В vim вы можете открыть файл под курсором с помощью gfкоманды.
Можно также легко открыть этот файл в новом разделенном окне, нажав <c-w> f. Это действительно хорошая и экономящая время функция.
Однако я не могу понять, как открыть файл в уже открывшемся окне (без создания нового).
previewфункцию (см.:h preview).