2
Как рассчитать необходимую частоту петли для сервоконтроллера?
У меня есть мотор, который приводит в действие шнур, соединенный с тензодатчиком. Я хотел бы реализовать контроллер с обратной связью для контроля нагрузки, приложенной двигателем к струне. Как мне определить требуемую частоту петли для создания стабильной системы управления? Это что-то вроде частоты Найквиста, где скорость петли должна быть как минимум …