чтобы увидеть код, специфичный для этого ответа.

// == Shared low-level helpers for all solutions ==

var QUEEN = 5;

var WHITE = 1;
var COL_MIN = WHITE;
var COL_LIM = 9;

var CENTRE = 4;

var NOP = {cell: CENTRE};

var DIR_FORWARDS = false;
var DIR_REVERSE = true;
var SIDE_RIGHT = true;
var SIDE_LEFT = false;

function sanity_check(movement) {
  var me = view[CENTRE].ant;
  if(!movement || movement.cell < 0 || movement.cell > 8) {
    return false;
  }
  if(movement.type) {
    if(movement.color) {
      return false;
    }
    if(movement.type < 1 || movement.type > 4) {
      return false;
    }
    if(view[movement.cell].ant || view[movement.cell].food) {
      return false;
    }
    if(me.type !== QUEEN || me.food < 1) {
      return false;
    }
    return true;
  }
  if(movement.color) {
    if(movement.color < COL_MIN || movement.color >= COL_LIM) {
      return false;
    }
    if(view[movement.cell].color === movement.color) {
      return false;
    }
    return true;
  }
  if(view[movement.cell].ant) {
    return false;
  }
  if(view[movement.cell].food + me.food > 1 && me.type !== QUEEN) {
    return false;
  }
  return true;
}

function as_array(o) {
  if(Array.isArray(o)) {
    return o;
  }
  return [o];
}

function best_of(movements) {
  var m;
  for(var i = 0; i < movements.length; ++ i) {
    if(typeof(movements[i]) === 'function') {
      m = movements[i]();
    } else {
      m = movements[i];
    }
    if(sanity_check(m)) {
      return m;
    }
  }
  return null;
}

function play_safe(movement) {
  // Avoid disqualification: no-op if moves are invalid
  return best_of(as_array(movement)) || NOP;
}

var RAND_SEED = (() => {
  var s = 0;
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    s += view[i].color * (i + 1);
    s += view[i].ant ? i * i : 0;
    s += view[i].food ? i * i * i : 0;
  }
  return s % 29;
})();

var ROTATIONS = [
  [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],
  [6, 3, 0, 7, 4, 1, 8, 5, 2],
  [8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0],
  [2, 5, 8, 1, 4, 7, 0, 3, 6],
];

function try_all(fns, limit, wrapperFn, checkFn) {
  var m;
  fns = as_array(fns);
  for(var i = 0; i < fns.length; ++ i) {
    if(typeof(fns[i]) !== 'function') {
      if(checkFn(m = fns[i])) {
        return m;
      }
      continue;
    }
    for(var j = 0; j < limit; ++ j) {
      if(checkFn(m = wrapperFn(fns[i], j))) {
        return m;
      }
    }
  }
  return null;
}

function identify_rotation(testFns) {
  // testFns MUST be functions, not constants
  return try_all(
    testFns,
    4,
    (fn, r) => fn(ROTATIONS[r]) ? ROTATIONS[r] : null,
    (r) => r
  );
}

function near(a, b) {
  return (
    Math.abs(a % 3 - b % 3) < 2 &&
    Math.abs(Math.floor(a / 3) - Math.floor(b / 3)) < 2
  );
}

function try_all_angles(solverFns) {
  return try_all(
    solverFns,
    4,
    (fn, r) => fn(ROTATIONS[r]),
    sanity_check
  );
}

function try_all_cells(solverFns, skipCentre) {
  return try_all(
    solverFns,
    9,
    (fn, i) => ((i === CENTRE && skipCentre) ? null : fn(i)),
    sanity_check
  );
}

function try_all_cells_near(p, solverFns) {
  return try_all(
    solverFns,
    9,
    (fn, i) => ((i !== p && near(p, i)) ? fn(i) : null),
    sanity_check
  );
}

function ant_type_at(i, friend) {
  return (view[i].ant && view[i].ant.friend === friend) ? view[i].ant.type : 0;
}

function friend_at(i) {
  return ant_type_at(i, true);
}

function foe_at(i) {
  return ant_type_at(i, false);
}

function foe_near(p) {
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    if(foe_at(i) && near(i, p)) {
      return true;
    }
  }
  return false;
}

function move_agent(agents) {
  var me = view[CENTRE].ant;
  var buddies = [0, 0, 0, 0, 0, 0];
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    ++ buddies[friend_at(i)];
  }

  for(var i = 0; i < agents.length; i += 2) {
    if(agents[i] === me.type) {
      return agents[i+1](me, buddies);
    }
  }
  return null;
}

function grab_nearby_food() {
  return try_all_cells((i) => (view[i].food ? {cell: i} : null), true);
}

function go_anywhere() {
  return try_all_cells((i) => ({cell: i}), true);
}

function colours_excluding(cols) {
  var r = [];
  for(var i = COL_MIN; i < COL_LIM; ++ i) {
    if(cols.indexOf(i) === -1) {
      r.push(i);
    }
  }
  return r;
}

function generate_band(start, width) {
  var r = [];
  for(var i = 0; i < width; ++ i) {
    r.push(start + i);
  }
  return r;
}

function colour_band(colours) {
  return {
    contains: function(c) {
      return colours.indexOf(c) !== -1;
    },
    next: function(c) {
      return colours[(colours.indexOf(c) + 1) % colours.length];
    }
  };
}

function random_colour_band(colours) {
  return {
    contains: function(c) {
      return colours.indexOf(c) !== -1;
    },
    next: function() {
      return colours[RAND_SEED % colours.length];
    }
  };
}

function fast_diagonal(colourBand) {
  var m = try_all_angles([
    // Avoid nearby checked areas
    (rot) => {
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
        colourBand.contains(view[rot[5]].color) &&
        colourBand.contains(view[rot[7]].color)
      ) {
        return {cell: rot[0]};
      }
    },

    // Go in a straight diagonal line if possible
    (rot) => {
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
        colourBand.contains(view[rot[8]].color)
      ) {
        return {cell: rot[0]};
      }
    },

    // When in doubt, pick randomly but avoid doubling-back
    (rot) => (colourBand.contains(view[rot[0]].color) ? null : {cell: rot[0]}),

    // Double-back when absolutely necessary
    (rot) => ({cell: rot[0]})
  ]);

  // Lay a colour track so that we can avoid doubling-back
  // (and mess up our foes as much as possible)
  if(!colourBand.contains(view[CENTRE].color)) {
    var prevCol = m ? view[8-m.cell].color : WHITE;
    return {cell: CENTRE, color: colourBand.next(prevCol)};
  }

  return m;
}

function follow_edge(obstacleFn, side) {
  // Since we don't know which direction we came from, this can cause us to get
  // stuck on islands, but the random orientation helps to ensure we don't get
  // stuck forever.

  var order = ((side === SIDE_LEFT)
    ? [0, 3, 6, 7, 8, 5, 2, 1, 0]
    : [0, 1, 2, 5, 8, 7, 6, 3, 0]
  );
  return try_all(
    [obstacleFn],
    order.length - 1,
    (fn, i) => (fn(order[i+1]) && !fn(order[i])) ? {cell: order[i]} : null,
    sanity_check
  );
}

function start_dotted_path(colourBand, side, protectedCols) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  return try_all_angles([
    (rot) => ((
      !protectedCols.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[right ? 2 : 0]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[1]].color)
    )
      ? {cell: rot[right ? 5 : 3], color: colourBand.next(WHITE)}
      : null)
  ]);
}

function lay_dotted_path(colourBand, side, protectedCols) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  return try_all_angles([
    (rot) => {
      var ahead = rot[right ? 2 : 0];
      var behind = rot[right ? 8 : 6];
      if(
        colourBand.contains(view[behind].color) &&
        !protectedCols.contains(view[ahead].color) &&
        !colourBand.contains(view[ahead].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 6 : 8]].color)
      ) {
        return {cell: ahead, color: colourBand.next(view[behind].color)};
      }
    }
  ]);
}

function follow_dotted_path(colourBand, side, direction) {
  var forwards = (direction === DIR_REVERSE) ? 7 : 1;
  var right = (side === SIDE_RIGHT);

  return try_all_angles([
    // Cell on our side? advance
    (rot) => {
      if(
        colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
        // Prevent sticking / trickery
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 3 : 5]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[2]].color)
      ) {
        return {cell: rot[forwards]};
      }
    },

    // Cell ahead and behind? advance
    (rot) => {
      var passedCol = view[rot[right ? 8 : 6]].color;
      var nextCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        colourBand.contains(passedCol) &&
        nextCol === colourBand.next(passedCol) &&

        // Prevent sticking / trickery
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 3 : 5]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 0 : 2]].color)
      ) {
        return {cell: rot[forwards]};
      }
    }
  ]);
}

function escape_dotted_path(colourBand, side, newColourBand) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  if(!newColourBand) {
    newColourBand = colourBand;
  }

  return try_all_angles([
    // Escape from beside the line
    (rot) => {
      var approachingCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 8 : 6]].color) ||
        !colourBand.contains(approachingCol) ||
        colourBand.contains(view[rot[7]].color) ||
        colourBand.contains(view[rot[right ? 6 : 8]].color)
      ) {
        // not oriented, or in a corner
        return null;
      }
      return best_of([
        {cell: rot[right ? 0 : 2], color: newColourBand.next(approachingCol)},
        {cell: rot[right ? 3 : 5]},
        {cell: rot[right ? 0 : 2]},
        {cell: rot[right ? 6 : 8]},
        {cell: rot[right ? 2 : 0]},
        {cell: rot[right ? 8 : 6]},
        {cell: rot[right ? 5 : 3]}
      ]);
    },

    // Escape from inside the line
    (rot) => {
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[7]].color) ||
        !colourBand.contains(view[rot[1]].color) ||
        colourBand.contains(view[CENTRE].color)
      ) {
        return null;
      }
      return best_of([
        {cell: rot[3]},
        {cell: rot[5]},
        {cell: rot[0]},
        {cell: rot[2]},
        {cell: rot[6]},
        {cell: rot[8]}
      ]);
    }
  ]);
}

function latch_to_dotted_path(colourBand, side) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);

  return try_all_angles([
    (rot) => {
      var approachingCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        colourBand.contains(approachingCol) &&
        view[rot[right ? 8 : 6]].color === colourBand.next(approachingCol) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color)
      ) {
        // We're on the wrong side; go inside the line
        return {cell: rot[right ? 5 : 3]};
      }
    },

    // Inside the line? pick a side
    (rot) => {
      var passedCol = view[rot[7]].color;
      var approachingCol = view[rot[1]].color;
      if(
        !colourBand.contains(passedCol) ||
        !colourBand.contains(approachingCol) ||
        colourBand.contains(view[CENTRE].color)
      ) {
        return null;
      }
      if((approachingCol === colourBand.next(passedCol)) === right) {
        return best_of([{cell: rot[3]}, {cell: rot[6]}, {cell: rot[0]}]);
      } else {
        return best_of([{cell: rot[5]}, {cell: rot[2]}, {cell: rot[8]}]);
      }
    }
  ]);
}


// == High-level logic begins here ==


var COLOURS = random_colour_band(colours_excluding([1]));
return play_safe([
  grab_nearby_food,
  fast_diagonal.bind(null, COLOURS),
  go_anywhere,
  {cell: 1, color: COLOURS.next()}
]);

Так что мне пришло в голову, что в нескольких моих ответах я использовал один и тот же начальный шаг для быстрого сбора пищи. Что произойдет, если муравей использует эту стратегию для всей игры? Что ж, получается, что они неплохо справляются.

Это просто мчится по полю на половине скорости света, хватая любую ближайшую еду. Есть вероятность, что направление будет меняться случайным образом при захвате пищи, и оно будет пытаться избежать любой области, уже покрытой собой или другими. Никакие рабочие муравьи никогда не генерируются.

Теоретически, это охватывает 2,5 ячейки на кадр, что не страшно, и практически невозможно поймать его в ловушку или каким-либо образом испортить его. Кажется, что это лучше, чем все, кроме Чёрной Дыры (хотя это может измениться теперь, когда у Чёрной Дыры есть диверсант).

Я обещаю прекратить спамить этот вызов с ответами сейчас ...


Последнее обновление снижает вероятность повторного поиска покрытой поверхности, отталкивая ее от большого количества заполненных областей.


Это не спам, когда все они разные и интересные стратегии!
трихоплакс

Какая запись является диверсантом Черной Дыры?
Draco18s

@ Draco18s не уверен, что это такое, но он быстро рисует диагональные синие линии, которые часто заставляют Черную Дыру прекратить порождать рабочих раньше, чем она хочет, и заставляют ее становиться очень вытянутой, заставляя всех рабочих уходить куда угодно. Есть также ракета с белой краской, которая причиняет горе всем, которая может действительно выйти из-под контроля, если она попадет в черную дыру.
Дэйв

@Dave Бот, который делает это - Ходячий Художник
Антдома

3

проколоть

Этот бот постоянно получает около 90 ед, побеждая большинство других ботов.

var ORTHOGONALS = [1,3,5,7];
var CORNERS = [0,2,6,8];
var CENTER = 4;

var QUEEN = 5;

var no_op = {cell:CENTER};
var me = view[4].ant;

var ants;
var food;
var friendlies;
var unfriendlies;
var colors;

var j = 0;
var i = 0;
var cell = 0;
var rotation;

var out;

init_arrays();
var seed = rSeed();

var response;

var adjacents_all = {0:[1,3,4],1:[0,2,3,4,5],2:[1,4,5],3:[0,1,4,6,7],4:[0,1,2,3,4,5,6,7,8],5:[1,2,4,7,8],6:[3,4,7],7:[3,4,5,6,8],8:[4,5,7]};
var adjacents_ortho = {0:[1,3],1:[0,2,4],2:[1,5],3:[0,4,6],4:[1,3,5,7],5:[2,4,8],6:[3,7],7:[4,6,8],8:[5,7]};
var adjacents_diag = {0:[4],1:[3,5],2:[4],3:[1,7],4:[0,2,6,8],5:[1,7],6:[4],7:[3,5],8:[4]};

function valid_move(move) {
  if(!move || move.cell == undefined || move.cell < 0 || move.cell > 8) {return false;}
  if(move.type) {
    if(move.color) {return false;}
    if(move.type < 1 || move.type > 4) {return false;}
    if(view[move.cell].ant || view[move.cell].food) {return false;}
    if(me.type != QUEEN || me.food < 1) {return false;}
    return true;
  }
  if(move.color) {
    if(move.color < 1 || move.color > 8) {return false;}
    return true;
  }
  if(view[move.cell].ant){return false;}
  if(view[move.cell].food && me.food&& me.type != 5) {return false;}
  return true;
}

function steal_then_road(){
  if(count(unfriendlies, 5)>=1 && me.food==0){
    //steal from a queen with more than 30 food
    if(ants[unfriendlies.indexOf(5)].food>30){
      for(i=0;i<adjacents_ortho[unfriendlies.indexOf(5)].length;i++){
        if(ants[adjacents_ortho[unfriendlies.indexOf(5)][i]]==null){
          return {cell:adjacents_ortho[unfriendlies.indexOf(5)][i]};
        }
      }
    }
  }
  return road();
}

function try_corners(){
  for(i=0;i<4;i++){
    if(view[CORNERS[i]].ant==null){
      return {cell:CORNERS[i]};
    }
  }
}

function try_ortho(){
  for(i=0;i<4;i++){
    if(view[ORTHOGONALS[i]].ant==null){
      return {cell:ORTHOGONALS[i]};
    }
  }
}

function corner_then_ortho(){
  if(try_corners()){return try_corners();}
  if(try_ortho()){return try_ortho();}
  return {cell:4}; //PANIC!
}

function ortho_then_corner(){
  if(try_ortho()){return try_ortho();}
  if(try_corners()){return try_corners();}
  return {cell:4}; //PANIC!
}

function road(color){
  if (colors[color] != color) {
      return {cell:CENTER,color:color};
    }
  for (i = 0; i < 9; i++) {
    if (colors[i] == color && ants[8 - i] == null && i != color) {
      return {cell:8-i};
    }
  }
}

function color_self(color){
  return {cell:4,color:color};
}

function make_valid_move(move){
  if(valid_move(move)){return move;}
  return no_op;
  //return{cell:seed%9,color:seed%7+1};
}

function count(array, element) {
  out = 0;
  for (j = 0; j < array.length; j++) {
    if (array[j] == element) {
      out++;
    }
  }
  return out;
}

function target_ant(ant_type, location) {
  for (i = 0; i < 4; i++) {
    if (ants[location] != null) {
      if (ants[location].type == ant_type) {
        return i;
      }
    }
    ants = rot_left(ants);
    friendlies = rot_left(friendlies);
    unfriendlies = rot_left(unfriendlies);
    food = rot_left(food);
    colors = rot_left(colors);
  }
}


function target_color(color, location) {
  for (i = 0; i < 4; i++) {
    if (colors[location] != null) {
      if (colors[location].type == color) {
        return i;
      }
    }
    ants = rot_left(ants);
    friendlies = rot_left(friendlies);
    unfriendlies = rot_left(unfriendlies);
    food = rot_left(food);
    colors = rot_left(colors);
  }
}

function init_arrays() {
    ants = new Array(9);
  for (cell = 0; cell < 9; cell++) {ants[cell] = view[cell].ant;}


  food = new Array(9);
  for (cell = 0; cell < 9; cell++) {food[cell] = view[cell].food;}

  colors = new Array(9);
  for (cell = 0; cell < 9; cell++) {colors[cell] = view[cell].color;}

  friendlies = new Array(9);
  for (cell = 0; cell < 9; cell++) {
    if (ants[cell] != null) {
      if (ants[cell].friend) {friendlies[cell] = ants[cell].type;}
    }
  }

  unfriendlies = new Array(9);
  for (cell = 0; cell < 9; cell++) {
    if (ants[cell] != null) {
      if (!ants[cell].friend) {unfriendlies[cell] = ants[cell].type;}
    }
  }
}

function rot_n_pos(pos, n) {
  for (i = 0; i < n; i++) {
    pos = [2, 5, 8, 1, 4, 7, 0, 3, 6][pos];
  }
  return pos;
}

function rot_left(a) {
  return [a[2], a[5], a[8], a[1], a[4], a[7], a[0], a[3], a[6]];
} 

function rot_right(a) {
  return [a[6], a[3], a[0], a[7], a[4], a[1], a[8], a[5], a[2]];
}

function rSeed(){
  out=23;
  for(i=0;i<9;i++){
    if(food[i]){
      out+=17;
    }
    out += 3 * colors[i];
    if(ants[i]){
      out *= 19;
    }
  }
  return out;
}

function get_response(){
  if (me.type == 5) { //Queen Case:
    return type5();
  }
  else if (me.type == 1) {
    return type1();
  }
  else if (me.type == 2) {
    return type2();
  }
  else if (me.type == 3) {
    return type3();
  }
  else if(me.type == 4){
    return type4();
}

function type5(){
  if (me.food == 0 && count(friendlies, 1) == 0 && count(friendlies, 2) == 0) {
    if (count(food, 1) > 0) {
      for (j = 0; j < 9; j++) {
        if (food[j]) {
          return {cell: j};
        }
      }
    }
    // travel up
    // color own cell if not 4

    if(road()){return road();}

    //move
    for (i = 0; i < 9; i++) {
      if (ants[i] == null && i != 4) {
        return {cell:i};
      }
    }
    return corner_then_ortho();
  }
  if (me.food >= 1 && count(friendlies, 1) == 0 && count(friendlies, 2) == 0) {
    if (ants[5] == null) {
      return {cell:5,type:1};
    }
    if (ants[1] == null) {
      return {cell:5, type:1};
    }
    if (ants[3] == null) {
      return {cell:5,type:1};
    }
    if (ants[7] == null) {
      return {cell:5, type:1};
    }
    return color_self(5);
  }
  if (me.food == 0 && count(friendlies, 1) == 1 && count(friendlies, 2) == 0) {
    if (friendlies.indexOf(1) % 2 == 0) {
      return ortho_then_corner();//PANIC!!! TODO: FIX
    }
    rotation = target_ant(1, 1);
    if (ants[0] == null) {
      return {cell: rot_n_pos(0, rotation)};
    } else {
      return corner_then_ortho;
    }
  }
  if (me.food >= 1 && count(friendlies, 1) == 1 && count(friendlies, 2) == 0) {
    if (friendlies.indexOf(1) % 2 == 0) {
      return corner_then_ortho(); //PANIC!!! TODO: FIX
    }
    rotation = target_ant(1, 1);
    if (ants[3] == null) {
      return {cell: rot_n_pos(3, rotation),type: 2};
    }
    if (ants[0] == null) {
      return { cell: rot_n_pos(0, rotation)};
    }
    return {cell: 4};
  }
  if (count(friendlies, 1) == 1 && count(friendlies, 2) == 1) {
    if (friendlies.indexOf(1) % 2 == 0) {
      return ortho_then_corner();
    }
    rotation = target_ant(1, 1);
    if(food[0] || food[8]){
      return no_op;
    }
    if(ants[5]!=null){
      if(ants[5].type == 2 && ants[2]==null){
        return {cell: rot_n_pos(2, rotation)};
      }
    }
    return corner_then_ortho();
  }
  return corner_then_ortho();
}

function type1(){
//right flank
  if (count(friendlies, 5) == 0 && count(friendlies, 2) == 0 && count(friendlies,1) == 1) {
    //no friends = destruction
    return steal_then_road();
  }
  if (count(friendlies, 5) == 1 && count(friendlies, 2) == 0 && count(friendlies,1) == 1) {
    if (friendlies.indexOf(5) % 2 == 0) {
      return ortho_then_corner();
    }
    rotation = target_ant(5, 3);
    if (ants[0] == null) {
      return {cell: rot_n_pos(0, rotation)};
    }
    return corner_then_ortho(); // PANIC!! TODO: FIX
  }
  if (count(friendlies, 5) == 1 && count(friendlies, 2) == 1 && count(friendlies,1) == 1) {
    if (friendlies.indexOf(5) % 2 == 0) {
      return ortho_then_corner(); 
    }
    rotation = target_ant(5, 3);
    if(friendlies[8] !=null){
      if(friendlies[8].type==2){
        if (ants[0] == null){
          return {cell: rot_n_pos(0, rotation)};
        }
      }
    }
    if (ants[0] != null) {
      if (ants[0].type == 2 && ants[6] == null) {
        return {cell: rot_n_pos(6, rotation)};
      }
    }
    if (ants[6] != null) {
      if (ants[6].type == 2 && ants[0] == null) {
        return {cell: rot_n_pos(0, rotation)};
      }
    }
    return corner_then_ortho();
  }
  return corner_then_ortho();
}

function type2(){
  //left flank
  if (count(friendlies, 5) == 0 && count(friendlies, 1) == 0  && count(friendlies,2) == 1) {
    return steal_then_road();
  }
  if (count(friendlies, 5) == 1 && count(friendlies, 1) == 0  && count(friendlies,2) == 1) {
    if (friendlies.indexOf(5) % 2 == 0) {
      return ortho_then_corner();
    }
    rotation = target_ant(5, 1);
    if (ants[0] == null) {
      return {cell: rot_n_pos(2, rotation)};
    }
    return corner_then_ortho();
    }
    if (count(friendlies, 5) == 1 && count(friendlies, 2) == 1) {
      return {cell: 4,color:2};
    }
    }
  return corner_then_ortho();
}

function type3(){}
function type4(){}

response = get_response();

return make_valid_move(response);

Стратегия.

Фаза 1: Королева схватки.

Королева карабкается за едой, используя технику, похожую на дорогу Романеско (использует road()функцию). Всякий раз, когда она видит еду, она берет ее и порождает работника типа 1, активируя фазу 2.

Фаза 2: Королева-партнер схватка.

Королева и партнер используют друг друга, чтобы ориентироваться, поэтому они путешествуют со скоростью света. Они игнорируют любую еду вокруг себя и просто получают то, что поражает их. Когда королева получает еду, она порождает рабочего типа 2, активируя фазу 3.

Этап 3: Пирс.

Три муравья используют друг друга, чтобы найти дорогу, путешествуя со скоростью света. Всякий раз, когда королева видит еду, которую не может получить ни один из рабочих, она останавливается, заставляя рабочих вращаться вокруг нее и поворачивая пласт на 90 градусов.

Сильные стороны:

Форма с тремя муравьями не создает следов, не оборачивается и движется со скоростью света, получая в среднем 0,1% * 3 = 0,003 еды за ход. Это в среднем составляет 0,003 * 30000 = 90 продуктов на игру, что обычно получается.

Недостатки:

У бота есть две слабости. Основным из них является муравей, идущий перед формацией. Обработка для этого не является лучшей и иногда заставляет королеву создавать чрезмерное количество рабочих. К счастью, рабочие запрограммированы на кражу у других королев ( steal_then_road()). Но так как формация не создает следов, найти ее практически невозможно.

Другим недостатком является road()алгоритм, который, похоже, имеет проблемы, над которыми я работаю над исправлением. Дорога, являющаяся броуновским движением, не хороша. Это означает очень медленный старт и неудачный выход из нездоровых ситуаций.


Эти муравьи практически такие же, как мои муравьи на катке , но, кажется, хуже в моих тестах. Единственное отличие, которое я замечаю, состоит в том, что ваши муравьи поворачиваются, когда королева видит еду, которую другие работники не могут достать, в то время как мои муравьи поворачивают, когда работник типа 2 ударит немного еды. Я думаю, что ваши муравьи тоже должны хорошо выступать, но я не понимаю, почему это иногда плохо работает.
К Чжан

@KZhang Интересно. На моем тестировании у Пирса дела идут лучше, за исключением случаев, когда он сталкивается с сильным вмешательством муравьев (Wildfire? Black Hole?), Когда он без необходимости создает десятки новых муравьев. Только время и тестирование покажет.
fireflame241

Входит в текущий турнир, готовый к следующему списку лидеров после редактирования.
Trichoplax

2
Я заметил, что в редких ситуациях этот паттерн может застрять в бесконечном цикле. В частности, если есть два куска пищи, которые разделены 1 пробелом, а затем королева входит в положение рядом с ними обоими; когда это происходит, модель постоянно поворачивается, предположительно потому, что она реагирует только на «еду, которая будет пропущена, если мы не повернем», а не «пищу, которая будет пропущена, если мы
повернем

3

Королева-одиночка

var C = 5;

for(var i = 0; i<9; i++)
{
  if(view[i].food === 1)
    return {cell:i};
}


if(view[4].color != 5 && !view[0].ant && !view[1].ant && !view[2].ant && !view[3].ant && !view[5].ant && !view[6].ant && !view[7].ant && !view[8].ant)
  return {cell:4, color:C};

if(!view[0].ant && 
   view[0].color != C && view[8].color === C && view[1].color != C && view[3].color != C && view[2].color != C && view[6].color != C)

      return {cell:0};

if(!view[2].ant && 
   view[2].color != C && view[6].color === C && view[1].color != C && view[5].color != C  && view[0].color != C && view[8].color != C)

     return {cell:2};

if(!view[6].ant && 
   view[6].color != C && view[2].color ===  C && view[3].color != C && view[7].color != C  && view[0].color != C && view[8].color != C)

     return {cell:6};

if(!view[8].ant && 
   view[8].color != C && view[0].color === C && view[5].color != C && view[7].color != C  && view[2].color != C && view[6].color != C)

     return {cell:8};


if(!view[0].ant)
  return {cell:0};

if(!view[2].ant)
  return {cell:2};

if(!view[6].ant)
  return {cell:6};

if(!view[8].ant)
  return {cell:8};


return {cell:4};

Простой код поиска по диагонали для еды. Пытается избежать поиска в его старой области, но будет искать другие области, чтобы попытаться пройти через их области в надежде найти открытое пространство.

Похоже, что стратегия похожа на Lone Wolf (непреднамеренно).


3

исследователь

Разложить банду!

Исследователь - команда из 5 человек, которая стремится распространиться как можно дальше друг от друга, при этом принося еду королеве.

Королева

Сама королева использует 3 этапа настройки.

Этап 1.

В начале матча это дикая еда, как любая хорошая королева. Он просто идет по прямой по диагонали, пока не находит пищу, а затем случайным образом меняет направление. Когда у него есть 4 еды, он переходит на этап 2.

Этап 2

Это, вероятно, займет не более 8 ходов. Он устанавливает четыре плитки вокруг себя в четыре уникальных цвета и порождает на них муравьев с их соответствующими типами. После того, как они все порождены, стадия 3 перемещена в.

Этап 3

Все, что делает 3-й этап, - это сидеть на месте до конца матча, следя за тем, чтобы четыре плитки вокруг него были установлены правильно.

Рабочие

Сами рабочие - очень простые двухступенчатые создания. Во-первых, они ждут, пока королева покажет, что она закончила второй этап. Второй этап намного сложнее (но все же довольно прост). Он идет по часовой стрелке вокруг своего собственного пути, пока не находит своего конца, затем продолжает расширять его. Когда он находит пищу, он тянется к ней, затем снова вращается по часовой стрелке вокруг пути, что приводит его обратно к королеве.

var me = view[4].ant
var turf = view[4].color

var queenHolder = 2 // "Queen Holder", the turf colour for the queen in stage 3.
var queenBuild = 7 // "Queen Build", the turf colour for the queen in stage 2.
var antTrail = [3, 4, 5, 6] // Various colours of the ant's trails.
var orth = [1, 3, 5, 7] // Orthogonal Directions.
var rotates = [[1,3,5,7],[3,7,1,5],[5,1,7,3],[7,5,3,1]] // These are the orthogonal directions rotated so 0 is the first position, used in the queen build stage.
var outside = [1,2,3,5,6,7,8] // Every tile but the center one.
var diag = [0,2,6,8] // Diagonal Directions.

// Define a move function to avoid throwing an error.
function move(dir){
    if(view[dir].ant)   // If we're going to move onto an ant.
        dir = 4 // Don't move anywhere.
    if(view[dir].food && me.type < 5 && me.food > 0)    // If we're going to over-eat.
        dir = 4 // Don't move anywhere.
    return {cell: dir}  // Build the move output.
}

if(me.type == 5){ // If we're the queen.
    var invDiag = [8,6,2,0] // Inverse of diagonals, using the indexing of diag. So 0 becomes 8, and such.
    if(turf == 1 || turf == 8){
        // Stage 1.
        // Find enough food to start a hive.
        for(var i=0; i < view.length; i++){ // Check every tile in view
            if(view[i].food){   // Is it food?
                return move(i)  // Move to it.
            }
        }
        if(me.food > 3) // Do we have 4 food?
            return {cell:4, color:queenBuild}   // Move to stage 2.
        if(turf == 1)   // Are we on a white tile?
            return {cell:4, color:8}    // Set the tile to black.
        for(var i=0; i < diag.length; i++)  // Check all diagonals.
            if(view[diag[i]].color == 8)    // Is it black?
                return move(invDiag[i]) // Move in the opposite direction. This creates a straight diagonal line.
        return move(2)  // When in doubt, move randomly diagonally.
    }else if(turf == queenBuild){
        // Stage 2.
        // Spawn ants around, and set up their movement paths.
        if(me.food < 1) // Have we used all our food?
            return {cell:4, color:queenHolder}  // Move to stage 3.

        var firstHolder = -1; // Stores which way we're facing.
        for(var i=0; i < orth.length; i++){ // Check orthogonals.
            if(view[orth[i]].color == antTrail[0]){ // Is it the first trail colour?
                firstHolder = i // THIS WAY UP
                break;
            }
        }
        if(firstHolder==-1) // No way is up?
            return {cell:1, color:antTrail[0]} // Set a random direction to up.

        var orthRot = rotates[firstHolder]  // Get the rotated orthogonal set for the current up direction.
        for(var i=0; i < orthRot.length; i++){  // For each of them.
            if(!view[orthRot[i]].ant)   // Is there an ant on this tile yet?
                return {cell:orthRot[i], type:(i+1)}    // If not, place one down with the correct type.
            if(view[orthRot[i]].color!=antTrail[i]) // Otherwise, is the turf set correctly yet?
                return {cell:orthRot[i], color:antTrail[i]} // If not, set the turf.
        }
        return {cell:4, color:queenHolder}; // After all's said and done, move to stage 3. Probably won't happen this way.
    }else if(turf == queenHolder){
        // Stage 3.
        // Sit still, ensure rails exist around.

        var firstHolder = -1;   // Same behavoir of which way is up from stage 2.
        for(var i=0; i < orth.length; i++){
            if(view[orth[i]].color == antTrail[0]){
                firstHolder = i
                break;
            }
        }
        if(firstHolder==-1)
            return {cell:1, color:antTrail[0]}

        var orthRot = rotates[firstHolder]
        for(var i=0; i < orthRot.length; i++)   // Basically stage 2 without the spawning of ants.
            if(view[orthRot[i]].color!=antTrail[i])
                return {cell:orthRot[i], color:antTrail[i]}

        return {cell:4, color:queenHolder}  // And if there's nothing better to do, waste your time.
    }else{
        return {cell:4, color:1}    // We're lost, go back to stage 1, and try again.
        // I could probably add logic to check if we're stage 3 or something, but meh.
    }

}else{  // If we're a worker!

    for(var i=0; i < orth.length; i++)  // Check around.
        if(view[orth[i]].ant && view[orth[i]].ant.type == 5 && view[orth[i]].ant.friend && view[orth[i]].color == queenBuild)   // Is there a queen, in build mode, around us?
            return move(4)  // Wait politely for her to finish.

    var col = antTrail[me.type-1] // Which colour I use.

    if(me.food < 1){    // If we have no food.
        for(i=0; i < orth.length; i++){ // Check Orthogonals
            if(view[orth[i]].food){ // Is there food there?
                if(turf != col) // If we're not standing on our trail.
                    return {cell: 4, color: col}    // Place our trail here, so we can still find our way back.
                return move(orth[i])    // Otherwise, move to the food!
            }
        }
    }

    if(turf == col) // If we're sitting on our trail.
        return move(2) // Move off it randomly

    var corq = (t)=>t.color == col || (t.ant && t.ant.type == 5 && t.ant.friend)    // Helper function, does this tile contain our trail or the queen?
    var corqorf = (t)=>corq(t) || t.food    // Helper function, odes this tile contain our trail, the queen, or a piece of food?
    var queenInView = false;
    for(var i=0; i < view.length; i++)  // Check the entire view.
        if(view[i].ant && view[i].ant.type == 5 && view[i].ant.friend) // Can we see the queen?
            queenInView = true; // Remember this.

    // Using food > 0 behavoir if we see a queen, makes it so that we don't accidentally build our path over the queen or something silly.

    if(me.food > 0 || queenInView){ // If we have food, or we can see the queen.
        // DON'T build paths, just orbit our path clockwise.
        var orthmov = [3,7,1,5] // Directions to move if we see a path on an orthogonal.
        var diagC = [3,1,7,5]   // Directions to move if we see a path on a diagonal.
        for(var i=0; i < orth.length; i++)  // For each Orthogonal, which takes preference.
            if(corqorf(view[orth[i]]))  // Is there the queen, a trail, or food here?
                return move(orthmov[i]) // move CW to it.
        for(var i=0; i < diag.length; i++)  // Ditto for Diagonals.
            if(corqorf(view[diag[i]]))
                return move(diagC[i])

    }else{
        // EXTEND paths, or continue orbiting clockwise.
        var orthM = [0,6,2,8]   // Directions a path should be when we check an orthogonal.
        var orthMo = [3,7,1,5]  // Directions to move if we see an orthogonal, and the diagonal is there.
        var diagC = [3,1,7,5]   // Directions to place a path if we only see an orthogonal.
        for(var i=0; i < orth.length; i++){ // In each Orthogonal.
            var v = view[orth[i]]
            if(corq(v)){    // Is there a trial?
                if(corq(view[orthM[i]]))    // Is there a trail in the after it position?
                    return move(orthMo[i])  // Move in the correct direction.
                return {cell:orthM[i], color:col}   // Place the trail in the after it position.
            }
        }
        for(var i=0; i < diag.length; i++)  // Check diagonals as a last resort.
            if(corq(view[diag[i]])) // Is there a path /HERE/?
                return {cell:diagC[i], color:col}   // Place the respective diagonal's orthogonal.

    }
    return move(2)  // When we're lost, scamper around. Just like Trail-eraser wants us to.
}

Этот игрок был дисквалифицирован в турнирной игре и будет исключен из списка лидеров, пока не будет отредактирован для исправления. Более подробная информация в следующем комментарии.
трихоплакс

Причина: не может создать нового работника поверх еды. Ввод: [{"color": 7, "food": 0, "ant": null}, {"color": 1, "food": 0, "ant": null}, {"color": 8, "пища": 0, "муравей": нулевой}, { "цвет": 3, "пища": 1, "муравей": нулевой}, { "цвет": 7, "пища": 0, "муравей": { "еда": 1, "тип": 5, "друг": истинно}}, { "цвет": 1, "еда": 0, "муравей": нулевой}, { "цвет": 1, "пища ": 0," муравей ": нулевой}, {" цвет ": 1," еда ": 0," муравей ": нулевой}, {" цвет ": 7," еда ": 0," муравей ": нулевая} ] Ответ: {"ячейка": 3, "тип":

3

Романеско-роуд

Этот игрок не производит рабочих, и королева движется по прямой линии, отмечая каждую клетку, которую она посещает. Движение по прямой линии возможно, несмотря на случайную ориентацию входных видимых ячеек, потому что королева может видеть отмеченную ячейку, которую она только что покинула, и перемещается в противоположном направлении, чтобы обеспечить прямую линию.

Первый кодовый блок в ответе автоматически включается в игру:

// Full version that won't be disqualified for moving onto another ant

var i

// Color own cell if white
if (view[4].color === 1) {
    return {cell:4, color:3}
}

// Otherwise move to food if visible
for (i=0; i<9; i++) {
    if (view[i].food) {
        return {cell:i}
    }
}

// Otherwise move to a white cell opposite a colored cell
for (i=0; i<9; i++) {
    if (view[i].color === 1 && view[8-i].color > 1 && !view[i].ant) {
        return {cell:i}
    }
}

// Otherwise move to an unoccupied cell
for (i=0; i<9; i++) {
    if (!view[i].ant) {
        return {cell:i}
    }
}

// Otherwise don't move at all
return {cell:4}

Вот более простая версия, которая не проверяет других муравьев, но ведет себя идентично до тех пор, пока не будет дисквалифицирована за попытку наступить на другого муравья:

// Basic version for an intuitive understanding

var i

// Color own cell if white
if (view[4].color === 1) {
    return {cell:4, color:3}
}

// Otherwise move to food if visible
for (i=0; i<9; i++) {
    if (view[i].food) {
        return {cell:i}
    }
}

// Otherwise move to a white cell opposite a colored cell
for (i=0; i<9; i++) {
    if (view[i].color === 1 && view[8-i].color > 1) {
        return {cell:i}
    }
}

// Otherwise move "left and up", which will be a random direction
return {cell:0}

Этот второй кодовый блок не будет воспринят игрой - это означает, что вы можете включить дополнительные кодовые блоки как часть объяснения вашего ответа. Просто убедитесь, что блок кода, который вы хотите использовать в игре, является первым в ответе.

Пример создания случайного движения, а не прямой линии, см. В « Броуновском джиге» .


3

VinceAnt

Чувствуете ли вы, что после девяти месяцев арена все еще выглядит немного скучно?

Считаете ли вы, что Antdom Walking Artist и осиротевший The Formation работники могли бы сделать небольшую помощь в его привлекательном оформлении?

Тогда вам понравится этот!

Шоссе, модный

Время от времени, насколько позволяют наши средства, королева будет спонсировать и порождать одного или двух художников. Они будут в дальнейшем смешиваться с цветами вокруг них в различных личных стилях, часто принимая во внимание существующие цвета, но переставляя и скручивая их так, как они считают нужным. Они обычно работают в одиночку, а иногда и парами. (То, что два муравья могут следовать по прямой горизонтальной или вертикальной линии, было ясно с первого дня и Муравьев Дейва , но теперь остерегайтесь тандема, который меняет шаблоны, с которыми они сталкиваются, на ценность одной клетки.)

Клод и Жан

Чтобы сделать это доступным, с моей Ветряной мельницы поднят позвоночник - представьте себе королеву Ветряной мельницы и секретаря / штурмана, которые никогда не взрослеют и не оседают. (Идея ранее была усовершенствована Lightspeed , впервые внедренной в средство вышибалы вампира . Однако реализация отличается от Lightspeed.) Был необходим ряд модификаций, чтобы предотвратить распад вещей, когда мы сталкиваемся с нашим собственным потомством. ,

По своей природе эта запись не может побить Lightspeed, но, как ожидается, будет достаточно хорошей для всех ее феерии - примерно пятой среди нынешних (по состоянию на апрель 2018 года) соперников.

Закомментированный исходный код для игры в гольф есть на GitHub , и я планирую добавить больше деталей о каждом типе и стиле художника, как только у меня будет возможность собрать несколько хороших скриншотов.

var ANV=1;var AMK=2;var AGS=3;var AWM=4;var AQ=5;var THC=1;var THP=[0,0,0,0,0,0];THP[AMK]=19;THP[AGS]=17;THP[AWM]=15;var RM=15;var SPDAT =[0,AMK,AGS,0,AWM,0,AGS,AWM,0,AMK,0,AWM,AMK,0,AGS];var PW=1;var PY=2;var PP=3;var PC=4;var PR=5;var PG=6;var PB=7;var PK=8;var LCLR=PW;var LT=PY;var LLSF=PG;var TN=8;var POSC=4;var NOP={cell:POSC};var CCW=[6,7,8,5,2,1,0,3,6,7,8,5,2,1,0,3,6,7,8,5,2,1];
var xn=-1;var here=view[POSC];var mC=here.color;var myself=here.ant;var mT=myself.type;var mF=myself.food;var mS=(mT!=AQ&&mF>0);var dOK=[true,true,true,true,true,true,true,true,true];
var uo=true;var sL=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];var sD=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];var sN=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];var sT=[0,0,0,0,0,0,0,0,0];var fdL=0;var fdD=0;var fdT=0;sT[mC]++;for (var i=0; i<TN; i+=2){var cell=view[CCW[i]];sD[cell.color]++;sN[cell.color]++;sT[cell.color]++;if (cell.food>0){fdD++;fdT++;if (mS){dOK[CCW[i]]=false;uo=false;}}}for (var i=1; i<TN; i+=2){var cell=view[CCW[i]];sL[cell.color]++;sN[cell.color]++;sT[cell.color]++;if (cell.food>0){fdL++;fdT++;if (mS){dOK[CCW[i]]=false;uo=false;}}}var aF=[0,0,0,0,0,0];var aLF=[0,0,0,0,0,0];var aUF=[0,0,0,0,0,0];var fT=0;var mQ=0;var aE=[0,0,0,0,0,0];var aLE=[0,0,0,0,0,0];var aUE=[0,0,0,0,0,0];var eT=0;for (var i=0; i<TN; i++){var cell=view[CCW[i]];if (cell.ant){if (cell.ant.friend){aF[cell.ant.type]++;fT++;if (cell.ant.type==AQ){xn=i&6;mQ=i&1;}if (cell.ant.food>0){aLF[cell.ant.type]++;} else {aUF[cell.ant.type]++;}} else {aE[cell.ant.type]++;eT++;if (cell.ant.food>0){aLE[cell.ant.type]++;} else {aUE[cell.ant.type]++;}}dOK[CCW[i]]=false;uo=false;}}switch (mT){case AQ:return (rQSs());case ANV:return (rNSs());case AMK:return (rMSs());case AGS:return (rGSs());case AWM:return (rWSs());default:return NOP;}function rQSs(){switch (aF[ANV]){case 0:return (rQScrSy());case 1:for (var i=0; i<TN; i++){var cell=view[CCW[i]];if (cell.ant&&cell.ant.friend&&cell.ant.type==ANV){xn=i&6;if (i&1){return (rQLsSy());} else {return (rQCSy());}}}break;default:return (rQCNSy());}return NOP;}function rNSs(){if (aF[AQ]>0){if (mQ==1){return (rSLSy());} else {return (rNRSy());}} else if ((mF==0)&&(fdT>0)){return (rPEgSy());} else {return (rPPgSy());}}function rMSs(){if ((aF[AQ]>0)&&(mF==0)){if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};} else {return NOP;}} else if ((mF>0)&&(aF[AQ]+aF[ANV]>0)){return NOP;} else if ((mF==0)&&(fdT>0)){return (rPEgSy());} else if (aF[AGS]+aF[AWM]>1){return (rPMgSy());} else if (aF[AGS]==1){return (rCPgSy());} else {return (rMPgSy());}}function rGSs(){if ((aF[AQ]>0)&&(mF==0)){if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};} else {return NOP;}} else if ((mF>0)&&(aF[AQ]+aF[ANV]>0)){return NOP;} else if ((mF==0)&&(fdT>0)){return (rPEgSy());} else if (aF[AMK]+aF[AWM]>1){return (rPMgSy());} else if (aF[AMK]==1){return (rJPgSy());} else {return (rGPgSy());}}function rWSs(){if ((aF[AQ]>0)&&(mF==0)){if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};} else {return NOP;}} else if ((mF>0)&&(aF[AQ]+aF[ANV]>0)){return NOP;} else if ((mF==0)&&(fdT>0)){return (rPEgSy());} else if (aF[AMK]+aF[AGS]>1){return (rPMgSy());} else {return (rWPgSy());}}function rQScrSy(){if (uo){if (fdT>0){return (rQSETc());} else if (mF>=THC){for (var i=0; i<TN; i+=2){if ((view[CCW[i]].color==LT)||(view[CCW[i+1]].color==LT)){return {cell:CCW[i+1],type:ANV};}}return {cell:1,type:ANV};} else if (mC!=LT){if ((mC==LCLR)||(sN[LCLR]>=TN-1)){return {cell:POSC,color:LT};} else {return (rQSTCTc());}} else if ((sN[LCLR]>=4)&&(sN[LT]==1)){for (var i=0; i<TN; i+=2){if ((view[CCW[i]].color==LT)||(view[CCW[i+1]].color==LT)){return {cell:CCW[i+4]};}}} else if (sN[LCLR]==TN){return {cell:0};} else {return (rQSATc());}} else {if ((fdT>0)&&(eT>0)&&(eT==aE[AQ])){return (rQSSTc());} else {return (rQSEvTc());}}return NOP;}function rQLsSy(){if ((sT[LCLR]<=2)&&(mF>1)&&(eT==0)){var artist=SPDAT[mF % RM];if ((artist!=0)&&(mF>=THP[artist])&&(aF[artist]<=1)){var tc=[6,2,4,5,3];for (var i=0; i<tc.length; i++){var c=CCW[xn+tc[i]];if (dOK[c]&&(view[c].food==0)){return {cell:c,type:artist};}}}}if ((eT==0)&&(fT==1)){if (view[CCW[xn+2]].food>0){return {cell:CCW[xn+2]};} else if ((view[CCW[xn+3]].food +view[CCW[xn+4]].food>0)&&(view[CCW[xn+1]].color!=LLSF)){return NOP;} else {return {cell:CCW[xn+2]};}} else if (dOK[CCW[xn+2]]&&dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+2]};} else if (dOK[CCW[xn]]&&dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn]};} else if (dOK[CCW[xn+6]]){return {cell:CCW[xn+6]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else {return NOP;}}function rQCNSy(){for (var i=0; i<TN; i++){var cell=view[CCW[i]];if (cell.ant&&cell.ant.friend&&cell.ant.type==ANV){if (i&1){if (dOK[CCW[i-1]]){return {cell:CCW[i-1]};} else if (dOK[CCW[i+1]]){return {cell:CCW[i+1]};} else if (dOK[CCW[i+4]]){return {cell:CCW[i+4]};} else {return NOP;}} else {if (dOK[CCW[i+7]]){return {cell:CCW[i+7]};} else if (dOK[CCW[i+1]]){return {cell:CCW[i+1]};} else if (dOK[CCW[i+4]]){return {cell:CCW[i+4]};} else {return NOP;}}}}return (rQCSy());}function rQCSy(){return NOP;}function rSLSy(){if ((eT==0)&&(fT==1)){if (view[CCW[xn]].food>0){return {cell:CCW[xn]};} else if (view[CCW[xn+7]].food +view[CCW[xn+6]].food>0){return {cell:POSC,color:LLSF};} else {return {cell:CCW[xn]};}} else if ((eT>0)&&view[CCW[xn+2]].ant&&!view[CCW[xn+2]].ant.friend){return {cell:POSC,color:LLSF};} else if ((fT>1)&&((view[CCW[xn+6]].ant&&view[CCW[xn+6]].ant.friend&&
(view[CCW[xn+6]].ant.food>0))||(view[CCW[xn+5]].ant&&view[CCW[xn+5]].ant.friend&&
(view[CCW[xn+5]].ant.food>0)))){return {cell:POSC,color:LLSF};} else {if (dOK[CCW[xn]]){return {cell:CCW[xn]};} else if (dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};}}return NOP;}function rNRSy(){if (view[CCW[xn+1]].ant&&view[CCW[xn+1]].ant.friend&&
(view[CCW[xn+1]].ant.type==mT)){if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (dOK[CCW[xn+6]]){return {cell:CCW[xn+6]};} else if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};} else {return NOP;}} else if (view[CCW[xn+7]].ant&&view[CCW[xn+7]].ant.friend&&(view[CCW[xn+7]].ant.type==mT)){if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else {return NOP;}} else if (dOK[CCW[xn+1]]){return {cell:CCW[xn+1]};} else if (dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn+7]};} else if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (dOK[CCW[xn+2]]){return {cell:CCW[xn+2]};} else if (dOK[CCW[xn+6]]){return {cell:CCW[xn+6]};} else {return NOP;}}function rPPgSy(){if (aLF[AMK]+aLF[AGS] +aLF[AWM]>0){for (var i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].ant&&view[CCW[i]].ant.friend&&
(view[CCW[i]].ant.food>0)){if (dOK[CCW[i+4]]){return {cell:CCW[i+4]};} else if (dOK[CCW[i+3]]){return {cell:CCW[i+3]};} else if (dOK[CCW[i+5]]){return {cell:CCW[i+5]};}}}} else if (aF[mT]>0){return (rSPTc());}return (rPPgTc());}function rMPgSy(){if (aF[mT]>0){return (rSPTc());}return (rMPgTc());}function rGPgSy(){if (aF[mT]>0){return (rSPTc());}return (rGPgTc());}function rWPgSy(){if (aF[mT]>0){return (rSPTc());}return (rWPgTc());}function rCPgSy(){var phase=0;for (var i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].ant&&view[CCW[i]].ant.friend&&
(view[CCW[i]].ant.type==AGS)){xn=i&6;phase=i&1;break;}}if ((phase==1)&&(mC==view[CCW[xn+7]].color)&&(view[CCW[xn]].color==view[CCW[xn+1]].color)){if (dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+3]};} else if (dOK[CCW[xn]]){return {cell:CCW[xn]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+6]]){return {cell:CCW[xn+6]};} else {return NOP;}} else {return {cell:CCW[xn+7],color:mC};}return NOP;}function rJPgSy(){var phase=0;for (var i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].ant&&view[CCW[i]].ant.friend&&
(view[CCW[i]].ant.type==AMK)){xn=i&6;phase=i&1;break;}}if (phase==0){if (dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn+7]};} else if (dOK[CCW[xn+1]]){return {cell:CCW[xn+1]};} else if (dOK[CCW[xn+4]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else if (dOK[CCW[xn+6]]){return {cell:CCW[xn+6]};} else {return NOP;}} else {return {cell:CCW[xn+3],color:mC};}return NOP;}function rPEgSy(){for (var i=0; i<TN; i++){if ((view[CCW[i]].food>0)&&dOK[CCW[i]]){return {cell:CCW[i]};}}return NOP;}function rPMgSy(){for (var i=0; i<TN; i+=2){if (view[CCW[i]].ant&&view[CCW[i]].ant.friend&&
(view[CCW[i]].ant.type!=mT)){if (dOK[CCW[i+1]]&&!view[CCW[i+7]].ant&&!view[CCW[i+2]].ant&&!view[CCW[i+3]].ant){return {cell:CCW[i+1]};} else if (dOK[CCW[i+7]]&&!view[CCW[i+1]].ant&&
!view[CCW[i+6]].ant&&!view[CCW[i+5]].ant){return {cell:CCW[i+7]};}}}for (var i=1; i<TN; i+=2){if (view[CCW[i]].ant&&view[CCW[i]].ant.friend&&
(view[CCW[i]].ant.type!=mT)){if (dOK[CCW[i-1]]&&!view[CCW[i+6]].ant){return {cell:CCW[i-1]};} else if (dOK[CCW[i+1]]&&!view[CCW[i+2]].ant){return {cell:CCW[i+1]};}}}for (var i=0; i<TN; i++){if (dOK[CCW[i]]){return {cell:CCW[i]};}}return {cell:POSC,color:view[CCW[0]].color};}function rQSETc(){if (mC!=LT){return {cell:POSC,color:LT};}for (var i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].food>0){return {cell:CCW[i]};}}return NOP;}function rQSSTc(){for (var i=0; i<TN; i++){if ((view[CCW[i]].food>0)&&(dOK[CCW[i]])){return {cell:CCW[i]};}}return NOP;}function rQSTCTc(){if ((mC!=LCLR)&&(sN[mC]>=4)){if (sN[LT]==0){return {cell:POSC,color:LT};} else if (sN[LT]>=3){return {cell:POSC,color:LT};} else {for (var i=0; i<TN; i++){if ((view[CCW[i]].color==LT)&&(view[CCW[i+2]].color!=LT)){return {cell:CCW[i+2],color:LT};}}return NOP;}} else if (sN[LT]==1){for (var i=0; i<TN; i++){if ((view[CCW[i]].color==LT)&&(view[CCW[i+4]].color!=LCLR)){if (view[CCW[i+1]].color==LCLR){return { cell:CCW[i+1]};} else if (view[CCW[i+7]].color==LCLR){return { cell:CCW[i+7]};} else {return {cell:POSC,color:LT};}}}return {cell:POSC,color:LT};} else {return {cell:POSC,color:LT};}return NOP;}function rQSATc(){for (var i=0; i<TN; i++){if ((view[CCW[i]].color==LCLR)&&(view[CCW[i+1]].color==LCLR)&&(view[CCW[i+2]].color==LCLR)){if ((view[CCW[i+3]].color==LCLR)&&(view[CCW[i+4]].color==LCLR)){return {cell:CCW[i+2]};}return {cell:CCW[i+1]};}}for (var i=TN-1; i>=0; i--){if (view[CCW[i]].color!=LT){return {cell:CCW[i]};}}for (var i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].color!=LT){return {cell:CCW[i],color:LCLR};}}return {cell:0,color:LCLR};}function rQSEvTc(){if (sN[LT]>0){for (var i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].color==LT){xn=i&6;}}if ( dOK[CCW[xn+7]]&&dOK[CCW[xn]]&&dOK[CCW[xn+1]]&&dOK[CCW[xn+2]]&&dOK[CCW[xn+3]] ){return {cell:CCW[xn+1]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]&&dOK[CCW[xn+6]]&&dOK[CCW[xn+7]]&&dOK[CCW[xn]]&&dOK[CCW[xn+1]]){return {cell:CCW[xn+7]};} else if (dOK[CCW[xn+3]]&&dOK[CCW[xn+4]]&&dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+4]};} else if (dOK[CCW[xn+5]]&&dOK[CCW[xn+6]]&&dOK[CCW[xn+7]]){return {cell:CCW[xn+6]};} else if (dOK[CCW[xn+1]]&&dOK[CCW[xn+2]]&&dOK[CCW[xn+3]]){return {cell:CCW[xn+2]};} else if (dOK[CCW[xn+7]]&&dOK[CCW[xn]]&&dOK[CCW[xn+1]]){return {cell:CCW[xn]};} else {for (var i=0; i<TN; i++){if (dOK[CCW[i]]){return {cell:CCW[i]};}}return NOP;}} else {for (var i=0; i<TN; i++){if (dOK[CCW[i]]&&dOK[CCW[i+1]]&&dOK[CCW[i+2]]&&dOK[CCW[i+3]]&&dOK[CCW[i+4]]){return {cell:CCW[i+2]};}}for (var i=0; i<TN; i++){if (dOK[CCW[i]]&&dOK[CCW[i+1]]&&dOK[CCW[i+2]]){return {cell:CCW[i+1]};}}for (var i=0; i<TN; i++){if (dOK[CCW[i]]){return {cell:CCW[i]};}}return NOP;}return NOP;}function rPPgTc(){if (sL[mC]==0){return {cell:1,color:mC};}for (var i=1; i<TN; i+=2){if (view[CCW[i]].color==mC){xn=i&6;break;}}var col1=(mC+1) % 8+1;if ((view[CCW[xn+5]].color==mC)&&(view[CCW[xn+3]].color==col1)&&(view[CCW[xn+7]].color!=col1)){xn=(xn+4) % 8;}if (view[CCW[xn+7]].color!=col1){return {cell:CCW[xn+7],color:col1};} else if (view[CCW[xn]].color!=col1){return {cell:CCW[xn],color:col1};}var col2=(mC+5) % 8+1;if (view[CCW[xn+3]].color!=col2){return {cell:CCW[xn+3],color:col2};} else if (view[CCW[xn+2]].color!=col2){return {cell:CCW[xn+2],color:col2};} else if (view[CCW[xn+5]].color!=mC){return {cell:CCW[xn+5],color:mC};} else if (view[CCW[xn+4]].color!=col2){return {cell:CCW[xn+4],color:col2};} else if (dOK[CCW[xn+5]]){return {cell:CCW[xn+5]};} else {return (rWgPTc());}}function rMPgTc(){switch (sT[mC]){case 9:var col=((mC+2) % 8)+1;return {cell:CCW[0],color:col};case 8:for (var i=0; i<TN; i++){var col=view[CCW[i]].color;if (col!=mC){if (i==0){return {cell:POSC,color:col};} else if ((i==1)&&dOK[CCW[i+3]]){return {cell:CCW[i+3]};} else if ((i==2)&&dOK[CCW[i+5]]){return {cell:CCW[i+5]};} else {return {cell:CCW[i-1],color:col};}}}break;case 7:return rWgPTc();case 6:for (var i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].color!=mC){if ((i==0)&&dOK[CCW[i+5]]){return {cell:CCW[i+5]};} else if ((i==1)&&dOK[CCW[i+4]]){return {cell:CCW[i+4]};} else {return {cell:CCW[i],color:mC};}}}break;case 5:case 4:case 3:for (var i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].color!=mC){return {cell:CCW[i],color:mC};}}break;case 2:case 1:default:for (var i=TN-1; i>=0; i--){var col=view[CCW[i]].color;if ((col==mC)&&(sT[view[CCW[i+4]].color]==7)&&dOK[CCW[i+4]]){return {cell:CCW[i+4]};}if (sT[col]>=3){return {cell:POSC,color:col};}}var col=view[CCW[1]].color;if (view[CCW[0]].color!=col){return {cell:CCW[0],color:col};} else if (view[CCW[2]].color!=col){return {cell:CCW[2],color:col};}break;}return (rWgPTc());}function rGPgTc(){var col=0;for (var c0=view[CCW[0]].color; c0<view[CCW[0]].color+8; c0++){var c=(c0 % 8)+1;if (sN[c]==0){col=c;}}if (col==0){return (rWgPTc());}for (var i=0; i<TN; i++){if (sN[view[CCW[i]].color]>1){return {cell:CCW[i],color:col};}}return (rWgPTc());}function rWPgTc(){var col=((mC+6) % 8)+1;if (sT[mC]==9){return {cell:CCW[0],color:col};}var myRand=(view[CCW[0]].color+sT[view[CCW[2]].color]) % 3;
switch (myRand){case 0:for (var i=0; i<TN; i+=2){if (dOK[CCW[i]]){return {cell:CCW[i]};}}break;case 1:if (view[CCW[1]].color!=view[CCW[7]].color){return {cell:CCW[1],color:view[CCW[7]].color};} else if (view[CCW[5]].color!=view[CCW[3]].color){return {cell:CCW[5],color:view[CCW[3]].color};}break;case 2:if (view[CCW[5]].color!=view[CCW[3]].color){return {cell:CCW[5],color:view[CCW[3]].color};} else if (view[CCW[1]].color!=view[CCW[7]].color){return {cell:CCW[1],color:view[CCW[7]].color};}break;default:break;}for (var i=1; i<TN; i+=2){if (dOK[CCW[i]]){return {cell:CCW[i]};}}return (rWgPTc());}function rSPTc(){for (var i=0; i<TN; i++){if (view[CCW[i]].ant&&view[CCW[i]].ant.friend&&
(view[CCW[i]].ant.type==mT)){if (dOK[CCW[i+4]]){return {cell:CCW[i+4]};} else if (dOK[CCW[i+3]]){return {cell:CCW[i+3]};} else if (dOK[CCW[i+5]]){return {cell:CCW[i+5]};} else if (dOK[CCW[i+2]]){return {cell:CCW[i+2]};} else if (dOK[CCW[i+6]]){return {cell:CCW[i+6]};} else if (dOK[CCW[i+1]]){return {cell:CCW[i+1]};}}}return NOP;}function rWgPTc(){for (var i=0; i<TN; i++){if (dOK[CCW[i]]){return {cell:CCW[i]};}}return NOP;}

Наслаждайтесь!

** v1.0.1 Теперь совместим с контроллерами строгого режима.

** v1.0.2 Исправляет дисквалифицирующую опечатку.


Обратите внимание, что если муравьи достаточно «креативны» и способны запутать более продвинутых муравьев, то эта запись может действительно превзойти Lightspeed - менее сильные конкуренты = более высокий балл. Это, вероятно, не будет иметь место здесь, так как даже Шоссе обычно удается пережить обработку художников ...
Alion

@Alion the VinceAnt художникам иногда удается запутать муравьев Ветряной мельницы среди других, и иногда блокировать вражеских рабочих, или заставлять Горняков-Горняков или Шахтеров Ветряной мельницы запускать новые рельсы в неправильных местах - но если Lightspeed также играет в тех же играх, то Lightspeed также выиграет ...
GNiklasch

Независимая версия формирования пытается собраться вокруг вражеских рабочих и раскрасить их мусором, но даже это не всегда приводит к сгибанию рельсов. И даже тогда, когда это случается, это редкость, когда это вредит способности других работников перемещаться к королеве и обратно. Возьми у меня, обмануть рельсовые гнезда довольно сложно.
eaglgenes101

@trichoplax Исправлено - извините и спасибо!
GNiklasch

2

HalfThere

if(view[4].ant.type==5&&view[4].food>1)
{
    for(var i = 0; i<9; i++)
    {
        if(!view[i].ant)
        {
            return{cell:i,type: 1};
        }
    }
}
if(view[4].color != 3){
    return {cell: 4, color: 3};
}
for(var i = 0; i<9; i++)
{
    if(view[i].food==1)
    {
        return({cell:i})
    }

}


var i, j
var orthogonals = [1, 3, 7, 5]  // These are the non-diagonal cells



// Otherwise move to a white cell opposite a colored cell
for (i=0; i<4; i++) {
    j = (i+2) % 4
    if (view[orthogonals[i]].color === 1 &&
        view[orthogonals[j]].color > 1 && !view[orthogonals[i]].ant) {
        return {cell:orthogonals[i]}
    }
}

// Otherwise move to one of the vertical or horizontal cells if not occupied
for (i=1; i<9; i+=2) {
    if (!view[i].ant) {
        return {cell:i}
    }
}

// Otherwise move to one of the diagonal cells if not occupied
for (i=0; i<9; i+=2) {
    if (!view[i].ant) {
        return {cell:i}
    }
}


for(var i = 0; i<9; i++)
{
    if(view[i].color==1)
    {
        return {cell:i};
    }
}
for(var i = 0; i<9; i++)
{
    if(view[i].ant==null)
    {
        return {cell:i};
    }
}

Этот бот наполовину там ... По сути, он просто делает линию, идет по прямой и, как бы оглядывается, видит другую линию.

ЭТО РАБОТА В ПРОЦЕССЕ БОТ.


Это может быть дисквалифицировано за создание рабочих на еду в экзотических обстоятельствах
pppery

@ppperry на самом деле это не может. Никогда не делает рабочих: /
Кристофер

На самом деле, это невозможно, потому что логика «создания работника» - это просто мертвый код. На это стоит обратить внимание
pppery

Я был смущен мертвым view[4].food > 1чеком, который я когда-то сделал сам
ошибка

1
Изменение view[4].food > 1в view[4].ant.food > 1на первой линии
pppery
Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику в отношении файлов cookie и Политику конфиденциальности.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.