Вы все еще хотите, чтобы ось была примерно на 30% длины ваших ног - тогда педалирование наиболее эффективно. Просто попытайтесь крутить педали с центром ног или назад на педали. Педали с полной ножкой, соответственно, будут асимметричными, подразумевая, что они будут односторонними и будут стремиться указывать на землю спинами, когда вы делаете педаль, как упоминалось ранее, после чего они будут царапать землю.
Еще одна причина, по которой обувь жесткая - это эффективность: чем жестче обувь, тем меньше она будет сжиматься при каждом нажатии на педаль. Энергия этого сжатия пропорциональна тому, насколько сжаты ваши подошвы. Это сжатие будет почти неэластичным, то есть оно будет просто нагревать вашу обувь, а не подталкивать вас вперед. Приблизительная оценка энергии, которую вы теряете: каждая половина поворота коленвала поворачивает педали на 34 см вниз (вдвое больше длины кривошипа), но из-за сжатия подошвы ваши ступни двигаются на 34 см + d. d = 5 мм дает только 1,5% потерь, которые должны быть едва заметны, это определенно похоже на большее. Мой аргумент может что-то упустить, или в этом задействована эргономика, которую сложно привести в уравнения.