Я хотел бы добавить, что любое программное обеспечение, которое может отслеживать точки, может использоваться для стабилизации. Самая большая проблема со стабилизацией программного обеспечения заключается в том, что вы теряете часть своего кадра. Лично я просто использую свое решение для 3D-трекеров в качестве источника данных стабилизации, потому что это, безусловно, лучший решатель, который у меня есть.
Я бы порекомендовал физическую стабилизацию. Для потребителей лучший способ стабилизировать ситуацию - это добавить больше веса. Что-то, что в меру жесткое и трудно вращается, является хорошим выбором. Как столб с весом на относительно далеко ниже вашей власти хорошо. Внутренняя часть объекта делает снимок более устойчивым.
изображение 1: три типа плоского шума. В трех измерениях у вас есть еще 2 вращения.
Чтобы лучше понять, что нужно стабилизировать, нужно посмотреть, как различные шумы влияют на камеру, это показано на рисунке 1 . Существует 2 вида шумового шума из-за вращательной вибрации и шума из-за поступательной вибрации.
Вращательная вибрация намного хуже, чем поступательная, потому что она увеличивается по мере удаления от камеры. В результате вы хотите максимально увеличить вращение счетчика веса. Оказывается, момент инерции растет с удалением от оси. Таким образом, вы должны положить вес как можно дальше. Перебрать еще не так далеко, что поворот камеры становится невозможным.
Вот почему гиростабилизация работает, поскольку оказывается, что вы можете сохранять инерцию во вращении, поэтому на больших скоростях даже малые массы имеют высокий момент инерции. Гиростабилизация практически не влияет на трансляционный шум.
Поступательная вибрация - это также то, что программная стабилизация гораздо лучше устраняет. Однако та же масса, которая стабилизирует вращение, также стабилизирует поступательный шум. Главным образом потому, что вам нужно больше силы, чтобы заставить камеру двигаться, устраняя самые высокие частоты шума.
Второе, что нужно сделать, это убедиться, что ваше соединение с источником шума изолировано. Тяжелые резиновые кусочки хороши. Вы хотите, чтобы инерция могла фильтровать шум, слишком жесткое соединение делает это невозможным.
Физическая стабилизация также делает результаты стабилизации программного обеспечения проще и намного лучше по качеству. Даже очень небольшая стабилизация очень помогает.
другие источники: