Вопросы с тегом «compass»

У меня есть робот с приводом от протектора, с колесными энкодерами низкой точности для отслеживания расстояния и электронным компасом для определения курса. Компас имеет значительную (> 1 секунды) задержку, когда робот быстро поворачивает, например, после достижения путевой точки - поворота на месте, чтобы указать его новый курс. Какие способы борьбы …

12 sensors  compass 

Фон: Я реализую простой фильтр Калмана, который оценивает направление движения робота. Робот оснащен компасом и гироскопом. Мое понимание: Я думаю о том, чтобы представить свое состояние в виде 2D-вектора , где - текущее направление движения, а - скорость вращения, сообщаемая гироскопом.( х , х˙)(Икс,Икс˙)(x, \dot{x})ИксИксxИкс˙Икс˙\dot{x} Вопросов: Если я правильно понимаю, …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass