Структура URL сообщений, например site.com/category/the-post-title

Я новичок в этом деле wordpressи хотел бы лучше понять, можно ли создавать страницы с URL-адресом на основе, categoryа затем post title, так:

что-то вроде http://mysite.com/category-name/the-post-title
или http://mysite.com/category-name/12345(почтовый идентификатор)
илиhttp://mysite.com/category-name/12345/the-post-title

существует ли какой-нибудь плагин, чтобы сделать это, или я должен рассмотреть другие способы, как url_rewriteэто сделать?

Да, любой из них возможен и настраивается под Settings > Permalinks. Посмотрите на странице Постоянные ссылки для других возможностей.

Следует отметить одну вещь: предлагается добавить число в начале ваших постоянных ссылок, чтобы уменьшить количество правил переписывания, которые WordPress должен сгенерировать для разрешения всех ваших URL.

Постоянные ссылки для ваших примеров:

/%category%/%postname%

/%category%/%post_id%

/%category%/%post_id%/%postname%